一种无巷道模具立体库架自动控制机构及使用方法与流程

本发明具体涉及一种无巷道模具立体库架自动控制机构及使用方法。

背景技术：

由于重型模具本体的重量很重，不便于上架存放，所以占用场地很大；目前，就现有的模具上架存放而言，其存放架结构仅限于单架两三层，并且要考虑安全高度，同时也要考虑设置巷道和巷道起重设备，客观存在占用场地多，操作不够安全又不方便，更未能实现自动化管理与控制的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种对重型模具进行立体化多层存放与提取，避免传统的分立库架及巷道占用场地问题，令到库区场地空间发挥最大化利用的优点，又避免使用巷道起重设备的作业方法，大大提高了生产作业的安全性的一种无巷道模具立体库架自动控制机构及使用方法。

本发明描述的一种无巷道模具立体库架自动控制机构，包括立体库架，立体库架内设有库存区，其中立体库架上内设有自动控制机构和滑架，自动控制机构包括推动机构、拉杆油缸机构和步进式活栓组件，拉杆油缸机构与推动机构相连接，推动机构与步进式活栓组件相连接，步进式活栓组件与滑架相连接。

具体进一步，所述推动机构包括滑轨、推动杆、连杆和滑轨支架，滑轨、推动杆、连杆和滑轨支架依次相连接，滑轨支架固定在立体库架上，推动杆与连杆通过连杆支轴相连接。

具体进一步，所述拉杆油缸机构包括拉杆油缸、拉杆支轴和油缸支架，拉杆油缸、拉杆支轴和油缸支架依次连接，拉杆油缸的一端连接于推动机构上。

具体进一步，所述步进式活栓组件包括直线步进电机、活栓支架和活栓杆，直线步进电机、活栓支架和活栓杆依次相连接，活栓杆插入滑架的活栓孔内，活栓杆的另一端是与直线步进电机的螺杆相连接。

具体进一步，还包括有液压站、液压电控装置、步进电机驱动器、程序控制器和行程开关。

应用上述的无巷道模具立体库架自动控制机构的使用方法，其特征在于：该步骤为：

步骤a、在无存取作业时，立体库的移转区为空置等待；

步骤b、设对y1、x1库存区进行存取作业，由程序控制器发出工作指令信号，y2层以上的x1、x2…活栓步进电机启动，驱动活栓杆进入滑架的活栓孔内，然后拉杆油缸启动，驱动推动杆，由连杆带动整排推动杆移动，使y2层以上的x1、x2…滑架向移转区方向移动相邻一列的距离,此时，y1、x1库存区的上方见空；

步骤c、若是存放作业，工作指令信号驱动活动龙门架进入存取区，由电动葫芦吊起物件到顶部，指令信号再驱动活动龙门架进入y1、x1库存区的存放滑架上方，电动葫芦移动到滑架指定空间卸下物件,然后电动葫芦吊钩回位；

步骤d、由程序控制器发出回位指令信号，油缸拉杆复位拉动推动杆及其滑架复位，然后活栓步进电机回位驱动活栓杆脱离滑架的活栓孔，此时立体库的移转区为空置，等待下一轮作业。

具体进一步，若是提取作业，工作指令信号驱动活动龙门架进入y1、x1库存区的上方，电动葫芦移动到滑架指定位置吊起物件到顶部，指令信号再驱动活动龙门架滑行到存取区的上方，电动葫芦卸下物件到达存取区，然后电动葫芦吊钩回位。

本发明的有益效果是：本结构通过推动机构、拉杆油缸机构和步进式活栓组件组合，实施推动机构推动模具移位，充分发挥最大化利用的优点，又避免使用巷道起重设备的作业方法，大大提高了生产作业的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个角度结构示意图。

图3是本发明的推动机构、拉杆油缸机构和步进式活栓组件相连接结构示意图。

图4是本发明的滑架、推动机构、拉杆油缸机构和步进式活栓组件相连接结构示意图。

图5是进式活栓组件与滑架分离状态的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明描述的一种无巷道模具立体库架自动控制机构，包括立柱组件1和横梁组件2，立柱组件1和横梁组件2相连接构成库存区，起落架6置于横梁组件2上，起落架6上分别设有轮子3和电动葫芦4本结构包括立体库架，立体库架内设有库存区，其中立体库架上内设有自动控制机构和滑架5，自动控制机构包括推动机构7、拉杆油缸机构8和步进式活栓组件9，拉杆油缸机构8与推动机构7相连接，推动机构7与步进式活栓组件9相连接，步进式活栓组件9与滑架5相连接。

具体进一步，所述推动机构7包括滑轨71、推动杆72、连杆73和滑轨支架75，滑轨71、推动杆72、连杆73和滑轨支架75依次相连接，滑轨支架75固定在立体库架上，推动杆72与连杆73通过连杆支轴74相连接。

具体进一步，所述拉杆油缸机构8包括拉杆油缸81、拉杆支轴82和油缸支架83，拉杆油缸81、拉杆支轴82和油缸支架83依次连接，拉杆油缸81的一端连接于推动机构7上，所述滑轨71的长度按立柱11的排布长度进行设置，以及在立体库架的上下位置及两边布置；滑轨71上的滑块数量按立体库架的每列上下设置；每条推动杆72在每层安装于活栓组件支架81的位置预配安装孔上，推动杆72与拉杆油缸81交接位置铆装拉杆支轴82，连杆73的长度以推动杆72的跨度设置，连杆73与推动杆72交接位置设有支轴孔，支轴孔套入连杆72采用螺丝安装固定，此结构的整排推动杆72以立柱11为支点沿滑轨71作左右滑动。

具体进一步，所述拉杆油缸81的行程为立柱11的净空长度，以拉杆油缸81的底座开孔尺寸配装油缸支架83，用螺丝安装固定在相应的立柱11上；拉杆油缸81的扣接端套接在推动杆72的拉杆支轴82上，并且采用螺丝套紧固定。拉杆油缸机构8构成立体库架的滑架5作滑动运行的动力机构。

具体进一步，所述步进式活栓组件9包括直线步进电机91、活栓支架92和活栓杆93，直线步进电机91、活栓支架92和活栓杆93依次相连接，活栓杆93插入滑架5的活栓孔内，活栓杆93的另一端是与直线步进电机91的螺杆相连接。所述直线步进电机91的选取行程，以活栓杆93在退出时与滑架5留空间距为起点，到活栓杆93进入滑架5的活栓孔的深度为终点。由活栓支架92配出活栓杆93的承托轴套；活栓支架92同时支撑安装直线步进电机91，活栓支架92还构成活栓组件9与推动杆72的支架作用，并且采用螺丝安装固定。

具体进一步，还包括液压站、液压电控装置、步进电机驱动器、程序控制器和行程开关，其中液压站、液压电控装置、步进电机驱动器、程序控制器和行程开关为常规设置不在此陈述。

本结构通过推动机构7、拉杆油缸机构8和步进式活栓组件9组合，实施推动机构7推动模具移位，充分发挥最大化利用的优点，又避免使用巷道起重设备的作业方法，大大提高了生产作业的安全性。

应用无巷道模具立体库架自动控制机构的使用方法，其特征在于：该步骤如下。

步骤a、在无存取作业时，立体库的移转区为空置等待。

步骤b、设对y1、x1库存区进行存取作业，由程序控制器发出工作指令信号，y2层以上的x1、x2…活栓步进电机91启动，驱动活栓杆93进入滑架5的活栓孔内，然后拉杆油缸81启动，驱动推动杆72，由连杆73带动整排推动杆72移动，使y2层以上的x1、x2…滑架5向移转区方向移动相邻一列的距离,此时，y1、x1库存区的上方见空。

步骤c、若是存放作业，工作指令信号驱动活动龙门架62进入存取区，由电动葫芦吊起物件到顶部，指令信号再驱动活动龙门架进入y1、x1库存区的存放滑架上方，电动葫芦移动到滑架5指定空间卸下物件,然后电动葫芦吊钩回位。

步骤d、由程序控制器发出回位指令信号，油缸拉杆81复位拉动推动杆72及其滑架5复位，然后活栓步进电机91回位驱动活栓杆93脱离滑架5的活栓孔，此时立体库的移转区为空置，等待下一轮作业。

其中，若是提取作业，工作指令信号驱动活动龙门架进入y1、x1库存区的上方，电动葫芦移动到滑架5指定位置吊起物件到顶部，指令信号再驱动活动龙门架滑行到存取区的上方，电动葫芦卸下物件到达存取区，然后电动葫芦吊钩回位。上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。