顶升定位台的制作方法

本发明涉及输送机末端顶升装置，具体是涉及一种顶升定位台。

背景技术：

自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的物流仓储形式。

在自动化立体仓库转运系统中，运输至输送机末端的托盘需要用堆垛叉车自动将托盘取走入库。若输送机末端无定位机构，托盘运行至输送机末端时，托盘在输送机长度方向上只能靠撞击运输机末端的挡块来定位，托盘在输送机宽度方向上只能靠与输送机上的链条（输送带）摩擦来定位。如果仅靠撞击运输机末端的挡块和与输送机上的链条（输送带）摩擦来定位，托盘可能会沿输送机宽度方向移动，甚至可能在水平面内旋转，这样托盘在输送机末端不仅在输送机宽度方向位置存在误差，朝向上还会存在偏差，定位效果不佳，后继流程中堆垛叉车自动将托盘取走入库，产生的误差会在后继流程中叠加，导致自动化立体仓库中后继流程中的设备存在安全隐患，甚至会降低后继流程中设备的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提出一种顶升定位台，本顶升定位台减少了托盘的定位误差，定位效果好。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种顶升定位台，包括底座、升降台和电控装置，所述底座长度方向沿输送机长度方向设置，所述升降台位于所述底座上方，升降台和底座通过驱动装置和导向机构连接，所述驱动装置驱动升降台沿所述导向机构升降；所述电控装置包括上光电开关、下光电开关和反光板，所述上光电开关和下光电开关均固定在底座上，所述反光板固定在升降台上，升降台升降过程中，反光板遮挡住上光电开关光源时升降台停止上升，反光板遮挡住下光电开关光源时升降台停止下降。

本顶升定位台的电控装置中通过上光电开关、下光电开关和反光板的结合控制升降台升降的极限位置；其中，上光电开关/下光电开关包括发光器和收光器，正常情况下，上光电开关/下光电开关发光器发出的光源不被收光器接收，上光电开关/下光电开关就不会对电控装置发出电信号；当升降台带动反光板运行至上光电开关/下光电开关前方时，上光电开关/下光电开关中发光器发出的光源被反光板反射回来并被收光器接收，上光电开关/下光电开关就会发出电信号，此时电控装置就会控制升降台暂时停止升降并等待电控装置发出下一步指令。

进一步地，本发明所述驱动装置包括电动机、减速机、第一传动轴和第二传动轴，所述电动机与减速机沿底座长度方向固定在底座上表面中部，所述第一传动轴与第二传动轴沿底座宽度方向对称固定在电动机两侧的底座上；所述电动机动力输出端和减速机动力输入端联接，所述减速机动力输出端通过第一驱动链条驱动第一传动轴的同时通过第二驱动链条驱动第二传动轴；第一传动轴的两端固定有第一传动臂与第二传动臂，第二传动轴的两端固定有第三传动臂与第四传动臂；第一传动臂上固定有与升降台抵接的第一滚轮，第二传动臂上固定有与升降台抵接的第二滚轮，第三传动臂上固定有与升降台抵接的第三滚轮，第四传动臂上固定有与升降台抵接的第四滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮直径均相等，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一传动轴和第二传动轴轴线均平行，第一滚轮和第二滚轮与第一传动轴轴线间距、第三滚轮和第四滚轮与第二传动轴轴线间距均相等。本驱动装置中，底座与升降台之间均匀设置的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮同时驱动升降台，升降台受力均匀，运行状态好。

进一步地，本发明所述导向机构包括垂直于底座上表面的第一导向柱和第二导向柱、固定在升降台上的第一滑块和第二滑块，所述第一导向柱与第二导向柱分别固定在底座长度方向两端头部上表面中心，所述第一滑块和第二滑块分别与第一导向柱和第二导向柱相对应且沿竖直方向均设置有导向通孔，第一导向柱与第一滑块的导向通孔相适配，第二导向柱与第二滑块的导向通孔相适配，第一滑块和第二滑块通过导向通孔分别与第一导向柱和第二导向柱连接后随升降台升降。本导向机构中，第一滑块与第一导向柱的结合、第二滑块与第二导向柱的结合，结构简单，易于设置。

进一步地，本发明所述升降台包括首尾相连且俯视呈矩形的四根横梁，所述横梁包括沿底座宽度方向设置的第一横梁和第二横梁、沿底座长度方向设置的第三横梁和第四横梁，第三横梁两端头部上侧固定有第一纵梁和第二纵梁，第四横梁两端头部上侧固定有第三纵梁和第四纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁与第三横梁垂直，所述第三纵梁和第四纵梁与第四横梁垂直，第一纵梁上端和第二纵梁上端之间固定有第一定位梁，第一纵梁上端、第二纵梁上端和第一定位梁上表面齐平并固定有第一定位座板，第三纵梁上端和第四纵梁上端之间固定有第二定位梁，第三纵梁上端、第四纵梁上端和第二定位梁上表面齐平并固定有第二定位座板，所述第一定位座板与第二定位座板高度相同并构成定位平台。首尾相连并构成矩形的四根横梁是升降台主要受力部件之一，其结构稳固，起到承上启下的作用。

进一步地，本发明所述第一横梁固定有第一连接板和第一挡板，所述第一连接板包括横边和竖边且断面为l形，第一连接板横边固定在第一横梁的上表面，第一滑块与第一连接板竖边固定；所述第一挡板包括横边和竖边且断面为l形，所述第一挡板的竖边与第一横梁的外侧面固定，第一挡板的横边位于第一横梁的下方，第一挡板的横边与第一横梁下侧保持一定的间隔并构成第一滚轮通道，第一滚轮与第三滚轮连接于所述第一滚轮通道中；所述第二横梁固定有第二连接板和第二挡板，所述第二连接板包括横边和竖边且断面为l形，第二连接板横边固定在第二横梁的上表面，第二滑块与第二连接板竖边固定；所述第二挡板包括横边和竖边且断面为l形，所述第二挡板的竖边与第二横梁的外侧面固定，第二挡板的横边位于第二横梁的下方，第二挡板的横边与第二横梁下侧保持一定的间隔并构成第二滚轮通道，第二滚轮与第四滚轮连接于所述第二滚轮通道中。第一滚轮通道对第一滚轮与第三滚轮限位，第二滚轮通道对第二滚轮与第四滚轮限位，结构简单，易于实施。

进一步地，本发明所述上光电开关和下光电开关均通过光电开关支架固定在底座一侧，所述光电开关支架包括水平板和竖直板且整体呈l形，所述水平板与底座固定并具有超出底座外缘的悬空部，所述竖直板下端与所述悬空部固定，所述竖直板包括与底座宽边平行的第一竖直部和与底座长边平行的第二竖直部，所述第一竖直部上沿底座长度方向从上往下依次设置有上安装孔与下安装孔，所述上光电开关固定在上安装孔中，所述下光电开关固定在下安装孔中；所述反光板固定在光电开关支架上方的横梁外侧，反光板具有与底座宽边平行的反光部，所述反光部所在面靠近上光电开关和下光电开关正前方。升降台升降时带动反光板的反光部升降至上光电开关和下光电开关光源处并能将上光电开关和下光电开关光源遮挡。

进一步地，本发明所述上安装孔与下安装孔均为条形孔，所述条形孔走向沿竖直方向设置。可以根据实际需要在上安装孔与下安装孔中沿竖直方向微调上光电开关与下光电开关的位置，便于将托盘顶升至合适的位置。

进一步地，本发明所述第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁上端均固定有导向块，四个导向块对托盘的四角进行限位，所述导向块包括互相垂直的两竖直部，两竖直部分别与对应的纵梁两外侧面固定并超出纵梁上端，两竖直部之间具有连接部且两竖直部上端均设置有向升降台外侧倾斜的倾斜部。四个导向块在托盘长、宽方向上分别对托盘的四角定位，极大地提高了托盘的定位精度。

进一步地，本发明所述第一纵梁与第二纵梁和第三横梁之间、第三纵梁与第四纵梁和第四横梁之间均设置有加强结构的三角垫块。

进一步地，本发明所述底座下部四角设置有四个可调高度的支腿。通过四个可调高度的支腿可以使顶升定位台的顶升高度获得较大的调整范围。

相比现有技术，本发明的有益效果主要体现在：

1、本顶升定位台减少了输送机末端托盘的定位误差，定位效果好，对后继流程的设备有利；

2、驱动装置中，底座与升降台之间均匀设置的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮同时驱动升降台，升降台受力均匀，运行状态好；

3、导向机构中，第一滑块与第一导向柱的结合、第二滑块与第二导向柱的结合，结构简单，易于设置；

4、定位平台的四角均固定有导向块对定位平台的四角进行限位，能自动将托盘调整到正确的位置；

5、光电开关支架竖直板上的上安装孔与下安装孔为条形孔，可以根据实际需要沿竖直方向微调上光电开关和下光电开关的位置，将托盘顶升至合适的位置；

6、本顶升定位台结构稳固，适合在高强度工作的自动化立体仓库转运系统使用；

7、可调高度的支腿的设置，使本顶升定位台顶升高度具有较大的调整范围。

附图说明

图1为本发明实施例的顶升定位台结构示意图；

图2为图1的a向视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明实施例的顶升定位台在升降台顶升时的结构示意图；

图5为本发明实施例的顶升定位台在升降台降落后的结构示意图。

附图中，1-底座；2-升降台；6-输送机；7-托盘；

21-第一横梁；22-第二横梁；23-第三横梁；24-第四横梁；31-第一导向柱；32-第二导向柱；34-第一滑块；35-第二滑块；41-电动机；42-减速机；43-第一传动轴；44-第二传动轴；45-第一驱动链条；46-第二驱动链条；47-第一定位座板；48-第二定位座板；49-三角垫块；51-光电开关支架；52-反光板；

211-第一连接板；212-第一挡板；221-第二连接板；222-第二挡板；231-第一纵梁；232-第二纵梁；233-第一定位梁；241-第三纵梁；242-第四纵梁；243-第二定位梁；431-第一轴承座；432-第二轴承座；433-第一传动臂；434-第二传动臂；435-第一滚轮；436-第二滚轮；441-第三轴承座；442-第四轴承座；443-第三传动臂；444-第四传动臂；445-第三滚轮；446-第四滚轮；471-第一导向块；472-第二导向块；473-第三导向块；474-第四导向块；511-上光电开关；512-下光电开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1、图4和图5所示，本实施例的顶升定位台，包括底座1、升降台2和电控装置，所述底座1长度方向沿输送机6长度方向设置，所述升降台2位于所述底座1上方，升降台2和底座1通过驱动装置和导向机构连接，所述驱动装置驱动升降台2沿所述导向机构升降；所述电控装置包括上光电开关511、下光电开关512和反光板52，所述上光电开关511和下光电开关512均固定在底座1上，所述反光板52固定在升降台2上，升降台2升降过程中，反光板52遮挡住上光电开关511光源时升降台2停止上升，反光板52遮挡住下光电开关512光源时升降台2停止下降。

如图1所示，本顶升定位台的电控装置中通过上光电开关511、下光电开关512和反光板52的结合控制升降台2升降的极限位置；其中，上光电开关511/下光电开关512包括发光器和收光器，正常情况下，上光电开关511/下光电开关512发光器发出的光源不被收光器接收，上光电开关511/下光电开关512就不会对电控装置发出电信号；当升降台2带动反光板52运行至上光电开关511/下光电开关512前方时，上光电开关511/下光电开关512中发光器发出的光源被反光板52反射回来并被收光器接收，上光电开关511/下光电开关512就会发出电信号，此时电控装置就会控制升降台2暂时停止升降并等待电控装置发出下一步指令。

如图1、图4和图5所示，反光板52遮挡住上光电开关511光源时是升降台2上升极限位置，升降台2将托盘7顶起以便于堆垛叉车自动将托盘7取走入库，托盘7被堆垛叉车取走后，电控装置控制升降台2下降，反光板52遮挡住下光电开关512光源时是升降台2下降极限位置，此时不影响输送机6后继托盘7的运输。

如图1至图3所示，驱动装置包括电动机41、减速机42、第一传动轴43和第二传动轴44，所述电动机41与减速机42沿底座1长度方向固定在底座1上表面中部，所述第一传动轴43与第二传动轴44沿底座1宽度方向对称固定在电动机41两侧的底座1上；其中第一传动轴43穿过与底座1固定的第一轴承座431与第二轴承座432，第二传动轴44穿过与底座1固定的第三轴承座441与第四轴承座442。所述电动机41动力输出端和减速机42动力输入端联接，所述减速机42动力输出端通过第一驱动链条45驱动第一传动轴43的同时通过第二驱动链条46驱动第二传动轴44；第一传动轴43的两端固定有第一传动臂433与第二传动臂434，第二传动轴44的两端固定有第三传动臂443与第四传动臂444；第一传动臂433上固定有与升降台2抵接的第一滚轮435，第二传动臂434上固定有与升降台2抵接的第二滚轮436，第三传动臂443上固定有与升降台2抵接的第三滚轮445，第四传动臂444上固定有与升降台2抵接的第四滚轮446，所述第一滚轮435、第二滚轮436、第三滚轮445和第四滚轮446直径均相等，第一滚轮435、第二滚轮436、第三滚轮445、第四滚轮446、第一传动轴43和第二传动轴44轴线均平行，第一滚轮435和第二滚轮436与第一传动轴43轴线间距、第三滚轮445和第四滚轮446与第二传动轴44轴线间距均相等。本驱动装置中，底座1与升降台2之间均匀设置的第一滚轮435、第二滚轮436、第三滚轮445和第四滚轮446同时驱动升降台2，升降台2受力均匀，运行状态好。实际应用中，驱动装置可以设置成多种形式，如齿轮齿条相结合的形式，丝杆传动的形式，液压传动的形式，只要能满足使用要求即可。

如图1至图3所示，导向机构包括垂直于底座1上表面的第一导向柱31和第二导向柱32、固定在升降台2上的第一滑块33和第二滑块34，所述第一导向柱31与第二导向柱32分别固定在底座长度方向两端头部上表面中心，所述第一滑块33和第二滑块34分别与第一导向柱31和第二导向柱32相对应且沿竖直方向均设置有导向通孔，第一导向柱31与第一滑块33的导向通孔相适配，第二导向柱32与第二滑块34的导向通孔相适配，第一滑块33和第二滑块34通过导向通孔分别与第一导向柱31和第二导向柱32连接后随升降台2升降。实际应用中，导向机构可以设置成多种形式，如直线导轨形式，滚轮滑槽形式。本导向机构中，第一滑块33与第一导向柱31的结合、第二滑块34与第二导向柱32的结合，结构简单，易于设置。具体地，根据实际需要，导向柱可以设置多根，也可以设置在底板1与升降台2之间多个位置，只要不影响顶升定位台工作即可，实际应用中，导向柱还也可以设置成倾斜状态，只要满足使用要求即可。

如图1至图4所示，升降台2包括首尾相连且俯视呈矩形的四根横梁，此处的四根横梁是升降台2主要受力部件之一，其结构稳固，起到承上启下的作用。所述横梁包括沿底座宽度方向设置的第一横梁21和第二横梁22、沿底座长度方向设置的第三横梁23和第四横梁24，第三横梁23两端头部上侧固定有第一纵梁231和第二纵梁232，第四横梁24两端头部上侧固定有第三纵梁241和第四纵梁242，所述第一纵梁231和第二纵梁232与第三横梁23垂直，所述第三纵梁241和第四纵梁242与第四横梁24垂直，第一纵梁231上端和第二纵梁232上端之间固定有第一定位梁233，第一纵梁231上端、第二纵梁232上端和第一定位梁233上表面齐平并固定有第一定位座板47；第三纵梁241上端和第四纵梁242上端之间固定有第二定位梁243，第三纵梁241上端、第四纵梁242上端和第二定位梁243上表面齐平并固定有第二定位座板48，所述第一定位座板47与第二定位座板48高度相同并构成定位平台。顶升托盘7时，托盘7位于定位平台上，定位平台根据标准化托盘7尺寸设置。

如图1至图3所示，第一横梁21固定有第一连接板211和第一挡板212，所述第一连接板211包括横边和竖边且断面为l形，第一连接板211横边固定在第一横梁21的上表面，第一滑块33与第一连接板竖边固定；所述第一挡板212包括横边和竖边且断面为l形，所述第一挡板212的竖边与第一横梁21的外侧面固定，第一挡板212的横边位于第一横梁21的下方，第一挡板212的横边与第一横梁21下侧保持一定的间隔并构成第一滚轮通道，第一滚轮435与第三滚轮445连接于所述第一滚轮通道中；所述第二横梁22固定有第二连接板221和第二挡板222，所述第二连接板221包括横边和竖边且断面为l形，第二连接板横边固定在第二横梁22的上表面，第二滑块34与第二连接板221竖边固定；所述第二挡板222包括横边和竖边且断面为l形，所述第二挡板222的竖边与第二横梁22的外侧面固定，第二挡板222的横边位于第二横梁22的下方，第二挡板222的横边与第二横梁22下侧保持一定的间隔并构成第二滚轮通道，第二滚轮436与第四滚轮446连接于所述第二滚轮通道中。第一滚轮通道对第一滚轮435与第三滚轮445限位，第二滚轮通道对第二滚轮436与第四滚轮446限位，结构简单，易于实施。

如图1至图4所示，上光电开关511和下光电开关512均通过光电开关支架51固定在底座1一侧，所述光电开关支架51包括水平板和竖直板且整体呈l形，所述水平板与底座固定并具有超出底座外缘的悬空部，所述竖直板下端与所述悬空部固定，所述竖直板包括与底座1宽边平行的第一竖直部和与底座1长边平行的第二竖直部，所述第一竖直部上沿底座1长度方向从上往下依次设置有上安装孔与下安装孔，所述上光电开关511固定在上安装孔中，所述下光电开关512固定在下安装孔中，上安装孔与下安装孔均为走向沿竖直方向设置条形孔。可以根据实际需要在上安装孔与下安装孔中沿竖直方向微调上光电开关511与下光电开关512的位置，便于升降台2将托盘7顶升至合适的位置。所述反光板52固定在光电开关支架51上方的第四横梁24外侧，反光板52具有与底座1宽边平行的反光部，所述反光部所在面靠近上光电开关511和下光电开关512正前方；升降台2升降时带动反光板52的反光部升降至上光电开关511和下光电开关512的光源处并能将上光电开关511和下光电开关512的光源遮挡。

如图1至图4所示，第一纵梁231、第二纵梁232、第三纵梁241和第四纵梁242上端分别固定有第一导向块471、第二导向块472、第三导向块481和第四导向块482，四个导向块对托盘7的四角进行限位，每个导向块均包括互相垂直的两竖直部，两竖直部分别与对应的纵梁两外侧面固定并超出纵梁上端，两竖直部之间具有连接部且两竖直部上端均设置有向升降台2外侧倾斜的倾斜部。四个导向块在托盘7长、宽方向上分别对托盘7的四角定位，极大地提高了托盘7的定位精度。具体地，本实施例中将倾斜部设置成15°，四个导向块在长、宽方向上将托盘7定位精度范围控制在3mm以内，以便托盘7能顺着挡块角度方向很快地装入定位平台，从而使托盘7的位置能保持在一定的误差范围内，而这个误差能在后续的立体仓库中得到解决，从而消除了后继立体仓库设备安全隐患。

如图1和图2所示，第一纵梁231与第二纵梁232和第三横梁23之间、第三纵梁241与第四纵梁242和第四横梁24之间均设置有加强结构的三角垫块49。所述三角垫块49包括一立板和一水平板，所述立板下端与水平板一端固定，所述立板与水平板的两侧固定有两块平行的加强板，立板与纵梁固定，水平板与横梁固定。本实施例中，横梁与横梁之间、纵梁与横梁之间均通过相匹配的连接板连接。

如图1和图2所示，底座1下部固定有四个可调高度的支腿，安装调试完成后通过地脚螺栓将支腿与地板固定。通过四个可调高度的支腿可以使顶升定位台的顶升高度获得较大的调整范围。

本发明的工作原理：电动机41通过减速机42同时驱动第一传动轴43和第二传动轴44转动，此时，第一传动轴43的两端固定的第一传动臂433与第二传动臂434沿第一传动轴43轴线转动、第二传动轴44的两端固定的第三传动臂443与第四传动臂444沿第二传动轴44轴线转动；第一传动臂433与第三传动臂443分别驱动第一滚轮435与第三滚轮445沿第一滚轮通道滚动；第二传动臂434与第四传动臂444分别驱动第二滚轮436与第四滚轮436沿第二滚轮通道滚动。导向机构中，第一导向柱31、第二导向柱32、第一滑块33和第二滑块34的设置限制了升降台2只能沿第一导向柱31和第二导向柱32轴向升降，升降台2上升过程中，反光板52遮挡住上光电开关511光源时，说明升降台2上升到了指定位置，电控装置控制升降台2停止上升，托盘7被堆垛叉车取走后，电控装置控制升降台2下降，反光板52遮挡住下光电开关512光源时，说明升降台2下降到了指定位置，电控装置控制升降台2停止下降，此时升降台2不影响输送机6后继托盘7的运输，待托盘7被输送机6输送至升降台2上方时电控装置再次控制升降台2顶升托盘7。实际操作中，根据现场情况，电动机41通过减速机42同时驱动第一传动轴43和第二传动轴44转动时，可以是持续顺/逆时针旋转，也可以是只在一定的角度内往复转动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。