一种升降装置的制作方法

本发明属于船舶机械领域，特别涉及一种升降装置。

背景技术：

干货补给系统是海上补给舰的重要组成部分，其通常包括门架、索道和滑车，门架固定安装在补给舰的甲板上，索道的一端安装在门架的顶部，索道的另一端安装在接收舰的甲板上，滑车可滑动地设置在索道上，由于门架较高，所以装载了货物的滑车可以在重力的作用下通过索道由补给舰滑移至接收舰，从而实现了货物的运输补给。

由于需要将货物提升至门架的顶部，所以通常在门架的顶部设置绞车，索道的一端固定在绞车上，在通过绞车将货物提升至门架的顶部后，再将货物装载至滑车上，以通过滑车实现货物的输送。

由于滑车的单次装载量有限，所以需要不断将货物装载至滑车上，而装载过程较长，也就是说绞车需要长时间处于制动状态。对于常见的绞车来说，一般通过制动带对滚筒的抱死来实现绞车的制动，而受到结构的限制，制动带在需要长时间抱死的工况下，十分容易耗损，存在巨大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决绞车不能长时间制动的问题，本发明实施例提供了一种升降装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种升降装置，所述升降装置包括门架、升降机构和装载件，所述升降机构包括链轮绞车、链条组件和定链轮，所述链轮绞车包括安装支座、滚筒、驱动组件、棘轮、棘爪和油缸，所述支座固定安装在所述门架的顶部，所述滚筒可转动地安装在所述支座上，所述驱动组件固定安装在所述支座上，所述驱动组件的输出端与所述滚筒传动连接，所述棘轮固定在所述滚筒的一端，所述棘轮与所述滚筒同轴布置，所述棘爪包括旋转支角、限位支角和推动支角，所述旋转支角与所述支座铰接，所述限位支角与所述棘轮的棘齿相匹配，所述推动支角与所述油缸的活塞杆铰接，所述油缸的缸体固定安装在所述支座上，所述油缸被配置为驱动所述推动支角移动，使得所述限位支角与所述棘轮的棘齿相抵或者相离，所述定链轮固定安装在所述门架的底部，所述链条组件分别套装在所述滚筒和所述定链轮上，所述装载件安装在所述链条组件上。

在本发明的一种实现方式中，所述滚筒的一端设有第一安装法兰，所述第一安装法兰与所述滚筒同轴布置，所述第一安装法兰的上同轴设有安装凸台，所述棘轮的内边缘周向设有安装凹陷，所述安装凸台卡装在所述安装凹陷内。

在本发明的另一种实现方式中，所述支座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔布置，所述驱动组件固定安装在所述第一安装座上，所述滚筒的一端与所述驱动组件的输出端传动连接，所述滚筒的另一端可转动地安装在所述第二安装座上。

在本发明的又一种实现方式中，所述支座还包括连接件，所述连接件的一端与所述第一安装座固定连接，所述连接件的另一端与所述第二安装座固定连接。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一安装座的底部设有底座和安装架，所述底座的顶部与所述第一安装座的底部固定连接，所述安装架的底部与所述底座固定连接，所述旋转支角与所述安装架的顶部铰接。

在本发明的又一种实现方式中，所述第二安装座上设有支承组件，所述支承组件包括轴承座和轴承，所述轴承座包括固定套、挡圈和端盖，所述固定套安装在所述第二安装座上，所述挡圈固定在所述固定套的一端，所述端盖固定在所述固定套的另一端，所述轴承插装在所述固定套内，且所述轴承的外圈夹设在所述挡圈和所述端盖之间，所述滚筒的另一端设有中轴，所述中轴的一端同轴固定在所述滚筒上，所述中轴的另一端穿过所述挡圈插装在所述轴承中。

在本发明的又一种实现方式中，所述中轴的另一端外周壁上设有轴肩，所述中轴的另一端端部同轴安装有挡板，所述挡板的外径大于所述中轴的外径，所述轴承的内圈夹设在所述轴肩和所述挡板之间。

在本发明的又一种实现方式中，所述升降装置还包括测速组件，所述测速组件包括编码器和安装支架，所述安装支架固定在所述端盖上，所述编码器安装在所述安装支架上，所述编码器的输入轴穿过所述端盖与所述中轴同轴连接在一起。

在本发明的又一种实现方式中，所述测速组件还包括保护罩，所述保护罩安装在所述安装支架上，且所述保护罩罩设在所述编码器外。

在本发明的又一种实现方式中，所述端盖上设有限位凸台，所述安装支架上设有限位凹陷，所述限位凸台插装在所述限位凹陷内。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当需要通过本发明实施例所提供的升降装置提升货物时，首先，油缸推动棘爪的推动支角，使得棘爪的限位支角以棘爪的旋转支角为圆心旋转，以使得棘爪的限位支角从棘轮的棘齿上脱离，从而使得与棘轮同轴固定在一起的滚筒能够自由旋转，然后，驱动组件带动滚筒旋转，以通过链条组件带动装有货物的装载件上升，当装载件上升到所需的位置后，油缸拉动棘爪的推动支角，使得棘爪的限位支角以棘爪的旋转支角为圆心旋转，以使得棘爪的限位支角与棘轮的棘齿啮合相抵，同时驱动组件停止驱动滚筒旋转，从而使得与棘轮同轴固定在一起的滚筒被制动锁死，便于工人将货物从装载件上移出。也就是说，本发明实施例所提供的升降装置，其滚筒的制动是通过棘爪与棘轮之间的啮合相抵实现的，而由于棘轮、棘爪在制动时不会发生相对滑动摩擦，所以制动时产生的磨损较低，因此本发明实施例所提供的升降装置能够对滚筒进行长时间的制动，且不存在安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的链轮绞车的侧视剖视图；

图3是本发明实施例提供的链轮绞车的主视透视图；

图4是本发明实施例提供的支承组件的剖视图；

图中各符号表示含义如下：

1-门架，2-升降机构，21-链轮绞车，22-链条组件，23-定链轮，24-支座，241-第一安装座，242-第二安装座，243-连接件，244-底座，245-安装架，25-滚筒，251-第一安装法兰，252-中轴，253-轴肩，254-挡板，255-限位凸台，256-安装凸台，26-驱动组件，261-输出轴，27-棘轮，28-棘爪，281-旋转支角，282-限位支角，283-推动支角，29-油缸，3-装载件，4-支承组件，41-轴承座，411-固定套，412-挡圈，413-端盖，42-轴承，5-测速组件，51-编码器，52-安装支架，53-保护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种升降装置，如图1所示，该升降装置适用于干货补给系统，该升降装置包括门架1、升降机构2和装载件3，门架1安装在补给舰的甲板上，升降机构2包括链轮绞车21、链条组件22和定链轮23。

图2为链轮绞车的侧视剖视图，参见图2，链轮绞车21包括支座24、滚筒25、驱动组件26、棘轮27、棘爪28和油缸29，支座24固定安装在门架1的顶部，滚筒25可转动地安装在支座24上，驱动组件26固定安装在支座24上，驱动组件26的输出端与滚筒25传动连接，棘轮27固定在滚筒25的一端，棘轮27与滚筒25同轴布置，棘爪28包括旋转支角281、限位支角282和推动支角283，旋转支角281与支座24铰接，限位支角282与棘轮27的棘齿相匹配，推动支角283与油缸29的活塞杆铰接，油缸29的缸体固定安装在支座24上，油缸29被配置为驱动推动支角283移动，使得限位支角282与棘轮27的棘齿相抵或者相离，定链轮23固定安装在门架1的底部，链条组件22分别套装在滚筒25和定链轮23上，装载件3安装在链条组件22上。

当需要通过本发明实施例所提供的升降装置提升货物时，首先，油缸29推动棘爪28的推动支角，使得棘爪28的限位支角以棘爪28的旋转支角为圆心旋转，以使得棘爪28的限位支角从棘轮27的棘齿上脱离，从而使得与棘轮同轴固定在一起的滚筒25能够自由旋转，然后，驱动组件26带动滚筒25旋转，以通过链条组件带动装有货物的装载件上升，当装载件上升到所需的位置后，油缸29拉动棘爪28的推动支角，使得棘爪28的限位支角以棘爪28的旋转支角为圆心旋转，以使得棘爪28的限位支角与棘轮27的棘齿啮合相抵，同时驱动组件26停止驱动滚筒25旋转，从而使得与棘轮同轴固定在一起的滚筒25被制动锁死，便于工人将货物从装载件上移出。也就是说，本发明实施例所提供的升降装置，其滚筒25的制动是通过棘爪28与棘轮27之间的啮合相抵实现的，而由于棘轮27、棘爪28在制动时不会发生相对滑动摩擦，所以制动时产生的磨损较低，因此本发明实施例所提供的升降装置能够对滚筒25进行长时间的制动，且不存在安全隐患。

在上述实现方式中，油缸29可以与补给舰上的泵站(图未视)连通，从而利用泵站提供的液压能实现油缸29的伸缩。

图3为链轮绞车的主视透视图，结合图3，在本实施例中，滚筒25的一端设有第一安装法兰251，第一安装法兰251与滚筒25同轴布置，第一安装法兰251的上同轴设有安装凸台256，棘轮27的内边缘周向设有安装凹陷，安装凸台256卡装在安装凹陷内。

在上述实现方式中，第一安装法兰251为圆形板状结构件，第一安装法兰251焊接在滚筒25的端部，安装凸台256设置在第一安装法兰251的朝向滚筒25的另一端的一侧上，以便于棘轮27的安装，在安装棘轮27时，首先将通过安装凸台256将棘轮27定位在第一安装法兰251上，然后通过螺栓将棘轮27与第一安装法兰251安装在一起。

在本实施例中，支座24包括第一安装座241和第二安装座242，第一安装座241和第二安装座242间隔布置，驱动组件26固定安装在第一安装座241上，滚筒25的一端与驱动组件26的输出端传动连接，滚筒25的另一端可转动地安装在第二安装座242上。

在上述实现方式中，第一安装座241和第二安装座242之间的空间用于容置滚筒25，驱动组件26可以包括液压马达，液压马达通过自身的安装法兰固定在第一安装座241上，液压马达的输出轴261穿过第一安装座241并同轴插装在滚筒25内，以起到驱动并支承滚筒25的作用。

具体地，支座24还包括连接件243，连接件243的一端与第一安装座241固定连接，连接件243的另一端与第二安装座242固定连接。

更具体地，连接件243为杆状结构件，用于连接第一安装座241和第二安装座242，以起到提高支座24的结构强度的作用。

再次参见图2，在本实施例中，第一安装座241的底部设有底座244和安装架245，底座244的顶部与第一安装座241的底部固定连接，安装架245的底部与底座244的顶部固定连接，旋转支角281与安装架245的顶部铰接。

在上述实现方式中，底座244与第一安装座241相互垂直布置，安装架245与第一安装座241相互平行布置，安装架245凸出于底座244，从而为棘爪28提供了安装空间，使得棘爪28能够位于棘轮27和底座244之间，当限位支角282旋转时，即相当于限位支角282在棘轮27和底座244之间做轨迹为圆弧形的摆动，从而实现限位支角282与棘轮27的棘齿相抵或者相离。

在本实施例中，第二安装座242上设有支承组件4，图4为支承组件的剖视图，参见图4，支承组件4包括轴承座41和轴承42，轴承座41包括固定套411、挡圈412和端盖413，固定套411安装在第二安装座242上，挡圈412固定在固定套411的一端，端盖413固定在固定套411的另一端，轴承42插装在固定套411内，且轴承42的外圈夹设在挡圈412和端盖413之间，滚筒25的另一端设有中轴252，中轴252的一端同轴固定在滚筒25上，中轴252的另一端穿过挡圈412插装在轴承42中。

具体地，中轴252的另一端外周壁上设有轴肩253，中轴252的另一端端部同轴安装有挡板254，挡板254的外径大于中轴252的外径，轴承42的内圈夹设在轴肩253和挡板254之间。

继续参见图4，在本实施例中，升降装置还包括测速组件5，测速组件5包括编码器51和安装支架52，安装支架52固定在端盖413上，编码器51安装在安装支架52上，编码器51的输入轴穿过端盖413与中轴252同轴连接在一起。

在上述实现方式中，编码器51用于检测滚筒25的转速，只有当滚筒25的转速较低时，棘爪28才会对棘轮27进行制动卡死，从而避免了棘爪28损坏运动中的棘轮27。

具体地，测速组件5还包括保护罩53，保护罩53安装在安装支架52上，且保护罩53罩设在编码器51外，以对编码器51起到保护的作用。

具体地，端盖413上设有限位凸台255，安装支架52上设有限位凹陷，限位凸台255插装在限位凹陷内。

在上述实现方式中，限位凸台255的外周壁与限位凹陷的内周壁过盈配合，从而通过限位凸台255和限位凹槽之间的配合实现端盖413和安装支架52之间的定位安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。