本发明涉及矿山设备技术领域，具体涉及一种输送带支撑辊的在线更换装置。
背景技术：
矿井及地面的煤炭运送都是采用输送机进行运输，输送机运输具有成本低、运输效率高的特点，目前煤矿采用的输送机的支撑辊为三联辊，所谓三联辊就是三个支撑辊首尾依次相连在一起，位于中间的支撑辊水平不是在输送机的机架上，位于两侧的两个支撑辊呈对称的方式布置，该两侧的两个支撑辊均为倾斜状，三联辊的布置方式能够增加输送带的运煤量，大大提高运输效率。输送机在工作时出现支撑辊损坏的问题，需要停止输送机并对支撑辊进行更换，现有的操作设备简单，使用撬杠将输送带撬起并支撑，操作空间狭小，费工费时，劳动强度大，工时长，尤其是需要停机更换严重影响生产的进度。因此，需要专用的设备在保证输送机正常工作的情况下，实现对输送带支撑辊的更换。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提供一种输送带支撑辊的在线更换装置，解决输送带支撑辊更换更换、拆装困难、费时费力，需要停机更换影响生产的问题，以及在线更换具有较高的危险性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种输送带支撑辊的在线更换装置，包括基座、升降支撑体及中间支架，所述升降支撑体有两个，对称设置在基座前后两端的上方。升降支撑体包括第一安装架及两个第一液压缸，两个第一液压缸呈左右对称布置。在工作状态下，两个第一液压缸同步驱动其上方的第一安装架升降，所述第一安装架内设置有三个托辊。所述中间支架位于两个升降支撑体之间，且通过其底板与基座滑动相连。中间支架通过驱动机构与其上方的第二安装架相连，驱动机构驱动第二安装架升降，所述第二安装架内设置有与输送带支撑辊相对应的气动夹爪组。
优选地，升降支撑体的两个第一液压缸的下端，均与基座固定相连。第一安装架两侧的底部，对称设置有两个竖向的立柱，两个立柱分别与其下方对应的第一液压缸的上端相连。位于右侧的立柱与其相对的第一液压缸转动相连，位于左侧的立柱与其相对的第一液压缸可拆卸相连。
优选地，所述第一安装架内设置有三个托辊，采用与输送带支撑辊相同的布置方式。
优选地，所述基座位于中间支架的一侧设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与中间支架相连，驱动中间支架靠近或远离其一侧的升降支撑体。
优选地，驱动机构包括下滑板、上滑板及第三液压缸，下滑板的外侧与中间支架滑动相连，第三液压缸位于下滑板的下方，其伸缩端驱动下滑板沿竖直方向滑动。
优选地，上滑板位于下滑板的上方，上滑板通过下滑板上表面的横向滑槽与其滑动连接。所述上滑板的右端设置有推拉手柄，其顶部与第二安装架的底部固定相连。
优选地，所述气动夹爪组包括三个气动夹爪，三个气动夹爪分别与其同一侧的三个托辊一一对应。
通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明结构设计合理，操作简便，安全性高、减小操作人员的劳动强度，缩短更换时间，提高工作效率，尤其是本发明能够保证输送带在正常运行的情况下，实现对支撑辊的更换，保证换辊操作的安全性及生产的连续性。
附图说明
图1是本发明一种输送带支撑辊的在线更换装置的结构示意图。
图2是本发明一种输送带支撑辊的在线更换装置的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
结合图1和图2，一种输送带支撑辊的在线更换装置，包括基座1、升降支撑体2及中间支架3，所述升降支撑体2有两个，呈前后对称的方式安装在在基座1前后两端的上方。所述升降支撑体2包括第一安装架21及两个第一液压缸22，两个第一液压缸22呈一左一右对称固定安装在基座1的上方，所有第一液压缸22的下端，均通过螺栓与基座1的上表面固定相连。第一安装架21设置在其对应的两个第一液压缸22的上端，其包括位于中间位置的水平段，和对称设置在水平段两侧的倾斜段，第一安装架21由水平段和其两侧的倾斜段固定相连构成v形结构。所述第一安装架21内设置有三个托辊，三个托辊分别为第一托辊23、第二托辊24和第三托辊25，第一安装架21内的三个托辊，采用与输送带的三个支撑辊相同的布置方式，具体的，第一托辊23设置在水平段的上方，第二托辊24和第三托辊25分别设置在两个倾斜段的上方。
第一安装架21的两个倾斜段的底部，分别设置有一个竖向的立柱26，所述两个立柱26呈左右对称的方式布置，两个立柱26的上端分别与两个倾斜段固定焊接成一体。两个立柱26的下端分别与其下方对应的两个第一液压缸22的上端相连，具体地，位于右侧的立柱26与其相对的第一液压缸22水平转动相连，位于左侧的立柱26与其相对的第一液压缸22通过螺栓可拆卸相连。在工作状态下，两个第一液压缸22同步驱动其上方的第一安装架21升降，使第一安装架21的升降保持在竖直方向平动。
所述中间支架3位于两个升降支撑体2之间，其包括底板31及四个立梁32，底板31与四个立梁32连接构成方形框架结构，所述中间支架3通过其底板31与设置在基座1上的滑轨滑动相连。所述基座1位于中间支架3的一侧设置有第二液压缸7，第二液压缸7的伸缩端与中间支架3相连，驱动中间支架3向任意一侧的升降支撑体2靠近或远离。中间支架3通过驱动机构4与其上方的第二安装架5相连，驱动机构4驱动第二安装架5升降。
驱动机构4包括下滑板41、上滑板42及第三液压缸43，下滑板41水平布置在中间支架3的内侧，其前后两侧分别设置有两个滑块，各滑块与其相对的立梁内侧的滑道滑动连接，实现下滑板41相对于中间支架3在竖直方向内滑动，第三液压缸43位于下滑板41的正下方，其伸缩端驱动下滑板41沿竖直方向上下滑动。所述上滑板42位于下滑板41的上方，上滑板42通过下滑板41上表面的横向滑槽相对于下滑板41水平左右滑动连接，所述上滑板42的右端设置有推拉手柄44，通过推拉手柄44可实现其相对于下滑板41的水平滑动。
所述上滑板42的顶部与第二安装架5的底部固定相连，第二安装架5与第一安装架21的结构相同。所述第二安装架5的内侧设置有与输送带的三个支撑辊相对应的气动夹爪组。所述气动夹爪组包括三个气动夹爪6，三个气动夹爪6均位于第二安装架5的前侧，且分别与前侧的三个托辊一一对应，具体的，每个气动夹爪6对应输送带的一个支撑辊。
输送带支撑辊的在线更换装置的工作原理如下：其工作过程包括取辊和装辊两部分，取辊过程包括如下几个步骤：第一步，将在线更换装置放置于输送带的下方，开启两个升降支撑体2的第一液压缸22，第一液压缸22驱动第一安装架21上升，第一安装架21内设置的三个托辊与运行的输送带接触后继续升高，将输送带托起一定高度后，关闭第一液压缸22，两个升降支撑体2保持高度不变，此时输送带继续运行。第二步，松开固定原有支撑辊的螺栓，通过驱动机构4使第二安装架5的三个气动夹爪6分别夹紧原有的三个支撑辊后，第二液压缸7和第三液压缸43伸缩配合将原有的三个支撑辊取下。第三步，拉动上滑板42右端的推拉手柄44，将原有的三个支撑辊拉至输送带的外侧，三个气动夹爪6张开后，取下原有的三个支撑辊。装辊过程的操作步骤与取辊过程的逆向步骤。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。