一种双臂升降货物叉车系统的制作方法

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种双臂升降货物叉车系统。

背景技术：

目前，叉车用于把较重的货物抬起并搬运到指定位置，其应用领域越来越广，由于货叉叉刀通常设计成容易装卸货物的结构，因此，如果操作不当货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患。

现有的防护措施主要是依靠操作手手动控制门架后仰，防止货物往前跌落。如果叉车堆货行驶时突然减速或急停，为防止货物跌落，操作手必须一边踩刹车一边手动控制门架后仰，这通常不能及时判断货物的状态，操作滞后，且作业效率低；另外，极少数叉车是应用专用的属具将货物抱紧，但专用属具的结构复杂，且操作过程需要反复开合属具，作业效率低。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种双臂升降货物叉车系统。

本发明提出的一种双臂升降货物叉车系统，包括：车体、第一叉臂、第二叉臂、伸缩连接臂、控制单元；

车体底部设有车轮，车体上设有竖直延伸的第一升降滑轨和第二升降滑轨，第一升降滑轨上设有可滑动安装的第一滑座，第二升降滑轨上设有可滑动安装的第二滑座；

第一叉臂从第一滑座向远离车体的方向水平伸出且一端与第一滑座固定，第二叉臂从第二滑座向远离车体的方向水平伸出且一端与第二滑座固定，第一叉臂上设有第一压力检测装置，第二叉臂上设有第二压力检测装置，第一叉臂朝向第二叉臂一侧设有沿第一叉臂方向延伸的第一转轴，第二叉臂朝向第一叉臂一侧设有沿第二叉臂方向延伸的第二转轴，第一转轴与第二转轴平行设置；

伸缩连接臂位于第一叉臂和第二叉臂之间，伸缩连接臂一端通过第一转轴可转动安装在第一叉臂上且另一端通过第二转轴可转动安装在第二叉臂上；

第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一滑座、第二滑座分别与控制单元连接，控制单元根据第一压力检测装置的第一检测值和第二压力检测装置的第二检测值控制第一滑座和第二滑座滑动。

优选地，伸缩连接臂垂直于第一叉臂和第二叉臂设置。

优选地，伸缩连接臂与控制单元连接，控制单元根据第一压力检测装置的第一检测值和第二压力检测装置的第二检测值控制伸缩连接臂伸缩。

本发明中，所提出的双臂升降货物叉车系统，第一叉臂和第二叉臂分别通过第一滑座和第二滑座可滑动安装在车体上，第一叉臂和第二叉臂上分别设有压力检测装置，伸缩连接臂位于第一叉臂和第二叉臂之间，伸缩连接臂两端分别可转动安装在第一叉臂和第二叉臂上。通过上述优化设计的双臂升降货物叉车系统，结构设计合理，通过分别滑动第一叉臂和第二叉臂，控制单元根据两个压力检测装置的检测值控制两个叉臂上下滑动，使得叉臂与货物底面更加贴合，保证升降时货物可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种双臂升降货物叉车系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种双臂升降货物叉车系统的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种双臂升降货物叉车系统的结构示意图，图2为本发明提出的一种双臂升降货物叉车系统的俯视结构示意图。

参照图1和2，本发明提出的一种双臂升降货物叉车系统，包括：车体1、第一叉臂4、第二叉臂5、伸缩连接臂6、控制单元；

车体1底部设有车轮，车体1一侧设有水平伸出的支撑座，车体1上设有竖直延伸的第一升降滑轨和第二升降滑轨，第一升降滑轨上设有可滑动安装的第一滑座2，第二升降滑轨上设有可滑动安装的第二滑座3；

第一叉臂4从第一滑座2向远离车体1的方向水平伸出且一端与第一滑座2固定，第二叉臂5从第二滑座3向远离车体1的方向水平伸出且一端与第二滑座3固定，第一叉臂4上设有第一压力检测装置，第二叉臂5上设有第二压力检测装置，第一叉臂4朝向第二叉臂5一侧设有沿第一叉臂4方向延伸的第一转轴，第二叉臂5朝向第一叉臂4一侧设有沿第二叉臂5方向延伸的第二转轴，第一转轴与第二转轴平行设置；

伸缩连接臂6位于第一叉臂4和第二叉臂5之间，伸缩连接臂6一端通过第一转轴可转动安装在第一叉臂4上且另一端通过第二转轴可转动安装在第二叉臂5上；

第一压力检测装置、第二压力检测装置、第一滑座2、第二滑座3分别与控制单元连接。

本实施例的双臂升降货物叉车系统的具体工作过程中，控制单元根据第一压力检测装置的第一检测值和第二压力检测装置的第二检测值控制第一滑座2和第二滑座3滑动，保证第一叉臂和第二叉臂与货物底部贴合性，保证升降稳定，此外，伸缩连接杆保证上升时第一叉臂和第二叉臂的整体性。

在本实施例中，所提出的双臂升降货物叉车系统，第一叉臂和第二叉臂分别通过第一滑座和第二滑座可滑动安装在车体上，第一叉臂和第二叉臂上分别设有压力检测装置，伸缩连接臂位于第一叉臂和第二叉臂之间，伸缩连接臂两端分别可转动安装在第一叉臂和第二叉臂上。通过上述优化设计的双臂升降货物叉车系统，结构设计合理，通过分别滑动第一叉臂和第二叉臂，控制单元根据两个压力检测装置的检测值控制两个叉臂上下滑动，使得叉臂与货物底面更加贴合，保证升降时货物可靠性。

在具体实施方式中，伸缩连接臂6垂直于第一叉臂4和第二叉臂5设置。

在伸缩连接臂的具体设置方式中，伸缩连接臂6与控制单元连接，控制单元根据第一压力检测装置的第一检测值和第二压力检测装置的第二检测值控制伸缩连接臂6伸缩；调节平衡时，使得伸缩连接臂处于自由伸缩状态，升降货物时，使得伸缩连接臂长度固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。