本发明涉及自动化生产线的转运设备。
背景技术：
皮带机为常见的转运设备，目前的皮带机仅通过电机驱动皮带运转，带动物件位移，功能单一结构简单，无法并入到自动化生产线中。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够自动的进行残次品转运的皮带机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：用于仪表自动化生产线的皮带机，皮带机PLC控制器输出控制信号至伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机转动，所述伺服电机驱动运输带运转，所述运输带始端的两侧设有用于感应是否有仪表的安全光栅，所述运输带末端的两侧设有用于感应是否有仪表的光电传感器，所述安全光栅和光电传感器均输出感应信号至皮带机PLC控制器。
所述皮带机的末端端面设有用于防止仪表掉落的挡板。
所述运输带的始端一侧设有朝向仪表侧面喷涂的标记喷枪，所述标记喷枪固定在可以在竖直面上运动的二维活动支架，所述标记喷枪通过管道连接喷涂设备，所述皮带机PLC控制器输出控制信号至二维活动支架的驱动单元以及喷涂设备。
所述皮带机PLC控制器输出控制信号至卷筒式打印机。
所述皮带机PLC控制器连接生产线的检测设备。
基于所述用于仪表自动化生产线的皮带机的控制方法：
当皮带机PLC控制器接接收到安全光栅感应到有仪表的信号时，皮带机PLC控制器获取仪表的故障代码或信息，并自动生产流水号；
皮带机PLC控制器驱动二维活动支架和喷涂设备在仪表侧面喷涂流水号，并驱动卷筒式打印机打印流水号及相应的故障代码或信息；
皮带机PLC控制器驱动伺服电机运行固定步长。
当皮带机PLC控制器接收到光电传感器应到有仪表的信号时，皮带机PLC控制器驱动报警单元报警。
本发明的优点在于使用方便，自动化程度高，能够很方便的并入到仪表生产线中，并且在收集残次品时，能够记录残次品的故障点。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为皮带机结构示意图；
上述图中的标记均为：1、运输带；2、安全光栅；3、光电传感器；4、挡板；5、卷筒式打印机；6、标记喷枪；7、二维活动支架。
具体实施方式
运输带1由伺服电机驱动运转，运输带1通过框架固定水平设置，运输带1优选采用防静电皮带，用作装载生产线中有故障的仪表。皮带机PLC控制器为整个皮带机的控制核心，其输出控制信号至伺服驱动器，通过伺服驱动器驱动伺服电机转动。
运输带1始端的两侧设有用于感应是否有仪表的安全光栅2，感应是否有仪表放入，运输带1末端的两侧设有用于感应是否有仪表的光电传感器3，感应运输带1上的仪表是否承载满了，安全光栅2和光电传感器3均输出感应信号至皮带机PLC控制器，皮带机PLC控制器通过上述两个传感器的信号驱动整个皮带机的工作。为防止仪表跌落，皮带机的末端端面设有用于防止仪表掉落的挡板4。
皮带机PLC控制器连接生产线的检测设备，用于获取当前放入到运输带1上的仪表存在何种故障或缺陷，运输带1的始端一侧设有朝向仪表侧面喷涂的标记喷枪6，标记喷枪6通过管道连接喷涂设备，喷涂设备包括涂料桶、气源、管道、阀门等，为常规的结构，涂料需要采用方便擦除的涂料，方便后期去除，标记喷枪6固定在可以在竖直面上运动的二维活动支架7，则能够根据编程在仪表侧面喷涂上任意的文字信息，若定义运输带1的运转方向X轴，则二维活动支架7需要能在X轴和Y轴两个方向上运作，皮带机PLC控制器输出控制信号至二维活动支架7的驱动单元以及喷涂设备，皮带机PLC控制器输出控制信号至卷筒式打印机5，卷筒式打印机5用于打印获取的仪表故障或缺陷信息。
基于上述用于仪表自动化生产线的皮带机的控制方法如下：
当皮带机PLC控制器接接收到安全光栅2感应到有仪表的信号时，皮带机PLC控制器获取仪表的故障代码或信息，并自动生产流水号；
皮带机PLC控制器驱动二维活动支架7和喷涂设备在仪表侧面喷涂流水号，并驱动卷筒式打印机5打印流水号及相应的故障代码或信息；
皮带机PLC控制器驱动伺服电机运行固定步长。
当皮带机PLC控制器接收到光电传感器3应到有仪表的信号时，皮带机PLC控制器驱动报警单元报警。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。