1.一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置，其特征在于，包括信号收集装置（101）、控制器（3）以及调控装置（102）；所述信号收集装置（101）用于实时测量车辆部件倾斜角度，并且与控制器（3）连接；所述控制器（3）用于接收信号收集装置（101）反馈的角度信号，并计算出举升角度的补偿量，并传输信号至调控装置（102）；所述调控装置（102）用于接收控制器（3）发出的补偿量信号并进行补偿工作。
2.根据权利要求1所述的一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置，其特征在于，所述信号收集装置（101）包括倾角传感器（1）以及臂架角度传感器（2）；所述倾角传感器（1）固定在车辆底盘，用于实时测量车辆底盘倾斜角度，测出的角度即为车辆爬坡角度；所述臂架角度传感器（2）固定在车辆臂架上，用于实时测量车辆臂架倾斜角度；所述倾角传感器（1）以及臂架角度传感器（2）将测得的角度值传输至控制器（3）。
3.根据权利要求1所述的一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置，其特征在于，所述调控装置（102）包括举升电磁阀（4）以及变幅油缸（5）；所述举升电磁阀（4）用于接收控制器（3）的信号并且通过油路连接至变幅油缸（5），通过控制器（3）控制举升电磁阀（4）做出开、合动作，通过开、合动作进而控制变幅油缸（5）进行升降；所述变幅油缸（5）通过举升电磁阀（4）的控制进而做出升降动作。