一种自动添加煤炭的移动装置的制作方法

本发明涉及自动化领域，特别是一种自动添加煤炭的移动装置。

背景技术：

煤炭通过燃烧带来热气，可以用来取暖和发电，因此在许多的大型厂子内都会设有煤炭燃烧地点，自动添加煤炭就是使用一种机械给燃烧处进行自动添加煤块的操作。

通常增添煤炭都是人工来操作，人们需要拿着工具一点一点的进行运输，到达指定的投放地点，进行人工投放，但是由于锅炉的温度比较高，投放的时候离锅炉也比较近，容易烫伤，运输过程中需要弯腰，强度比较大，而且效率比较低，每次投放都需要多次操作才能满足一次的燃烧，运输过程中，煤渣收集不方便，因此为了满足人们的需求，也为了适应这个科技的社会，设计一种新型的辅助投放工具是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动添加煤炭的移动装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动添加煤炭的移动装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有承载箱体，所述承载箱体内设有存储机构，所述承载箱体前表面中心处设有自动添加机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述承载箱体内且位于存储机构下方与侧承载箱体内下表面之间设有废渣承接机构，所述自动添加机构由固定连接在承载箱体前表面中心处下方三分之一处的一组矩形固定箱体、设置在每个矩形固定箱体侧表面与承载箱体前表面之间设有多个折形支撑杆、嵌装在每个矩形固定箱体上表面且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的隔热层、嵌装在每个微型机械臂一端面上的圆柱电控吸手、套装在一组圆柱电控吸手上的条形接料无盖盒、嵌装在条形接料无盖盒内下表面且伸缩端向上的多个电控推动杆、套装在多个电控推动杆上且与条形接料无盖盒相匹配的推动料板共同构成的，所述存储机构由开在承载箱体上表面的一号矩形开口、固定连接在承载箱体内侧表面上的两组竖直立柱、嵌装在每个竖直立柱两相对侧表面上的多个折形固定片、设置在每个折形固定片与承载箱体内侧表面之间的紧定螺钉、开在每个竖直立柱侧表面上的一号竖直凹槽、嵌装在每个一号竖直凹槽内的竖直滑轨、嵌装在每个竖直立柱两相对侧表面上的竖直支撑架、嵌装在每个竖直支撑架上的滑动体、设置在每个竖直滑轨上的电控小车、嵌装在每个电控小车两相对侧表面上且与所对应滑动体相匹配的弧形移动杆、嵌装在每个电控小车前表面中心处的水平支撑杆、设置在两组水平支撑杆上的矩形筛网板、设置在每个水平支撑杆下表面与矩形筛网板之间的固定钉、开在承载箱体前表面中心处上端四分之一处且与一号矩形开口相搭接的条形出料豁口、固定连接在承载箱体前表面且位于条形出料豁口两侧的一组旋转端向上的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机下表面与承载箱体前表面之间的固定架、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与条形出料豁口相匹配的滚轴丝杠、套装在每个滚轴丝杠上的移动块、嵌装在每个移动块侧表面中心处的水平圆杆、套装在一组水平圆杆上且与条形出料豁口相匹配的遮挡门共同构成的。

所述废渣承接机构由开在承载箱体后侧表面且位于矩形筛网板下方的一号条形开口、开在承载箱体内下表面且与一号条形开口相搭接的三个滑动凹槽、设置在每个滑动凹槽内的滑动块、固定连接在三个滑动块上表面且与一号条形开口相对应的废渣盒、设置在废渣盒后侧表面与承载箱体内侧表面之间的一组水平电控推杆共同构成的。

所述移动机构由固定连接在矩形基座下表面的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面的一组折形支撑架、设置在每组折形支撑架之间的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的转动体、套装在每个转动体上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的万向轮共同构成的。

所述滑动体的横截面为圆形。

所述条形接料无盖盒与条形出料豁口相搭接。

所述多个折形支撑杆的数量为4-8个。

所述多个电控推动杆的数量为6个，所述多个电控推动杆为三排两列分布。

所述每个一号微型旋转电机上均套装有防护壳。

所述承载箱体后侧表面中心处嵌装有推动把手。

所述每个圆柱电控吸手与条形接料无盖盒的连接处均设有转动圆环。

利用本发明的技术方案制作的自动添加煤炭的移动装置，一种操作比较方便，推动煤块效果良好，废渣收集良好，便于移动，减轻劳动强度，保护人员安全的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种自动添加煤炭的移动装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动添加煤炭的移动装置中自动添加机构的正视图；

图3是本发明所述一种自动添加煤炭的移动装置中电控小车与竖直立柱之间的局部配合图；

图4是本发明所述一种自动添加煤炭的移动装置中废渣承接机构俯视图；

图中，1、矩形基座；2、承载箱体；3、矩形固定箱体；4、折形支撑杆；5、二号旋转电机；6、微型机械臂；7、隔热层；8、圆柱电控吸手；9、条形接料无盖盒；10、电控推动杆；11、推动料板；12、竖直立柱；13、折形固定片；14、紧定螺钉；15、竖直滑轨；16、竖直支撑架；17、滑动体；18、电控小车；19、弧形移动杆；20、水平支撑杆；21、矩形筛网板；23、固定钉；24、一号微型旋转电机；25、固定架；26、滚轴丝杠；27、移动块；28、水平圆杆；29、遮挡门；30、滑动块；31、废渣盒;32、水平电控推杆；33、矩形垫片；34、折形支撑架；35、水平圆轴；36、转动体；37、一号转动轴承；38、万向轮；39、防护壳；40、推动把手；41、转动圆环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动添加煤炭的移动装置，包括矩形基座（1）,所述矩形基座（1）上表面固定连接有承载箱体（2），所述承载箱体（2）内设有存储机构，所述承载箱体（2）前表面中心处设有自动添加机构，所述矩形基座（1）下表面设有移动机构，所述承载箱体（2）内且位于存储机构下方与侧承载箱体（2）内下表面之间设有废渣承接机构，所述自动添加机构由固定连接在承载箱体（2）前表面中心处下方三分之一处的一组矩形固定箱体（3）、设置在每个矩形固定箱体（3）侧表面与承载箱体（2）前表面之间设有多个折形支撑杆（4）、嵌装在每个矩形固定箱体（3）上表面且旋转端为水平的二号旋转电机（5）、套装在每个二号旋转电机（5）旋转端上的微型机械臂（6）、套装在每个微型机械臂（6）上的隔热层（7）、嵌装在每个微型机械臂（6）一端面上的圆柱电控吸手（8）、套装在一组圆柱电控吸手（8）上的条形接料无盖盒（9）、嵌装在条形接料无盖盒（9）内下表面且伸缩端向上的多个电控推动杆（10）、套装在多个电控推动杆（10）上且与条形接料无盖盒（9）相匹配的推动料板（11）共同构成的，所述存储机构由开在承载箱体（2）上表面的一号矩形开口、固定连接在承载箱体（2）内侧表面上的两组竖直立柱（12）、嵌装在每个竖直立柱（12）两相对侧表面上的多个折形固定片（13）、设置在每个折形固定片（13）与承载箱体（2）内侧表面之间的紧定螺钉（14）、开在每个竖直立柱（12）侧表面上的一号竖直凹槽、嵌装在每个一号竖直凹槽内的竖直滑轨（15）、嵌装在每个竖直立柱（12）两相对侧表面上的竖直支撑架（16）、嵌装在每个竖直支撑架（16）上的滑动体（17）、设置在每个竖直滑轨（15）上的电控小车（18）、嵌装在每个电控小车（18）两相对侧表面上且与所对应滑动体（17）相匹配的弧形移动杆（19）、嵌装在每个电控小车（18）前表面中心处的水平支撑杆（20）、设置在两组水平支撑杆（20）上的矩形筛网板（21）、设置在每个水平支撑杆（20）下表面与矩形筛网板（21）之间的固定钉（23）、开在承载箱体（2）前表面中心处上端四分之一处且与一号矩形开口相搭接的条形出料豁口、固定连接在承载箱体（2）前表面且位于条形出料豁口两侧的一组旋转端向上的一号微型旋转电机（24）、设置在每个一号微型旋转电机（24）下表面与承载箱体（2）前表面之间的固定架（25）、设置在每个一号微型旋转电机（24）旋转端上且与条形出料豁口相匹配的滚轴丝杠（26）、套装在每个滚轴丝杠（26）上的移动块（27）、嵌装在每个移动块（27）侧表面中心处的水平圆杆（28）、套装在一组水平圆杆（28）上且与条形出料豁口相匹配的遮挡门（29）共同构成的;所述废渣承接机构由开在承载箱体（2）后侧表面且位于矩形筛网板（21）下方的一号条形开口、开在承载箱体（2）内下表面且与一号条形开口相搭接的三个滑动凹槽、设置在每个滑动凹槽内的滑动块（30）、固定连接在三个滑动块（30）上表面且与一号条形开口相对应的废渣盒（31）、设置在废渣盒（31）后侧表面与承载箱体（2）内侧表面之间的一组水平电控推杆（32）共同构成的;所述移动机构由固定连接在矩形基座（1）下表面的两组矩形垫片（33）、嵌装在每个矩形垫片（33）下表面的一组折形支撑架（34）、设置在每组折形支撑架（34）之间的水平圆轴（35）、套装在每个水平圆轴（35）上的转动体（36）、套装在每个转动体（36）上的一号转动轴承（37）、套装在每个一号转动轴承（37）上的万向轮（38）共同构成的;所述滑动体（17）的横截面为圆形;所述条形接料无盖盒（9）与条形出料豁口相搭接;所述多个折形支撑杆（4）的数量为4-8个;所述多个电控推动杆（10）的数量为6个，所述多个电控推动杆（10）为三排两列分布;所述每个一号微型旋转电机（24）上均套装有防护壳（39）;所述承载箱体（2）后侧表面中心处嵌装有推动把手（40）;所述每个圆柱电控吸手（8）与条形接料无盖盒（9）的连接处均设有转动圆环（41）。

本实施方案的特点为，承载箱体固定在矩形基座上，将锅炉使用的煤块通过一号矩形开口放入到承载箱体内，放入比较便利，位于承载箱体内的竖直立柱通过折形固定片与承载箱体内侧表面之间进行固定，固定效果良好，每个折形固定片通过进行螺钉与承载箱体内侧表面之间进行固定，便于拆卸，竖直滑轨固定在一号竖直凹槽内竖直支撑架支撑滑动体，电控小车在所对应的竖直滑轨内进行上下移动，移动效果良好，电控小车在上下移动的过程中，通过与滑动体相同陪的弧形移动杆辅助电控小车的上下移动，电控小车通过水平支撑杆与固定钉之间的配合带动矩形筛网板进行上下移动，使得煤块进行上下移动，等到到达条形出料豁口，其中一组电控小车上升，另一组电控小车下降，将煤块从条形出料豁口内送出，一号微型旋转电机通过预先控制进行旋转，带动滚轴丝杠进行转动，移动块在所对应的滚轴丝杠上进行上下移动，通过水平圆杆带动遮挡门进行升降操作，使得条形出料豁口露在外面，矩形固定箱体通过多个折形支撑杆与承载箱体进行固定，二号旋转电机通过预先的指令进行转动操作，带动微型机械臂进行转动，微型机械臂可接受指令进行摆动，隔热层为了放置此装置接近锅炉带来的灼烧，防护效果良好，圆柱电控吸收通过控制对条形接料无盖盒进行吸住和松开，固定效果良好，对从条形出料豁口出料的煤块进行承接，条形接料无盖盒内的电控推动在对准锅炉煤块入口时开始工作，推动推动料板，使得煤块进入锅炉内，一种操作比较方便，推动煤块效果良好，废渣收集良好，便于移动，减轻劳动强度，保护人员安全的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和四台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与四台电机驱动器和电控小车的输入端连接，本领域人员在将四台电机驱动器通过导线与一号旋转电机、二号微型旋转电机、电控推动杆和水平电控推动杆的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：承载箱体固定在矩形基座上，将锅炉使用的煤块通过一号矩形开口放入到承载箱体内，位于承载箱体内的竖直立柱通过折形固定片与承载箱体内侧表面之间进行固定，每个折形固定片通过进行螺钉与承载箱体内侧表面之间进行固定，竖直滑轨固定在一号竖直凹槽内竖直支撑架支撑滑动体，电控小车在所对应的竖直滑轨内进行上下移动，电控小车在上下移动的过程中，通过与滑动体相同陪的弧形移动杆辅助电控小车的上下移动，电控小车通过水平支撑杆与固定钉之间的配合带动矩形筛网板进行上下移动，使得煤块进行上下移动，等到到达条形出料豁口，其中一组电控小车上升，另一组电控小车下降，将煤块从条形出料豁口内送出，一号微型旋转电机通过预先控制进行旋转，带动滚轴丝杠进行转动，移动块在所对应的滚轴丝杠上进行上下移动，通过水平圆杆带动遮挡门进行升降操作，使得条形出料豁口露在外面，矩形固定箱体通过多个折形支撑杆与承载箱体进行固定，二号旋转电机通过预先的指令进行转动操作，带动微型机械臂进行转动，微型机械臂可接受指令进行摆动，隔热层为了放置此装置接近锅炉带来的灼烧，圆柱电控吸收通过控制对条形接料无盖盒进行吸住和松开，对从条形出料豁口出料的煤块进行承接，条形接料无盖盒内的电控推动在对准锅炉煤块入口时开始工作，推动推动料板，使得煤块进入锅炉内，在此操作中，定会有煤渣出现，通过控制水平电控推杆将废渣盒通过滑动块与滑动凹槽的配合从承载箱体内送出，达到排放废渣的作用，矩形垫片通过折形支撑架固定在矩形基座下表面，转动体通过施加外力的作用下在所对应的水平圆轴上进行摆动，万向轮在所对应一号转动轴承内进行转动，使得整个装置进行移动，方便快捷。

实施例2：水平圆杆可替换成固定夹手，同样也能达到固定的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。