搬运货叉机构及其智能移动装置的制作方法

本实用新型涉及智能货柜技术，尤其涉及一种搬运货叉机构及其移动装置。

背景技术：

目前在物流行业，通常使用带有货叉的叉车设施来移取货物，尤其在货物体积较大时采用叉车设施可以方便地将所需存取的货物转移。叉车设施由纵臂和货叉构成，纵臂和货叉大多是一体的L型结构，这种结构，由于货叉的长度固定，故在操作空间比较狭窄的情况下,存在叉车设施运作不便的问题。另外,该设施常常处于放平和旋转两种工作状态，但在操作空间狭窄并且多变的实际使用条件下，常常会出现下述情况：操作人员需要频繁放平货叉进行货物搬运、收起货叉进行搬运的机械移动，并且操作人员不得不使用较长的货叉在狭小复杂的操作空间中搬运较小货物——对于搬运较小货物而言,存在搬运效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的,是克服上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用维修方便，工作效率高的搬运货叉机构。

为实现上述目的，本实用新型之搬运货叉机构的技术方案是:

该搬运货叉机构，包括：底板19、直线导轨a20、滑块a21、滑块b22、齿轮23、直线导轨b24、伺服电机25、同步带轮26、滑板27、同步皮带28、齿条a29、齿条b30、叉板31。

在底板19的顶面上，固定有直线导轨a20、齿条a29；在底板19的底面上，固定有伺服电机25，伺服电机25的输出轴端安装有同步带轮26，同步带轮26与同步皮带28相啮合。

所述滑块a21可在直线导轨a20上做直线移动；在滑块a21的顶面上固定有滑板27，该滑板27可在直线导轨a20的长度范围内做直线移动。

所述滑板27与同步皮带28固定在一起；滑板27上并安装有齿轮23，此齿轮a23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合；滑板27上并固定有滑块b22，该滑块b22与直线滑轨b24联接，直线滑轨b24在滑块b22的限制下，只做直线的左右移动，直线滑轨b24的顶面上固定有叉板31。

该搬运货叉机构的移动装置，包括：X轴线性模组1、Y轴线性模组2、搬运货叉3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5。

X轴线性模组1安装固定在智能货柜内，为上下平行的两根；Y轴线性模组2固定在X轴线性模组1的滑块上；搬运货叉3固定在Y轴线性模组2上。

X轴伺服电机4驱动X轴线性模组1的滑块做左右方向的直线运动，即Y轴线性模组2可在X轴方向做左右方向的直线运动；Y轴伺服电机5驱动Y轴线性模组2上的滑块做上下方向的垂直运动；搬运货叉3在Y轴方向做上下方向的垂直运动。

工作时，当伺服电机25转动时,同步带轮26也随之转动，同步带轮进而带动同步皮带28运动，由于滑板27与同步皮带28固定在一起，故当同步皮带28运动时，拖拽着滑板27也做直线运动；由于安装在滑板27上的齿轮23与底板19上齿条a29相互啮合，此齿轮23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合，故当滑板27在皮带拖拽运动时，齿轮23与齿条b9啮合力的作用下转动，这时滑板27最顶面上的叉板31在齿轮23与齿条b30的啮合下，也相应的运动，从而实现了双倍移动距离，即叉板倍伸；而本实用新型的智能移动系统，则可以有效缩小运动所需空间，提高效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例之搬运货叉机构的三维构造示意图；

图2为图1所示装置的右视图；

图3为本实施例之搬运货叉机构的智能移动系统的结构示意图。

附图标记说明：19-底板、20-直线导轨a、21-滑块a、22-滑块b、23-齿轮、24-直线导轨b、25-伺服电机、26-同步带轮、27-滑板、28-同步皮带、29-齿条a、30-齿条b、31-叉板； 1是X轴线性模组、2是Y轴线性模组、3是搬运货叉、4是X轴传动装置、5是Y轴传动装置。

具体实施方式

实施例 一种搬运货叉机构及其智能移动系统

图1、图2分别从立体和右视方向显示了本实施例的构造

该搬运货叉机构包括：底板19、直线导轨a20、滑块a21、滑块b22、齿轮23、直线导轨b24、伺服电机25、同步带轮26、滑板27、同步皮带28、齿条a29、齿条b30、叉板31。

在底板19的顶面上安装有直线导轨a20、齿条a29以及同步皮带28；直线导轨a20上联接有滑块a21，滑块a21可在直线导轨a20长度范围内做直线移动；滑板27与滑块a21相互固定，即滑板亦可在直线导轨a20长度范内做直线移动；滑板27上安装有齿轮23，齿轮23与固定在底板19上的齿条a29啮合；滑板27顶面上固定有滑块b22，与滑块b22联接在一起有直线导轨b24，直线导轨b24可在滑块b22内做直线移动；直线导轨b24顶面上固定有叉板31，叉板31可在滑块b22内做直线移动；叉板31的底面上固定有齿条b30，此齿条b30与滑板27上的齿轮23相互啮合；在底板19的底面上安装有伺服电机25，伺服电机25的轴端上安装有同步带轮26，同步皮带28与此同步带轮26相互联接；当电机转动同步带轮26随之也在转动，同步带轮26带动同步皮带28运动，滑板27与同步皮带28固定在一起，即当同步皮带28运动时，拖拽着滑板27也做直线运动，安装在滑板27上的齿轮23与底板上齿条a29相互啮合，此齿轮23还与固定在叉板31底部的齿条b30相互啮合，当滑板27在皮带拖拽运动时，齿轮23与齿条a29啮合力的作用下，转动，这时滑板27最顶面上的叉板31在齿轮23与齿条b30的啮合下，也相应的运动，亦实现了双倍移动距离，即叉板倍伸。

图3显示了本实施例之货叉机构的智能移动系统：X轴线性模组1、Y轴线性模组2、搬运货叉3、X轴伺服电机4、Y轴伺服电机5。

X轴线性模组1安装固定在智能货柜内，上下平行共两根，Y轴线性模组2安装固定在X轴线性模组1的滑块上，搬运货叉3安装固定在Y轴线性模组2上，X轴传动装置4可驱动X轴线性模组1的滑块做左右方向的直线运动，既Y轴线性模组2可在X轴方向做左右方向的直线运动，Y轴传动装置5可驱动Y轴线性模组2上的滑块做上下方向的垂直运动，既搬运货叉3可在Y轴方向做上下方向的垂直运动。

前述的X轴线性模组，Y轴线性模组，搬运货叉传动机构，均和设于智能移动装置外部的控制系统相连。

尽管上文对本实用新型做了详细的说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的普通技术人员可根据本实用新型的原理进行变动，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种变更都应理解为落入本实用新型的保护范围。