纸箱生产线用码垛输送装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱包装设备技术领域，特别是涉及一种纸箱生产线用码垛输送装置。

背景技术：

在纸箱的生产过程中，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的运输和存储。目前码垛作业采用的码垛方式主要有：一是人工搬运；二是机械式码垛机；三是码垛机器人。其中，采用人工堆码的方式存在很多问题：劳动强度大，用工多，安全性差、生产效率低，堆码高度不够，而且难以保证码垛整齐规范，码垛质量差；码垛机器人虽然实现了产品的快速码垛，但此种方式大多需要四自由度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须在末端执行机构上安装一个驱动电机，实现垂直旋转调整角度运动，这既增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本。

机械式码垛机是目前普遍采取的码垛方式，但仍然存在着码垛机占地空间大，设备结构复杂，通用性差，维修不便等一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种纸箱生产线用码垛输送装置，该纸箱生产线用码垛输送装置具有结构合理、自动化程度高、便于维护、安全系数高、工作效率高、体积小的特点。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种纸箱生产线用码垛输送装置，包括码垛机构和直线式送入机构；其中：

所述码垛机构设置于直线式送入机构的下料端一侧，所述直线式送入机构的下料端另一侧设置有检测纸箱是否到位的光电开关一，与所述光电开关一同侧靠近光电开关一位置处的直线式送入机构上还设置有推送气缸一，所述推送气缸一用于推送纸箱落入码垛机构内；所述光电开关一、继电器、控制推送气缸一动作的PLC依次电连接，所述码垛机构包括底板和码垛板，所述底板与码垛板之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与底板和码垛板固定连接，所述码垛板的形状为凸字型，所述码垛板上部左右两侧设置有放置捆绳的线槽，所述底板左右两侧均设有挡板，所述挡板顶部设置有向外倾斜的斜板，所述斜板和码垛板的顶部高度与直线式送入机构的输送面高度一致。

本实用新型为了解决上述技术问题，还采用了如下附加技术特征：

进一步：该纸箱生产线用码垛输送装置还包括直线式送出机构，所述直线式送出机构用于承接输送码垛后的纸箱垛，所述码垛机构与直线式送出机构相对的另一侧设置有推送气缸二，所述码垛机构与推送气缸二之间设置有推板，所述推板与推送气缸二连接，其中一侧所述挡板的中下部位置处设置有检测纸箱是否到位的光电开关二，所述光电开关二、继电器、控制推送气缸二动作的PLC依次电连接，所述推板的底端位于光电开关二的上方。

更进一步：所述直线式送出机构的输送面与光电开关二位于同一水平面上。

更进一步：所述直线式送入机构和直线式送出机构均为传送带。

进一步：所述弹簧均匀分布于码垛板的下方。

更进一步：所述弹簧的数量为2个或4个；

更进一步：所述推送气缸一和推送气缸二的急停开关安装于码垛机构的外壳上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过送入机构、码垛机构和推送气缸的相互配合，即可实现纸箱的自动收集和码垛，完成码垛的纸箱可用叉车插入凸字型的码垛板处将纸箱运走，也可通过推送气缸推送至送出机构运走，可选择性强；码垛机构内设置弹簧，依靠纸箱自身的重力压缩弹簧，实现逐层平稳码垛，并在挡板顶部设置向外倾斜的斜板，便于纸箱进入，码垛质量好，码垛后的纸箱整齐美观，保证了平整度，便于后续运输；不仅解决了传统的人工码垛工人劳动强度大，效率低的问题，而且避免了高科技下机器人操作的高成本；纸箱制作完成后直接进行码垛，自动化连续操作，码垛速度快，工作运行效率高，高效快捷；本实用新型结构合理，操作使用方便，便于维护，节省了人力成本，降低工人的劳动强度，安全系数高、大幅度提高了生产效率，适合规模化工业生产；本实用新型将推送气缸一和推送气缸二的急停开关集中安装于码垛机构的外壳上，这样当故障发生时，能够及时地关闭两个气缸，防止危险事故的扩大，提高设备的安全性和操作人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构俯视图；

图2是本实用新型优选实施例中码垛机构的结构示意图。

图中：1-直线式送入机构；2-码垛机构；3-光电开关一；4-推送气缸一；5-底板；6-码垛板；7-弹簧；8-线槽；9-挡板；10-斜板；11-直线式送出机构；12-推送气缸二；13-推板；14-光电开关二；15-纸箱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，

一种纸箱生产线用码垛输送装置，包括直线式送入机构1和码垛机构2，码垛机构2设置于直线式送入机构1的下料端一侧，直线式送入机构1的下料端另一侧设置有检测纸箱是否到位的光电开关一3，与光电开关一3同侧靠近光电开关一位置处的直线式送入机构1上还设置有推送气缸一4，推送气缸一4用于推送纸箱落入码垛机构2内，光电开关一3、继电器、控制推送气缸一4动作的PLC依次电连接，进而控制推送气缸一动作；由于光电开关一3、继电器、控制推送气缸一动作的PLC均为比较成熟的电子元器件，因此此处不再对其具体的电路做过多的赘述，此处具体的工作原理为：当纸箱到达直线式送入机构1的下料端时，即纸箱到达光电开关一3的检测范围内，光电开关一3的输出信号发生变化(如果以前是高电平，变化后为低电平，如果以前是低电平，变化以后为高电平)，继电器接收到光电开关一3的信号后，执行两种状态，一种是闭合，一种是断开，继电器的闭合信号和断开信号进而传输至PLC的使能端子，当PLC的使能端子接收到高电平时，则启动推送气缸一4动作，否则，推送气缸一4停止动作；当直线式送入机构1正常工作时，纸箱具有一定的长度和宽度，因此上述光电开关一3的输出信号呈现一个二值信号，通过该二值信号进而控制气缸的动作；码垛机构2包括底板5和码垛板6，底板5与码垛板6之间设置有弹簧7，弹簧7的两端分别与底板5和码垛板6固定连接，码垛板6的形状为凸字型，码垛板6上部左右两侧设置有可放置捆绳的线槽8，底板5左右两侧均设有挡板9，挡板9顶部设置向外倾斜的斜板10，斜板10和码垛板6的顶部高度与直线式送入机构1的输送面高度一致，以保证纸箱平稳进入码垛机构内。

为了实现进一步的自动化，在上述优选实施例的基础上，还包括直线式送出机构11，直线式送出机构11用于承接输送码垛后的纸箱垛，码垛机构2与直线式送出机构11相对的另一侧设置有推送气缸二12，码垛机构2与推送气缸二12之间设置有推板13，推板13与推送气缸二12连接，其中一侧挡板9的中下部位置处设置有检测纸箱是否到位的光电开关二14，光电开关二14、继电器、控制推送气缸二12动作的PLC依次电连接，此处光电开关二14、继电器、控制推送气缸二动作的PLC也为成熟的电子元器件，工程师可以直接从市场上进行购买，具体的工作原理与上述优选实施例中的工作原理相同，进而控制推送气缸二14动作，推板13的底端位于光电开关二14之上。

直线式送出机构11的输送面与光电开关二14位于同一水平面上。

直线式送入机构1和直线式送出机构11均为传送带。

弹簧7均匀分布于码垛板6下。

弹簧7的数量为2个或4个。

为了增加该专利的安全性，所述推送气缸一和推送气缸二的急停开关安装于码垛机构的外壳上。

使用时，纸箱运送到直线式送入机构的下料端位置时，光电开关一3检测到有纸箱15时，光电开关一通过继电器和控制推送气缸一动作的PLC控制推送气缸一4推送纸箱15平稳进入码垛机构2内进行码垛，纸箱依靠其重力逐渐下压弹簧，当码垛纸箱的底部位置下降到光电开关二14可检测到有纸箱时，达到码垛高度。此时，可以把预先放置在线槽8内的捆绳对纸箱垛进行捆绑，使其整齐牢固，光电开关二14通过继电器和控制推送气缸二动作的PLC控制推送气缸二12，将完成码垛的纸箱推入到直线式送出机构11上。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。