一种自动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及翻转技术领域，尤其涉及一种自动翻转装置。

背景技术：

硫化后的轮胎经动平衡检测机后，需要根据动平衡检测机检测的数据将轮胎进行翻转，在轮胎固定的胎侧上进行打码，此前，此项轮胎翻转工作为人工手动翻转，每条轮胎生产线需单独配置一名工人负责轮胎翻转，增加了劳动力及轮胎生产成本。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种自动化程度高，生产成本低的自动翻转装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的自动翻转装置，包括下框架，所述下框架上设有输送辊道，其还包括：

检测机构，安装在所述输送辊道上，并用于检测零件是否移动至夹持机构所对应的位置；

夹持机构，用于夹紧或松开所述零件；

升降机构，用于将所述夹持机构沿竖直方向上下移动；

翻转机构，用于翻转所述夹持机构。

进一步地，所述检测机构包括第一至第三光电开关，所述第一光电开关和第三光电开关分别设置在所述输送辊道的始端和末端，所述第二光电开关设置在所述输送辊道上与所述夹持机构的位置相对应。

进一步地，所述夹持机构包括移动框架、第一夹板、第二夹板和夹胎气缸，所述移动框架与所述升降机构相连接，所述第一夹板和第二夹板分别设置在所述移动框架的两侧相对位置，所述夹胎气缸分别固定在所述移动框架的两侧，且所述夹胎气缸分别与所述第一夹板、第二夹板相连接。

进一步地，所述夹持机构还包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述第一夹板相连接，所述齿条与所述第二夹板相连接，所述齿轮还与所述齿条相啮合。

进一步地，所述翻转机构包括驱动电机、带轮、同步带和从动带轮，所述驱动电机与所述带轮相连接，所述带轮经所述同步带与所述从动带轮相连接，所述从动带轮与所述移动框架的转动轴相连接。

进一步地，所述翻转机构还包括检测开关、挡块、硬限位、行程开关和检测板，所述检测开关和行程开关安装在所述下框架上，所述挡块和检测板分别设置在所述移动框架的侧面，且所述检测开关用于检测所述挡块的位置，所述挡块与所述硬限位相匹配，所述行程开关用于检测所述检测板的位置。

进一步地，所述移动框架的两侧还分别设有挡辊。

进一步地，所述输送辊道包括输送辊、输送电机、链轮、链条和过渡链轮，所述输送电机固定在所述下框架上，所述输送电机与所述链轮相连接，所述链轮通过链条与所述过渡链轮相连接，所述过渡链轮与所述输送辊相连接。

本实用新型的有益效果在于：通过检测机构、夹持机构、升降机构和翻转机构的相互配合，实现零件的自动翻转，其有效减少了工人操作，提高了零件生产线自动化程度，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型的自动翻转装置的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的自动翻转装置的夹持机构的局部示意图；

图4是本实用新型的自动翻转装置的翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型的自动翻转装置的输送辊道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的自动翻转装置，包括下框架1，下框架1上设有输送辊道2，其还包括：

检测机构3，安装在输送辊道2上，并用于检测零件是否移动至夹持机构4所对应的位置；

夹持机构4，用于夹紧或松开零件；

升降机构5，用于将夹持机构4沿竖直方向上下移动；其中，本实施例中的升降机构5为气缸或液压缸，在不同的场合下，升降机构5还可以为其他机械机构形式。

翻转机构6，用于翻转夹持机构4。

参阅图5所示，输送辊道2包括输送辊21、输送电机22、链轮23、链条24和过渡链轮25，输送电机22固定在下框架1上，输送电机22与链轮23相连接，链轮23通过链条24与过渡链轮25相连接，过渡链轮25与输送辊21相连接。

具体地，检测机构3包括第一至第三光电开关(31-33)，第一光电开关31和第三光电开关33分别设置在输送辊道2的始端和末端，第二光电开关32设置在输送辊道2上与夹持机构4的位置相对应。

参阅图3所示，夹持机构4包括移动框架41、第一夹板42、第二夹板43和夹胎气缸44，移动框架41与升降机构5相连接，第一夹板42和第二夹板43分别设置在移动框架41的两侧相对位置，夹胎气缸44分别固定在移动框架41的两侧，且夹胎气缸44分别与第一夹板42、第二夹板43相连接。当需要夹持零件(轮胎)时，夹胎气缸44分别伸出，驱动第一夹板42和第二夹板43相互靠近，完成夹持动作。而为了保证第一夹板42、第二夹板43动作的一致性，提高夹持的稳定性，夹持机构4还包括齿轮45和齿条46，齿轮45与第一夹板42相连接，齿条46与第二夹板43相连接，齿轮45还与齿条46相啮合。

参阅图4所示，翻转机构6包括驱动电机61、带轮62、同步带63和从动带轮64，驱动电机61与带轮62相连接，带轮62经同步带63与从动带轮64相连接，从动带轮64与移动框架41的转动轴65相连接。通过驱动电机61带动带轮62旋转，带轮62经同步带63和从动带轮64带动转动轴65转动，从而实现移动框架41的翻转。

优选地，翻转机构6还包括检测开关66、挡块67、硬限位68、行程开关69和检测板610，检测开关66和行程开关69安装在下框架1上，挡块67和检测板610分别设置在移动框架41的侧面，且检测开关66用于检测挡块67的位置，挡块67与硬限位68相匹配，行程开关69用于检测检测板610的位置。

本实用新型中，移动框架41的两侧还分别设有挡辊47，挡辊47起到防止轮胎碰撞刮伤的作用。

本实用新型的工作过程如下：

以轮胎为例，轮胎经动平衡检测机检测后，当第一组光电开关31检测到轮胎后，输送电机22驱动链轮23通过链条24、过渡链轮25带动输送辊26转动。当轮胎传送到第二光电开关32时，输送电机22停止动作，从而输送辊道2停止转动。与此同时，移动框架41上的两个夹胎气缸44同时动作，通过齿轮45驱动同步齿条46一起动作，达到第一夹板42和第二夹板43动作一致的效果。当夹胎气缸44动作到位后，升降机构5驱动移动框架41上升，到位后，驱动电机61带动带轮62旋转，带轮62经同步带63和从动带轮64带动转动轴65转动，从而带动移动框架41旋转180°，当检测开关66检测到挡块67时，驱动电机,61停止动作，同时挡块67碰到硬限位68，起到保护移动框架41的作用。其中，行程开关69检测到检测板610，作用是在检测开关66失灵的情况下起到极限保护的功能，防止移动框架41到位后驱动电机61继续工作。

完成动作后，升降机构5驱动移动框架41下降，到位后，输送电机22驱动链轮23通过链条24、过渡链轮25再次带动输送辊26转动，从而将轮胎输送到打码机上，当轮胎经过第三光电开关33后，输送电机22停止动作，同时输送辊道2停止转动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。