针轮传动装置的制作方法

本实用新型涉及传动运输类领域，特别是涉及一种针轮传动装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，自动化设备在工业生产中得到了广泛的运用，特别是在对LED灯珠进行运输检测时，采用人工运输的方式会加大生产成本且效率低下；同时，工人在运输的过程中，可能会因人为原因导致LED灯珠发生摩擦碰撞，从而造成LED灯珠的损坏。

针对上述问题，有人设计了一种自动传动装置，能够通过载带对LED灯珠进行同步运输，但是在同步运输过程中，载带在高速运行时很容易发生脱离，从而导致LED灯珠的散落及损坏，降低了运输效率，影响生产线的正常运行。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种针轮传动装置，能够防止载带在高速运行中不发生脱离现象。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种针轮传动装置，用于对载带进行运送，包括基座、与所述基座连接的电机、与所述电机连接的转轴、与所述转轴连接的传动部件、及与所述基座活动连接的压带部件；所述针轮传动装置设有原点感应部件，所述原点感应部件包括编码感应器及光电感应器，所述编码感应器连接所述转轴，所述光电感应器连接所述基座，所述编码感应器与所述光电感应器相对应。

本实用新型的针轮传动装置通过在基座设置压带部件，使得压带部件中的压轮能够压住针轮上的载带，防止载带在高速运行中发生偏离；同时，通过设置原点感应部件，每检测完一卷载带通过相关程序控制回到原点位置。

在其中一个实施例中，所述传动部件包括针轮及调节轮，所述针轮与所述调节轮靠近。

在其中一个实施例中，所述针轮设有凸起，所述凸起呈齿状设置。

在其中一个实施例中，所述压带部件包括固定轴、与所述固定轴连接的连杆、与所述固定轴连接的压轮、及与所述固定轴连接的弹簧。

在其中一个实施例中，所述压带部件的所述压轮与所述传动部件的所述针轮贴靠。

在其中一个实施例中，所述基座背向转轴及传动部件一侧设有支撑座。

在其中一个实施例中，所述基座的两侧设有转轮底座及马达底座。

在其中一个实施例中，所述转轮底座一侧向外延伸设有延伸板。

在其中一个实施例中，所述电机连接所述马达底座一侧，所述转轴连接所述转轮底座。

在其中一个实施例中，所述电机通过联轴器与所述转轴连接。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的针轮传动装置的示意图；

图2为图1的针轮传动装置的的另一角度示意图；

图3为图1的针轮传动装置的圈A部分的放大示意图；

图4为图2的针轮传动装置的圈B部分的放大示意图；

附图标号：

100、针轮传动装置； 10、基座；

11、支撑座； 12、转轮底座；

121、延伸板； 13、马达底座；

20、电机； 30、转轴；

40、传动部件； 41、针轮；

42、调节轮； 50、联轴器；

60、压带部件； 61、固定轴；

62、连杆； 63、压轮；

64、弹簧； 70、原点感应部件；

71、编码感应器； 72、光电感应器；

80、载带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的针轮传动装置100，用于对载带80进行运送。所述针轮传动装置100包括基座10、与所述基座10连接的电机20、与所述电机20连接的转轴30、与所述转轴30连接的传动部件40、及与所述基座10活动连接的压带部件60。其中，所述传动部件40包括针轮41及调节轮42，所述针轮41用于运送所述载带80；所述电机20通过联轴器50与转轴30连接，所述针轮传动装置100还包括原点感应部件70。

所述基座10背向转轴30及传动部件40的一侧设有支撑座11，用以支撑承重；所述基座10的两侧均设有转轮底座12及马达底座13，具体的，转轮底座12与马达底座13贴靠。在本实施例中，所述基座10呈矩形设置，所述转轮底座12及马达底座13通过螺钉连接方式固定于基座10；所述转轮底座12上设有轴承，所述转轮底座12一侧向外延伸设有延伸板121。

所述电机20连接于马达底座13一端，所述电机20通过联轴器50与转轴30连接；在本实施例中，所述电机20为步进电机，电机20通过螺钉连接方式固定于马达底座13，防止电机20在运行转动的过程中发生偏移松动，从而影响转动的同轴率。

在本实施例中，所述转轴30呈纵长的圆柱形设置；所述转轴30贯穿于所述转轮底座12的轴承，且该转轴30一端向外延伸于马达底座13的底部上方，所述轴承用以减少转轴30转动所带来的摩擦，从而提高转轴30的使用寿命。

所述传动部件40包括针轮41及调节轮42，所述针轮41设有若干个间隔的凸起，具体的，所述凸起呈齿状设置；所述针轮41连接于转轴30，用以放置载带80，通过电机20转动所述针轮41从而带动载带80的运行，从而对物品进行运输；所述调节轮42连接于转轴30，具体的，所述调节轮42与针轮41靠近，该调节轮42用以调节载带80的宽度，且防止载带80发生左右偏离。在本实施例中，所述传动部件40位于转轮底座12的底部上端。

所述联轴器50一端与电机20连接，另一端与所述转轴30向外延伸于马达底座13的一端连接。在本实施例中，所述联轴器50呈圆柱体设置，该联轴器50位于马达底座13的底部上端；所述联轴器50保证了电机20与转轴30的转动同轴度，能够消除转轴30与电机20不同轴所带来的误差，提高转动精度。

所述压带部件60包括固定轴61、与所述固定轴61连接的连杆62、与所述固定轴61连接的压轮63、及与所述固定轴61连接的弹簧64；在本实施例中，所述固定轴61一端连接压轮63，所述固定轴61远离压轮63一端连接弹簧64，所述固定轴61的中部连接连杆62。所述连杆62一端与所述延伸部121铰接，所述弹簧64一端与所述延伸板12铰接，可以理解为，所述连杆62及弹簧64可同时进行上下转动，从而带动压轮63的移动；所述弹簧64用以提供弹簧力，从而促使压轮63压靠针轮41上的载带80，防止载带80在高速运行中脱离针轮41。

所述原点感应部件70包括编码感应器71及光电感应器72，所述编码感应器71连接固定于转轴30，在本实施例中，所述编码感应器72位于马达底座13的上方，与联轴器50靠近；所述光电感应器72连接固定于马达底座13，所述光电感应器72与编码感应器71相对应，可以理解为，编码感应器71发生转动时会经过光电感应器72的感应区域。当编码感应器71通过电机20发生转动，再结合光电感应器72对编码感应器71进行感应及反馈，从而获得原点位置信息，用以编程控制载80带回到原点。

使用时，先将载带80放置于针轮41上，再使用调节轮42对载带80的宽度进行调节限位，将压带组件60的压轮63贴靠载带80，防止载带80高速运行时脱离针轮41；设置完成后打开电机20，载带80开始传动运输物品，在运行的过程中，所述编码感应器71光电感应器72时运作，用以记载感应原点位置，当每次载带80完成传输后，再根据相关设置好的程序及原点位置信息，从而控制载带80退回到原点。

本实用新型的针轮传动装置通过在基座设置压带部件，压带部件中的弹簧提供弹簧力，使得压带部件中的压轮能够压住针轮上的载带，防止载带在高速运行中发生偏离；同时，通过设置原点感应部件，每检测完一卷载带通过相关程序控制回到原点位置。本实用新型结构简单，且提高了机构的工作效率和稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。