堆垛层叠机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种堆垛层叠机构。

背景技术：

空的托盘在随着输送线输送至特定位置，需要回收备用；现阶段一般用机械手或人工回收，托盘的回收是次序性的，不管是机械手还是人工均需要连续性工作，比较费时费力。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种堆垛层叠机构。

一种堆垛层叠机构，包括一底板以及垂直设于底板上方两侧的各一支撑框架；底板正上方设有一顶升气缸；每个框架内侧均设有数目相同的支撑机构，两个框架内的支撑机构一一对应；

所述支撑机构包括一固定轴以及设于该固定轴侧上方的一限位杆；所述固定轴上设有两个阻挡件，阻挡件能够绕固定轴转动；所述阻挡件前端和后端均设置为一梯台，自然状态下，阻挡件的后端梯台的台面接触所述限位杆。

优选的，所述所述固定轴和所述限位杆平行设置；固定轴的两端和限位杆的两端均连接所述框架的两个竖直侧壁内部。

优选的，所述阻挡件的两侧分别设有一限位轴套，以阻止阻挡件沿固定轴轴向移动。

本实用新型提供了一种堆垛层叠机构，利用气缸的顶升和支撑机构，能够实现托盘堆垛层叠的自动化，便于回收利用，相比现有技术，提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所提出的堆垛层叠机构的正视图；

图2为图1中去掉框架后的结构图；

图3为图2的正视图；

图4为阻挡件的结构图。

图中数字表示：

1、底板 2、框架 3、气缸 4、固定轴 5、限位杆 6、阻挡件

7、梯台 8、轴套 9、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1至4所示，一种堆垛层叠机构，包括一底板1以及垂直设于底板1上方两侧的各一支撑框架2；底板1正上方设有一顶升气缸3；每个框架2内侧均设有数目相同的支撑机构，两个框架2内的支撑机构一一对应；

所述支撑机构包括一固定轴4以及设于该固定轴4侧上方的一限位杆5；所述固定轴4上设有两个阻挡件6，阻挡件6能够绕固定轴4转动；所述阻挡件6前端和后端均设置为一梯台7，自然状态下，阻挡件6的后端梯台7的台面接触所述限位杆5。支撑机构的个数根据需要来设定，一般配合气缸3的行程进行设定。

所述所述固定轴4和所述限位杆5平行设置；固定轴4的两端和限位杆5的两端均连接所述框架2的两个竖直侧壁内部。

所述阻挡件6的两侧分别设有一限位轴套8，以阻止阻挡件6沿固定轴4轴向移动。

实施原理：托盘9随着输送线送至顶升气缸3的顶升位置，气缸3顶起托盘9，托盘9上移，托盘9两侧边缘接触两个框架2内的对应的两个最底层的阻挡件6前端下表面，阻挡件6绕固定轴4顺时针转动，以避开托盘9的上升路线，待托盘9通过最底层的支撑机构，气缸3回收，托盘9在重力作用下下降，托盘9的两侧边缘接触阻挡件6的前端梯台7，使阻挡件6逆时针转动，待阻挡件6的后端梯台7接触限位杆5，阻挡件6停止转动，达到支撑托盘9的目的；后续的托盘9在顶升气缸3的作用下，将前面的托盘9向上顶升一个支撑机构的纵向距离，实现托盘9的层叠。

本实用新型提供了一种堆垛层叠机构，利用气缸的顶升和支撑机构，能够实现托盘堆垛层叠的自动化，便于回收利用，相比现有技术，提高了生产效率，节省了人工成本。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。