本实用新型属于五金工具加工制造领域，具体涉及一种老虎钳自动输送压平装置。
背景技术：
老虎钳，是一种钳状工具，生活中经常用到。老虎钳8包括手柄80以及头部81，手柄80较轻，头部81端较重。现有的老虎钳在生产加工以及运输等，都是靠人工去运输，然后人工一个个的打磨，人工作业效率低下，并且生产的精度要求并不是特别高。因此如何能够实现自动输送。并且压平，是自动化生产需要解决的一大难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种老虎钳自动输送压平装置，能够自动输送老虎钳、然后压平，大大提高了工业生产效率。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种老虎钳自动输送压平装置，包括第一输送装置（2）、第二输送装置（3）、推送压平装置（4），且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置（2）高度大于第二输送装置（3）；第一输送装置（2）包括设置于矩形支架（27）上的第一输送皮带（20）以及位于第一输送皮带（20）后方的连接板（25）；所述第一输送皮带（20）前端上方设置有限高装置（21），所述限高装置（21）的后方设置有导向板（22），所述导向板（22）后方设置有前大后小的料道（23），所述料道（23）前端设置在第一输送皮带（20）末端，后端设置在连接板（25）上；所述第二输送装置（3）包括第二输送皮带（30），所述第二输送皮带（30）前端上设置有与料道（23）相互平行的限位板（33），所述限位板（33）后方设置有抓取机构（32），所述抓取机构（32）后方设置有第二驱动机构（31），所述第二驱动机构（31）沿输送方向后方设置有推送压平装置（4），所述推送压平装置（4）包括压平装置（40）以及设置在压平装置（40）下方的第一推送装置（41）和第二推送装置（42）。
进一步的，所述推送压平装置（40）包括冲床（401）以及与冲床（401）连接的第三驱动机构（400）；所述第一推送装置（41）包括第一驱动机构（410）以及与第一驱动机构（410）相连的推板（411）；所述第二推送装置（42）包括第四驱动机构（420）以及与第四驱动机构（420）相连的支撑板（421），所述第四驱动机构（420）通过支撑板（421）与第一驱动机构（410）相连。
进一步的，还包括设置在推送压平装置上的送料板（7），所述送料板（7）中间设置有挡板（9），所述挡板（9）一侧设置有光电开光（6），另一侧设置有推板（411），所述挡板（9）上设置有与光电开光（6）相对应的孔。
进一步的，所述推板（411）包括凸片（4111）以及与凸片（4111）相配合的凹槽（4110）。
进一步的，所述抓取机构（32）包括电磁铁（320），所述电磁铁（320）上方依次设置有支撑座（321）、联轴器（322）、以及旋转机构（323），所述抓取机构（32）与第二驱动机构（31）相连。
进一步的，所述矩形支架（27）包括横杆（270），以及与横杆（270）相连的调节杆（272），所述调节杆（272）内套设立柱（271）；所述横杆（270）上设置有调节机构（26），所述调节机构（26）包括可以上下调节立柱（271）的螺杆（260）以及与螺杆（260）相配合的手轮（261）。
进一步的，所述限高装置（21）包括架设于矩形支架（27）上的支架座，所述支架座下方设置有L型挡块，所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。
进一步的，所述导向板（22）为相对设置的两块，且沿输送方向导向板（22）前端为斜板，后端为直板，且所述两块导向板（22）沿斜板倾斜方向延长线相交。
进一步的，第一输送皮带（20）和第二输送皮带（30）之间的高度为4-15cm。
进一步的，所述第一输送皮带（20）末端与连接板（25）之间的间隙距离小于老虎钳（8）的长度。差值约为3-5cm。
本实用新型的有益效果：（1）本实用新型先是采用同向输送装置，且利用重力不平衡，使所有的零件都朝同一个方向传输，再经抓取机构，旋转机构（旋转气缸）旋转90°，通过电磁铁的吸住、再断电，使零件掉落至送料板，从第一工位依次推送至第三工位，然后压平。
（2）本实用新型采用全自动化控制，自动输送、自动压平，大大提高了工作效率，且作业精准。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型第二种视角立体结构示意图。
图3为图1中A处局部放大示意图。
图4为图2中B处局部放大示意图。
图5为图1中C处局部放大示意图。
图6为本实用新型推送压平装置立体结构示意图。
图7为本实用新型推送压平装置第二种视角立体结构示意图。
图8为图6中D处局部放大示意图。
图9为图7中E处局部放大示意图。
图10为图2中F处局部放大示意图。
图中所述文字标注表示为：1、机械手；2、第一输送装置；20、第一输送皮带；21、限高装置；22、导向板；23、料道； 25、连接板；26、调节机构；260、螺杆；261、手轮；27、矩形支架；270、横杆；271、立柱；272、调节杆；3、第二输送装置；30、第二输送皮带；31、第二驱动机构；32、抓取机构；320、电磁铁；321、支撑座；322、联轴器；323、旋转机构；33、限位板；4、推送压平装置；40、压平装置；400、第三驱动机构；401、冲床；41、第一推送装置；410、第一驱动机构；411、推板；4110、凹槽；4111、凸片；42、第二推送装置；420、第四驱动机构；421、支撑板；5、导流板；6、光电开关；7、送料板；8、老虎钳；9、挡板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示，本实用新型的具体结构为：一种老虎钳自动输送压平装置，包括第一输送装置2、第二输送装置3、推送压平装置4，且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置2高度大于第二输送装置3；第一输送装置2包括设置于矩形支架27上的第一输送皮带20以及位于第一输送皮带20后方的连接板25、所述第一输送皮带20前端上方设置有限高装置21，所述限高装置21的后方设置有导向板22，所述导向板22后方设置有前大后小的料道23，所述料道23前端设置在第一输送皮带20末端，后端设置在连接板25上；所述第二输送装置3包括第二输送皮带30，所述第二输送皮带30前端上设置有与料道23相互平行的限位板33，所述限位板33后方设置有抓取机构32，所述抓取机构32后方设置有第二驱动机构31，所述抓取机构32通过一个支撑块与第二驱动机构31连接，第二驱动机构31沿输送方向后方设置有推送压平装置4，所述推送压平装置4包括压平装置40以及设置在压平装置40下方的第一推送装置41和第二推送装置42。所述第二驱动机构31设置在皮带支架上。
优选的，所述推送压平装置40包括冲床401以及与冲床401连接的第三驱动机构400；所述第一推送装置41包括第一驱动机构410以及与第一驱动机构410相连的推板411；所述第二推送装置42包括第四驱动机构420以及与第四驱动机构420相连的支撑板421，所述第四驱动机构420通过支撑板421与第一驱动机构410相连。
优选的，还包括设置在推送压平装置上的送料板7，所述送料板7中间设置有挡板9，所述挡板9一侧设置有光电开光6，另一侧设置有推板411，且所述推板411设置在送料板7上，所述挡板9上设置有与光电开光6相对应的孔。
优选的，所述推板411包括凸片4111以及与凸片4111相配合的凹槽4110。凸片4111为三个。所述凸片4111可以在凹槽4110内滑动，根据不同零件的规格，调节两个凸片4111之间的距离，然后用螺母固定。第一个凸片与第二个凸片之间为第一个工位，第二个和第三个凸片之间为第二个工位，第三个凸片和送料板末端之间为第三工位。
优选的，所述抓取机构32包括电磁铁320，所述电磁铁320上方依次设置有支撑座321、联轴器322、以及旋转机构323，所述抓取机构32与第二驱动机构31相连。所述电磁铁320与第二输送皮带30之间的高度等于两个零件老虎钳8的高度。优选的，所述旋转机构323为旋转气缸，所述联轴器322孔与旋转气缸的轴相配合。
优选的，所述矩形支架27包括横杆270，以及与横杆270相连的调节杆272，所述调节杆272内套设立柱271；所述横杆270上设置有调节机构26，所述调节机构26包括可以上下调节立柱271的螺杆260以及与螺杆260相配合的手轮261。
优选的，所述限高装置21包括架设于矩形支架27上的支架座，所述支架座下方设置有L型挡块，所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。限高装置21与第一输送皮带20之间的高度刚好可以让一个老虎钳8输送。
优选的，所述导向板22为相对设置的两块，且沿输送方向导向板22前端为斜板，后端为直板，且所述两块导向板22沿斜板倾斜方向延长线相交。
优选的，第一输送皮带20和第二输送皮带30之间的高度为4-15cm。
优选的，所述第一输送皮带20末端与连接板25之间的间隙距离小于老虎钳8的长度，约为4-12cm。
本实用新型采用的驱动机构可以为气缸、或者油缸，旋转机构可以采用旋转气缸。
本实用新型工作原理：零件老虎钳8经机械手1抓取至第一输送皮带20上，然后经限高装置21下面传输，导向板22使零件摆正，全部与输送皮带保持平行，再传送至第一输送皮带20末端时，如果零件头部朝外侧，零件会从第一输送皮带20末端与连接板25之间的空隙掉落下去，至第二输送皮带30上，由于传输皮带的作用，方向不变，第二输送皮带30上设置有限位板33，可以防止零件跑偏，如果零件手柄朝外侧，先是传送至手柄一端搭在连接板25上，头端端搭在第一传送皮带20末端，由于重力不平衡，零件翻边，反向，从而使零件头部全部沿输送的方向（即手柄朝前，头部朝后），再经料道23传送至抓取机构32下方，电磁铁320通电，将零件吸住，提起，旋转机构323逆时针方向旋转90°，在驱动机构31的作用下，抓取机构32连带零件老虎钳8一起推向推送压平装置4的送料板7的上方，电磁铁320断电，零件落在送料板7上（第一工位，第一个凸片4111和第二个凸片4111之间），此时零件头部对准挡板9的孔，从而挡住了光电开关6的光线，此时光电开关6感应到有零件，此时第一驱动机构410驱动推板411，使凸片4111与挡板9接触，然后第四驱动机构420驱动第一推送装置41以及支撑板421往后移动，将零件推向送料板7第二个工位（第二、三个凸片4111之间），同理，第二个零件再掉落至送料板7上，位于第一工位，同理，第三个零件再掉落至送料板7第一工位，第二个零件再推送至第二工位，第一个零件推送至第三工位，即冲床401压头下方，此时第三驱动机构400收缩，冲床401向下压第一个零件，将第一个零件压平，第三驱动机构400再复位，第一个零件再推送经导流板5进行收集。如此反复循环，实现零件老虎钳的自动推送、压平。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。