一种放料门可升降的翻门缩口装置的制作方法

本实用新型涉及自动灌装领域，主要涉及一种放料门可升降的翻门缩口装置。

背景技术：
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全自动灌装线中一个非常重要的机构就是“翻门缩口”装置，它的主要作用就是把物料袋保持夹持的状态下打开物料袋将物料灌装进去，模仿人用双手抓紧物料袋口的两边并将物料袋口打开套入到放料口进行接料的动作。现有的翻门缩口装置中，虽然一定程度上满足了自动灌装的需要，但其在灌装过程中，翻门组件的位置是一定的，其不能上下移动，其翻门的大小从而影响了自动灌装的范围，如袋口太小则不能完成自动灌装的需要，如太大则有可能不能完全撑开袋口，从而影响灌装质量，而且现有的翻门缩口装置中，其结构设计简单，各翻门缩口动作之间的连贯性能差，从而影响了灌装效率，不能满足大批量自动化生产的需求。

技术实现要素：
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本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种放料门可升降的翻门缩口装置，通过翻门升降气缸的结构，可将翻门组件进行升降，满足不同物料袋的灌装要求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种放料门可升降的翻门缩口装置，其特征在于：包括有位于灌装线放料斗下方筒两侧的抓手，所述抓手包括有可翻转且可开合的夹爪，所述夹爪的开合由其上方的夹爪气缸驱动，所述夹爪的翻转由上方的缩口组件驱动，筒的另外两侧安装有相互对应的开袋吸盘，所述开袋吸盘的上方分别安装有可升降的翻门组件，所述翻门组件由其上方的翻门升降气缸驱动，所述翻门组件包括有两可翻转的门，所述门的翻转由其上方的翻门气缸驱动，所述门的外侧分别安装有夹袋组件，所述夹袋组件包括有夹袋座，所述夹袋座的开合通过其上方的夹袋气缸驱动，所述夹袋气缸通过夹袋气缸转座固定在翻门组件的门上，所述夹袋座的上端通过夹袋转轴安装在翻门组件的门上，所述夹袋座的下端安装有检测探头。

所述的放料斗、筒、抓手、缩口组件、翻门组件、夹袋组件装配在由一个上盖板、两个加强板、一个后面板、一个前面板以及两个板条组成的框架上。

所述的夹爪气缸安装在气缸座上，所述气缸座的上方通过转动轴安装在前面板与后面板之间的固定轴上，所述转动轴与固定轴之间通过尼龙衬套传动连接。

所述缩口组件包括有缩口气缸，所述缩口气缸通过连接座安装在前面板上，所述缩口气缸的活塞杆端部安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过销轴与缩口气缸连杆连接，所述缩口气缸连杆的两端端部通过传动轴与缩口连接杆连接，且传动轴的中部安装在传动支座上，所述缩口连接杆的端部通过夹爪传动轴与抓手上的连接板传动连接。

所述的缩口连杆的另一端设有腰形槽，所述腰形槽与传动轴之间采用扁势连接并用压板固定。

所述的翻门组件中的翻门气缸的一端安装在安装板上的气缸座上，另一端的活塞杆伸出端通过鱼眼接头和销轴与连接座连接，所述连接座与门连接。

所述的门通过转轴、衬套以及固定轴固定在安装板上。

所述的翻门组件通过两个连接座与两个翻门升降气缸连接，所述翻门升降气缸安装在上盖板上，所述翻门组件上的两个安装板与两个固定板以及两个连接座组成一个框架，此框架上的两个安装板上安装着滑块，其滑块与安装在连接支架上的导轨连接实现翻门组件上下动作。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，各组件机构相互配合，保证了翻门缩口动作的连贯性，同时通过翻门升降气缸的结构，可将翻门组件进行升降，满足不同物料袋的灌装要求。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型夹持物料袋正面示意图；

图5为本实用新型夹持物料袋侧面示意图；

图6为本实用新型夹持开袋侧面示意图；

图7为本实用新型夹持开袋正面示意图；

图8为本实用新型送袋夹持开袋侧面示意图；

图9为本实用新型去除“上盖板”示意图；

图10为本实用新型夹持开袋灌装侧面示意图。

抓手1、夹爪1-1、夹爪气缸1-2、夹爪转动轴1-3、连接板1-4、气缸座1-5、转动轴1-6、固定轴1-7、衬套1-8、放料斗2、筒3、缩口组件4、缩口气缸4-1、缩口连杆4-2、销轴4-3、鱼眼接头4-4、连接座4-5、传动轴4-6、传动支座4-7、缩口气缸连杆4-8、压板4-9、缩口连接杆4-10、翻门组件5、翻门气缸5-1、气缸座5-2、安装板5-3、连接支架5-4、滑块5-5、导轨5-6、转轴5-7、衬套 5-8、固定轴5-9、门5-10、连接座5-11、销轴5-12、鱼眼接头5-13、翻门升降气缸5-14、固定板5-15、连接座5-16、夹袋组件6、夹袋气缸6-1、夹袋座 6-2、夹袋转轴6-3、夹袋气缸转座6-4、检测探头6-5、前面板7、后面板8、上盖板9、板条10、板条11、加强板12、物料袋14、开袋吸盘15。

具体实施方式：

参见附图。

一种放料门可升降的翻门缩口装置，包括有位于灌装线放料斗2下方筒3 两侧的抓手1，所述抓手1包括有可翻转且可开合的夹爪1-1，所述夹爪1-1的开合由其上方的夹爪气缸1-2驱动，所述夹爪1-1的翻转由上方的缩口组件4 驱动，筒3的另外两侧安装有相互对应的开袋吸盘15，所述开袋吸盘15的上方分别安装有可升降的翻门组件5，所述翻门组件5由其上方的翻门升降气缸5-14 驱动，所述翻门组件5包括有两可翻转的门5-10，所述门5-10的翻转由其上方的翻门气缸5-1驱动，所述门5-10的外侧分别安装有夹袋组件6，所述夹袋组件6包括有夹袋座6-2，所述夹袋座6-2的开合通过其上方的夹袋气缸6-1驱动，所述夹袋气缸6-1通过夹袋气缸转座固定在翻门组件5的门5-10上，所述夹袋座6-2的上端通过夹袋转轴6-3安装在翻门组件的门上，所述夹袋座的下端安装有检测探头。

所述的放料斗2、筒3、抓手1、缩口组件4、翻门组件5、夹袋组件6装配在由一个上盖板9、两个加强板12、一个后面板8、一个前面板7以及两个板条 10、11组成的框架上。

所述的夹爪气缸1-2安装在气缸座1-5上，所述气缸座1-5的上方通过转动轴1-6安装在前面板7与后面板8之间的固定轴1-7上，所述转动轴1-6与固定轴1-7之间通过尼龙衬套1-8传动连接。

所述缩口组件4包括有缩口气缸4-1，所述缩口气缸4-1通过连接座4-5安装在前面板7上，所述缩口气缸4-5的活塞杆端部安装有鱼眼接头4-4，所述鱼眼接头4-4通过销轴4-3与缩口气缸连杆4-8连接，所述缩口气缸连杆4-8的两端端部通过传动轴4-6与缩口连接杆4-10连接，且传动轴4-6的中部安装在传动支座4-7上，所述缩口连接杆4-10的端部通过夹爪传动轴1-3与抓手1上的连接板1-4传动连接。

所述的缩口连杆4-2的另一端设有腰形槽，所述腰形槽与传动轴之间采用扁势连接并用压板4-9固定。

所述的翻门组件5中的翻门气缸5-1的一端安装在安装板5-3上的气缸座 5-2上，另一端的活塞杆伸出端通过鱼眼接头5-13和销轴5-12与连接座5-11 连接，所述连接座5-11与门5-10连接。

所述的门5-10通过转轴5-7、衬套5-8以及固定轴5-9固定在安装板5-3 上。

所述的翻门组件5通过两个连接座5-11与两个翻门升降气缸5-14连接，所述翻门升降气缸5-14安装在上盖板9上，所述翻门组件5上的两个安装板5-3 与两个固定板5-15以及两个连接座5-11组成一个框架，此框架上的两个安装板上安装着滑块5-5，其滑块5-5与安装在连接支架5-4上的导轨5-6连接实现翻门组件上下动作。

其具体工作过程是：

图5所述，当供袋机将物料袋14送到需要的位置时(综合参考图4)，抓手 1中的夹爪1-1将物料袋夹持住。此时，两组吸盘15方向而行，将物料袋14的袋口向两面拉，同时缩口组件4上的缩口气缸4-1伸出，推动缩口连杆4-2向右转动，缩口连杆4-2带动传动轴4-6转动，传动轴4-6又带动缩口气缸连杆4-8 顺时针转动。缩口气缸连杆4-8两端连接着缩口连接杆4-10，两个缩口连接杆 4-10相向转动带动与抓手1上连接杆1-4以及夹爪转动轴1-3转动，将两个抓手1相向靠拢，将物料袋口打开(此时如图8所述的状态)。

图8所述，当物料袋14袋口打开过程中翻门组件5都停留在袋口的上端。此时翻门组件5上的翻门气缸5-1伸出带动两个翻门组件5上的门5-1合在一起。并且夹袋组件6夹袋气缸转座6-4收缩将夹袋座6-2打开。

图6所述，当物料袋14袋口完全打开后，翻门组件5上的翻门升降气缸5-15 伸出，将两个门5-10插入到物料袋14里。

图10所述，当翻门组件5深入到物料袋14里后，两边的翻门气缸5-1收缩带动门5-10向两边撑开，同时夹袋组件6上的夹袋气缸6-1伸出将袋子的两面夹在门5-10上。此时就可以进行接料工作。

图1所述，抓手1通过夹爪气缸1-2、气缸座1-5与转动轴1-6连接，转动轴1-6通过尼龙衬套1-8与固定轴1-7连接，固定轴1-7两端分别固定在前面板 7和后面板8上。连接板1-4与转动轴1-6连接。两个抓手1通过连接板1-4与缩口组件4上两个缩口连接杆4-10与缩口组件4实现缩口动作。缩口组件4中缩口气缸4-1用连接座4-5与前面板7连接。缩口气缸4-1的缸杆端部鱼眼接头 4-4用销轴4-3固定在缩口连杆4-2上。缩口连杆4-2的另一端腰形槽与传动轴 4-5的扁势连接并用压板4-9固定。传动轴4-5的另一端与缩口气缸连杆4-8连接，缩口气缸连杆4-8两端分别与缩口连接杆4-10一端连接实现与两个抓手1

动作连接。抓手1上的夹爪气缸1-2的伸缩实现了夹爪1-1的开合。

图1所述，翻门组件5上的翻门气缸5-1的一端安装在安装板5-3上的气缸座5-2上。翻门气缸5-1的杆端通过鱼眼接头5-14和销轴5-12与连接座5-11 连接。连接座5-11与门5-10连接。夹袋组件6上的夹袋气缸6-1通过夹袋气缸转座6-4固定在门5-10上。夹袋气缸6-1的杆端U形接头与夹袋座6-2连接。夹袋座6-2的一端通过夹袋转轴6-3安装在翻门组件5的门上。夹袋座6-2上的检测探头6-5通过传感器检测是否夹住物料袋。

图1所述，翻门组件5上的门5-10通过转轴5-7、衬套5-8以及固定轴5-9 固定在安装板5-3上，其实现了固定和转动。

图2所述，翻门组件5通过两个连接座5-16与两个翻门升降气缸5-15连接，翻门升降气缸5-15安装在上盖板9上。翻门组件5上的两个安装板5-3与两个固定板5-15以及两个连接座5-16组成一个框架。此框架上的两个安装板5-3 上安装着滑块5-5，其滑块5-5与安装在连接支架5-4上的导轨5-6连接实现翻门组件5上下动作的稳定性。

图10所述，当物料袋14袋口打开并可以接料时，物料通过放料斗2、筒3 以及两个翻门组件5形成的管状通道灌入物料袋14里。

本实用新型中的翻门缩口装置是通过一个上盖板9、两个加强板12、一个后面板8、一个前面板7以及两个板条10、11组成的框架来实现装配成形的。此框架也可以采用焊接、铸造以及整板机加等加工方法来实现。

本实用新型中物料袋14的开袋方式采用开袋吸盘15，众所周知吸盘的工作原理就是吸盘在被吸附的物体之间形成真空，将物体紧紧得吸附在吸盘上。但被吸附的物体(本实用新型中的物料袋)的材质比较密封的情况下才能稳定可靠地进行工作。但本实用新型中的翻门缩口装置不仅仅面对这些密封性比较好的包装袋，也可以将开袋吸盘更换成专门开密封性不好的编织袋进行夹持开袋灌装工作。因此密封性不好的编织袋夹持开袋灌装用的翻门缩口装置也是本实用新型的保护范围。

基于本实用新型所描述的技术特征，翻门组件5的升降是通过翻门升降气缸 5-15与直线导轨(本实用新型中秒述的滑块5-5和导轨5-6的组合)来实现的。但通过本实用新型的启示，本技术领域的技术人员也可以用电机(不局限于普通电机、伺服电机、步进电机等)与齿轮等方式来实现此功能都是本实用新型的保护范围。

基于本实用新型所描述的气动技术特征，所有传动的动力源都来自于“气缸”，其动能都是压力气体。但通过本实用新型的启示，本技术领域的技术人员也可以通过更改其动力源的方法来使用液压或电动的形式来实现传动功能都是

本实用新型的保护范围。