本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是指一种膜片取放料贴合机械手。
背景技术：
常用的背光源包括PCB和多种膜片，在背光源的加工过程中，需要将多种膜片进行贴合。现有的贴膜设备，大多采用一个移料机构和一个贴合机构，以分别实现膜片的转移和贴合。但是，一台背光源装配设备一般需要多个贴膜工位，每个贴膜工位都分别采用移料机构和贴合机构会造成贴膜设备的结构复杂，贴膜效率低和占用空间大，大大地降低了生产场地空间的利用率和增加了背光源的生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够将移料机构和贴合机构集合在一起，并且能够使贴膜更加精准可靠，提高贴膜效率和节省设备占用空间的膜片取放料贴合机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种膜片取放料贴合机械手，包括机械手及用于驱动机械手移动取放料的机械手驱动机构，所述机械手包括第一吸取装置和第二吸取装置；所述第一吸取装置包括吸盘固定板、设置于吸盘固定板的多个真空吸盘及用于驱动吸盘固定板转动和位移的吸盘驱动机构；所述第二吸取装置包括吸料板及用于驱动吸料板转动的旋转驱动装置，所述吸料板设有多个真空吸孔。
其中的，所述机械手还包括安装板，所述第一吸取装置和第二吸取装置分别设置与安装板的两端，所述机械手驱动机构与安装板驱动连接。
进一步的，所述吸盘驱动机构包括设置在安装板上的位移驱动气缸和固定连接于位移驱动气缸的活塞杆的旋转电机，所述吸盘固定板与旋转电机的输出轴固定连接。
其中的，所述吸盘固定板包括连接部及与连接部连接的多个连接臂，多个所述真空吸盘分别装设于多个连接臂上。
进一步的，所述连接臂的中部设有长圆形槽，所述真空吸盘装设于长圆形槽。
其中的，所述机械手驱动机构包括Y轴移动装置、与Y轴移动装置连接的X轴移动装置、与X轴移动装置连接的Z轴移动装置以及与Z轴移动装置连接的升降座，所述机械手设置与升降座。
进一步的，所述机械手驱动机构还包括与X轴移动装置连接的滑块及与滑块相配合的滑轨。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种膜片取放料贴合机械手，在实际应用时，机械手驱动机构驱动机械手移动并采用第一吸取装置吸取膜片，第一吸取装置的多个真空吸盘吸取膜片并将膜片放置于整位工位，待膜片整位完成后，第二吸取装置的吸料板吸取膜片并将膜片与背光源进行贴合。同时，在移料过程中，吸盘驱动机构能够驱动吸盘固定板移动或者转动，以使膜片调整好位置再放置于整位工位对其进行进一步的整位，从而提高本实用新型移料的精准度；在贴合过程中，旋转驱动装置能够驱动膜片进行微小旋转，以补偿膜片与背光源的位置误差，从而提高了本实用新型的贴膜质量和贴膜的精度。本实用新型采用第一吸取装置和第二吸取装置协作，并对第一吸取装置和第二吸取装置采用不同的机械机构，使得膜片转移容易，提高贴合效率，优化了机械手的整体结构，使其更加适用于生产，提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图2所示，本实用新型提供的一种膜片取放料贴合机械手，包括机械手1及用于驱动机械手1移动取放料的机械手驱动机构2，所述机械手1包括第一吸取装置11和第二吸取装置12；所述第一吸取装置11包括吸盘固定板111、设置于吸盘固定板111的多个真空吸盘112及用于驱动吸盘固定板111转动和位移的吸盘驱动机构113；所述第二吸取装置12包括吸料板121及用于驱动吸料板121转动的旋转驱动装置122，所述吸料板121设有多个真空吸孔1211。具体地，旋转驱动装置122为旋转伺服电机。
在实际应用中，机械手驱动机构2驱动机械手1移动并采用第一吸取装置11吸取膜片，第一吸取装置11的多个真空吸盘112吸取膜片并将膜片放置于整位工位，待膜片整位完成后，第二吸取装置12的吸料板121吸取膜片并将膜片与背光源进行贴合。同时，在移料过程中，吸盘驱动机构113能够驱动吸盘固定板111移动或者转动，以使膜片调整好位置再放置于整位工位对其进行进一步的整位，从而提高本实用新型移料的精准度；在贴合过程中，旋转驱动装置122能够驱动膜片进行微小旋转，以补偿膜片与背光源的位置误差，从而提高了本实用新型的贴膜质量和贴膜的精度。本实用新型采用第一吸取装置11和第二吸取装置12协作，并对第一吸取装置11和第二吸取装置12采用不同的机械机构，使得膜片转移容易，提高贴合效率，优化了机械手1的整体结构，使其更加适用于生产，提高产品的质量。
在本技术方案中，所述机械手1还包括安装板13，所述第一吸取装置11和第二吸取装置12分别设置与安装板13的两端，所述机械手驱动机构2与安装板13驱动连接。所述机械手驱动机构2驱动安装板13移动，便可带动第一吸取装置11和第二吸取装置12同时移动，从而实现膜片的移送动作与膜片的贴合动作的一致性。
在本技术方案中，所述吸盘驱动机构113包括设置在安装板13上的位移驱动气缸114和固定连接于位移驱动气缸114的活塞杆的旋转电机115，所述吸盘固定板111与旋转电机115的输出轴固定连接。在工作时，由于膜片被吸取时，膜片与整位工位的相对位置会产生一定的偏差，因此，吸盘驱动机构113驱动吸盘固定板111移动或者转动，使被真空吸盘112吸住的膜片能够调整位置，从而使膜片与整位工位的位置相对应，保证膜片整位的可靠性和精确度。
在本技术方案中，如图2所示，所述吸盘固定板111包括连接部1101及与连接部1101连接的多个连接臂1102，多个所述真空吸盘112分别装设于多个连接臂1102上。具体地，本实施例采用四个连接臂1102，连接臂1102呈X型；真空吸盘112的数量为四个，分别连接到四个连接臂1102上。该结构可以对膜片靠近边角处的四个点进行吸取，以使膜片能够平整稳定被吸住并转移，并且该结构安装简便，节省材料。
作为优选的，所述连接臂1102的中部设有长圆形槽1103，所述真空吸盘112装设于长圆形槽1103里，真空吸盘112可拆卸地装设在长圆形槽1103的范围内任意一个位置，以使真空吸盘112的位置可调，从而使真空吸盘112能够吸取不同尺寸的膜片。
在本技术方案中，所述机械手驱动机构2包括Y轴移动装置21、与Y轴移动装置21连接的X轴移动装置22、与X轴移动装置22连接的Z轴移动装置23以及与Z轴移动装置23连接的升降座24，所述机械手1设置与升降座24。机械手驱动机构2可驱动升降座24分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，从而带动机械手1实现三轴联动，增强机械手1的活动范围，便于膜片的取放料。具体地，Y轴移动装置21和X轴移动装置22均为直线位移模组，该直线位移模组位移精确，运行稳定可靠；Z轴移动装置23可以采用气缸，电机配合丝杆和螺母等机构来实现。
作为优选的，所述机械手驱动机构2还包括与X轴移动装置22连接的滑块25及与滑块25相配合的滑轨26。该滑块25与滑轨26的配合，用以支撑X轴移动装置22沿Y轴移动，从而增强机械手驱动机构2的运行稳定性。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。