本实用新型涉及夹持机构领域，具体地讲，涉及一种夹持升降装置。
背景技术：
目前，在车间内装配重物(例如，电抗器等)时，一般采用行吊或者电葫芦直接悬吊电抗器，然后进行搬运或装配，或者使用叉车搬运或装配电抗器。
如果采用电葫芦起吊重物，由于电葫芦下连接的钢丝绳是软性绳，因此不能像使用叉车那样水平搬运或装配重物，并且对于厂区内所有偏载、需要水平入柜的情况，基本都不能使用电葫芦进行吊装。
此外，由于吊点位置不一，难以保证吊装后，电抗器不出现倾斜的现象，导致电抗器摆放不精准。
如果采用叉车运送电抗器，则需要操作人员操作叉车，实现精准定位，这种操作难度较大，并且可能存在电抗器从叉车上跌落的风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于提供一种夹持升降装置，该夹持升降装置能够精准地运送或摆放重物。
根据本实用新型的一方面，提供一种夹持升降装置，该夹持升降装置可包括：固定架，固定架上安装有升降机构；导轨梁，导轨梁相对于固定架可转动地设置在固定架下方；夹持机构，夹持机构可滑动地结合到导轨梁，并通过升降机构的操作而沿着导轨梁上下滑动。由此，可以防止重物在升降的过程中晃动。
根据本实用新型的实施例，夹持升降装置还可包括设置在固定架的底部和导轨梁的顶部之间的转动连接结构。由此，可以在水平面内转动重物，提供装配的精度。
根据本实用新型的实施例，夹持机构可通过第一滑块结合到导轨梁，转动连接结构可包括轴承、万向节、销轴或球窝结构。由此，可以便利地将夹持机构拆卸下来，并且可进行快速地组合安装。
根据本实用新型的实施例，导轨梁的与安装有夹持机构的一侧相对的另一侧可设置有把手以及夹持机构控制盒。由此，操作人员可通过把手推动整个夹持升降装置平移或转动夹持升降装置，夹持机构控制盒与夹持升降装置一体设置可以在推动整个夹持升降装置的过程中，随时控制夹持机构。
根据本实用新型的实施例，夹持机构可包括：支撑主体，支撑主体由升降机构驱动；夹持单元，夹持单元可安装在支撑主体上。由此，可在搬运重物的过程中，夹紧重物，防止重物掉落。
根据本实用新型的实施例，夹持单元可包括：下托板，下托板可水平固定在支撑主体上；开合调节部，开合调节部的一端可竖直固定在支撑主体上；上夹板，上夹板可水平连接到开合调节部的另一端。夹持单元的上下开合可以在夹持和支撑重物的同时防止重物从夹持机构跌落。
根据本实用新型的实施例，开合调节部的一端可安装有压力传感器。由此，可以防止夹持单元损坏搬运的物体。
根据本实用新型的实施例，开合调节部可以为电缸。电缸的结构简单，易于装配。
根据本实用新型的实施例，支撑主体可包括水平支撑部和竖直支撑部，下托板可安装在水平支撑部上，开合调节部可安装在竖直支撑部上，上夹板可借助第二滑块通过开合调节部的操作而沿着竖直支撑部上下滑动。由此可以使上夹板具有足够的安装强度，防止上夹板晃动。
根据本实用新型的实施例，升降机构可以为电葫芦。电葫芦尺寸较小，便于在固定架上安装，并且可提供充足的拉力。
根据本实用新型的实施例，固定架上安装有至少两个吊耳。由此可通过吊耳将固定架悬吊起来，便于整个夹持升降装置搬运或装配重物。
根据本实用新型的实施例的夹持升降装置非常适用于较长升降行程偏载作业、精度高且造价低。
根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以减少人工操作，减少安全隐患。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，本实用新型的目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1是根据本实用新型的实施例的夹持升降装置的立体图；
图2是根据本实用新型的实施例的夹持升降装置的主视图；
图3是根据本实用新型的实施例的固定架的立体图；
图4是根据本实用新型的实施例的固定架的仰视图；
图5是根据本实用新型的实施例的导轨梁的立体图；
图6是根据本实用新型的实施例的夹持机构的主视图；
图7是根据本实用新型的实施例的夹持机构的立体图。
标号说明：
1：固定架；2：升降机构；3：轴承；4：导轨梁；5：夹持机构；6：把手；7：夹持机构控制盒；8：手柄放置盒；
11：上基座；12：第一支撑件；13：销轴；111：吊耳；112：第一支撑板；121：支撑柱；122：固定连接板；123：横梁；
21：钢丝绳；
41：下基座；42：轨道固定件；43：轨道；412：第二支撑板；
50：夹持单元；51：支撑主体；52：升降连接板；53：调平固定板；54：L型连接板；55：第一滑块；56：上夹板；58：开合调节部；59：下托板；510：连接销；511：通孔；512：凸起；561：水平板；562：竖直板。
61：水平支撑部；63：竖直支撑部；62：第二支撑件；64：条状凸起；65：第二滑块。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本实用新型的优选实施例。应予说明，在下面实施例的说明和附图中，相同的标号始终表示相同的部件，并省略重复的说明。
图1是示出根据本实用新型的实施例的夹持升降装置的立体图，图2是根据本实用新型的实施例的夹持升降装置的主视图。
根据本实用新型的实施例，夹持升降装置可包括固定架1、导轨梁4和夹持机构5。
如图1和图2所示，固定架1上可安装有升降机构2，升降机构2与夹持机构5连接，例如，升降机构2可以悬吊夹持机构5。这里，升降机构2可以是电葫芦，也可以是其他类型的吊装部件。
导轨梁4可通过转动连接结构活动安装在固定架1下方，该转动连接结构可以安装在固定架1的底部与导轨梁4的顶部之间，转动连接结构的一部分可以连接到导轨梁4，转动连接结构的另一部分可以连接到固定架1。由此，可以使导轨梁4相对于固定架1可转动。转动连接结构可包括轴承3、万向节、销轴或球窝结构等部件。
导轨梁4可具有轨道43，夹持机构5可滑动地结合到导轨梁4，具体地，夹持机构5可以结合到轨道43。夹持机构5可以通过升降机构2的操作而能够沿着导轨梁4上下滑动。
具体地，固定架1可设置在龙门吊、推车、叉车或地牛上，由此可手动推动重物平移。导轨梁4可固定在转动连接结构上，具体地，导轨梁4可以固定在轴承3的内圈和外圈中的一个上，固定架1也可固定在转动连接结构上(例如，可固定在轴承3的内圈和外圈中的另一个上)。下面以仅以转动连接结构为轴承进行描述，但本实用新型不限于此。
夹持机构5可以用于夹持重物并可在升降机构2的作用下沿导轨梁4(例如，轨道43)滑动，夹持机构5可以通过轴承3实现在水平面内的大幅度转动，由此可以使夹持机构5的空间运动自由度更高，从而可精确地摆放重物。
如图1所示，在夹持机构5的升降过程中，升降机构2可以在导轨梁4的设置有轨道43的一侧带动夹持机构5沿轨道43上下运动。
具体地，升降机构2(例如，电葫芦)的钢丝绳21可穿过固定架1以及导轨梁4的下基座41后悬吊夹持机构5，由此可以使夹持机构5沿轨道43在高度方向上运动。这里，升降机构2也通过缆绳等悬吊部件悬吊夹持机构5。然而，本实用新型不限于此，升降机构2可以通过丝杆或丝杠等刚性连接到夹持机构5。
在导轨梁4的与安装有夹持机构5的一侧相对的一侧(例如，另一侧)可设置有把手6、夹持机构控制盒7和手柄放置盒8等辅助性部件。
把手6可以方便推动整个装置平移，并可用于驱动升降机构5和导轨梁4在水平面内转动。
这里，把手6主要由使用者手动操作，在夹持升降装置由诸如行车、推车等悬吊时，使用者可使用把手6推动整个夹持升降装置平移，也可以拉动把手6在水平面内转动，当然，也可以直接推动夹持机构水平转动。
夹持机构控制盒7可控制夹持机构5的开合操作，使用者可按动夹持机构控制盒7上的按钮控制夹持机构夹紧重物。手柄放置盒8用于放置控制升降机构2升降的手柄，该手柄可用于控制升降机构2上下运动。
下面结合图3和图4对固定架1进行详细描述。
图3是根据本实用新型的实施例的固定架的立体图，图4是根据本实用新型的实施例的固定架的仰视图。
如图3所示，固定架1可包括上基座11，上基座11可用作固定架1的支撑部件，升降机构2可直接安装在固定架1上，例如，固定安装在上基座11上。升降机构2也可活动安装在固定架1上。
上基座11还可以包括第一支撑板112，第一支撑板112可固定连接到轴承3的外圈和内圈中的一个。上基座11可呈方形，并可通过焊接多个方管而制成。
如图4所示，第一支撑板112可以位于上基座11的底部，第一支撑板112可以是钢板，第一支撑板112的中部以及四周可具有通孔，位于中部的通孔可供升降机构2(例如，电葫芦)的悬吊部件(例如，钢丝绳21)穿过，位于四周的通孔可以与螺栓和螺母等固定部件配合来固定第一支撑板112。
具体地，上基座11可以是通过焊接方管以及支撑板等部件而形成的焊接件，可以是将方管及支撑板经由固定部件(例如，螺栓和螺母)连接而成的部件，也可以是一体形成的单个部件，例如，可以是方形钢板。
固定架1还可包括第一支撑件12，第一支撑件12可以固定在上基座11的上表面，用于悬吊升降机构2，以使升降机构2保持在预定高度。
具体地，第一支撑件12可以包括四个支撑柱121以及两个横梁123，支撑柱121的一端可以设置在上基座11上，横梁123的两端可分别连接到两个支撑柱121的另一端，两个横梁123可以水平布置。
如图3所示，支撑柱121可通过固定连接板122固定在上基座11上，第一支撑件12还可包括销轴13，销轴13可穿过两个横梁123上的通孔并悬挂升降机构2。
上基座11还可包括至少两个吊耳111，吊耳111可以安装在上基座11上，具体可位于上基座11的四个角落，可通过螺栓和螺母等将吊耳111安装在悬吊部件上。具体地，上基座11可通过吊耳111固定在龙门吊、天车、叉车或地牛上，由此，可以将整个夹持升降装置刚性地悬吊起来。可以防止整个夹持升降装置晃动。
虽然图4中示出第一支撑件12通过焊接多个方管等部件形成，但第一支撑件12也可由钢板等部件弯折而成。下面结合图5对根据本实用新型的实施例的导轨梁进行详细描述。
图5是根据本实用新型的实施例的导轨梁的立体图。
如图5所示，导轨梁4可包括下基座41和轨道固定件42。下基座41可固定连接到轴承3，具体地，下基座41可固定至轴承3的内圈和外圈中的另一个。
下基座41可包括第二支撑板412，第二支撑板412可固定连接到轴承3，具体地，可固定连接到轴承3的内圈和外圈中的另一个。下基座41可大体呈矩形，并可具有中空部。
下基座41可以由方管和第二支撑板412焊接而成，也可经由固定部件(例如，螺栓和螺母)固定方管和第二支撑板412而形成。当然，与上基座11类似，下基座41也可以是纯钢板。
在上基座11和下基座41为纯钢板的情况下，可以省略第一支撑板112和第二支撑板412而将上基座11和下基座41而直接连接到转动连接结构(例如，轴承3的内圈和外圈)。
上基座11和下基座41由方管和支撑板焊接而形成，可以在保证足够支撑强度的情况下减轻整个部件的重量。
下基座41的中部以及四周可具有通孔，位于中部的通孔可供升降机构2的悬吊部件(例如，钢丝绳21)穿过，四周的通孔可以与固定部件(例如，螺栓和螺母)配合来固定下基座41。下基座41可以大体呈方形，并可具有平坦的下表面。
轨道固定件42可以用于铺设轨道43，并可从下基座41的底部向下延伸(例如，沿高度方向或竖直方向上)延伸，例如，轨道固定件42可以垂直于下基座41向下延伸。由此，夹持机构5可以通过升降机构2的操作而能够沿着导轨梁4上下滑动。
轨道固定件42可以是方形立柱，可具有矩形截面，两条轨道43可以对称铺设在轨道固定件42的侧部。
下面结合图6和图7对夹持机构进行详细描述。
图6是根据本实用新型的实施例的夹持机构的主视图，图7是根据本实用新型的实施例的夹持机构的立体图。
根据本实用新型的实施例，夹持机构5可包括支撑主体51和夹持单元50。支撑主体51可由升降机构2驱动，例如，支撑主体51可由升降机构2悬吊，并通过升降机构2的操作而沿轨道43上下滑动，夹持单元50可以安装在支撑主体51上。
如图6和图7所示，支撑主体51可包括水平支撑部61、竖直支撑部63和第二支撑件62。
水平支撑部61和第二支撑件62可以形成L型支撑部，竖直支撑部63可竖直固定在水平支撑部61上。水平支撑部61、竖直支撑部63、第二支撑件62可以是方管，并可通过焊接的方式形成支撑主体51。
具体地，第二支撑件62的一端可通过调平固定板53以及连接销510连接到升降连接板52的一侧，第二支撑件62的另一端可通过L型连接板54连接到升降连接板52的一侧。
升降连接板52的另一侧可设置有第一滑块55，例如，四个第一滑块55可分别设置在升降连接板52的四个角落，沿竖直方向平行布置的两个第一滑块55可结合到导轨梁4(例如，结合到导轨梁4上的一条轨道43)。
在水平支撑部61上可设置有凸起512，凸起512中开设有通孔511，升降机构2的悬吊部件(例如，钢丝绳21)可在穿过上基座11和下基座41的中部通孔后系在凸起512的通孔511上。由此，可以带动夹持机构5的第一滑块55在轨道43上滑动。
夹持单元50可以执行上下开合操作。具体地，如图7所示，夹持单元50可以包括上夹板56、开合调节部58(例如，电缸)和下托板59，下托板59可以水平安装在支撑主体51上，例如，下托板59可焊接在水平支撑部61上。
开合调节部58可以安装在竖直支撑部63上，下托板59可以安装在水平支撑部61上。开合调节部58的一端可以竖直固定在支撑主体51上，开合调节部58的另一端可连接到上夹板56。
具体地，开合调节部58的一端可以固定在竖直支撑部63上，开合调节部58的另一端可固定至上夹板56。在开合调节部58的一端可以设置有压力传感器，可以预先设定开合调节部58的停止压力，当开合调节部58的另一端带动上夹板56向下压紧，由此使设置在开合调节部58的一端的压力传感器感测到上述停止压力时，开合调节部58可以自动停止驱动上夹板56。
上夹板56可呈L型，并且可包括水平板561和竖直板562，开合调节部58的另一端可以固定在水平板561和竖直板562的交界处，并且可以位于竖直板562的一侧，竖直板562的另一侧可通过第二滑块65连接到竖直支撑部63上设置的单个轨道，由此，上夹板56可在开合调节部58的驱动下沿高度方向上运动，以实现上下开合。竖直板562的另一侧通过第二滑块65连接到竖直支撑部63可以使上夹板56在运动的过程中保持稳定。由此，可以使上夹板56借助第二滑块65通过开合调节部58的操作(例如，上下开合操作)而能够沿着竖直支撑部63上下滑动。
如图7所示，下托板59可以方形板，下托板59的端部可形成有条状凸起64，该条状凸起64可用于防止重物掉落。
下面对利用本实用新型的实施例的夹持升降装置将电抗器装配至变流柜的过程进行说明。
首先，通过吊耳111将夹持升降装置固定在龙门吊或天车或叉车等装置上，然后，通过手柄放置盒8内放置的控制升降机构2的手柄，将夹持机构5移动至期望的高度，然后，将电抗器放置在夹持机构5的下托板59上，在放置电抗器的过程中，注意将电抗器放置在条状凸起64的内侧。
接着，通过夹持机构控制盒7上的按钮控制开合调节部58下拉上夹板56，以夹紧电抗器，夹紧力度可以预先设置，当上夹板56以上述停止压力夹持电抗器时，开合调节部58自动停止驱动上夹板56。
然后，通过水平推动把手6以使夹持机构5平移至变流柜，也可通过把手6水平旋转夹持机构5，以将电抗器水平旋转至合适的位置。
根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以防止重物在升降的过程中晃动，并且能够精准地运送或摆放重物。
根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以实现重物的自动夹持，并可防止重物掉落。
根据本实用新型的实施例的夹持升降装置非常适用于较长升降行程偏载作业、精度高且造价低。
根据本实用新型的实施例的夹持升降装置可以减少人工操作，减少安全隐患。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内容易想到的改变或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。