本发明涉及检测设备，尤其是一种粽叶自动排列上料装置及方法。
背景技术：
在日常生活尤其是特殊传统节日中，人们对粽叶的需求较大。对于粽子生产或其他利用粽叶的企业，常需要将一沓粽叶分成单片粽叶进行加工使用，如果仅仅依靠人力分选，将会浪费不少人力和时间，且有可能对叶面造成破损。当前已有的叶片分选主要是茶叶、菠菜等筛选装置，此类叶型比较特殊，且不需要单一加工。而粽叶对完整性要求较高，叶面易破损，叶型长且宽，多片粽叶不易分离，所以现已有的粽叶人工分离上料的方法容易造成损失，成本较高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种粽叶自动排列上料装置及方法，集粽叶运输、单一上料和表面除尘于一体，避免了人工分离粽叶所需的人力、时间的投入和粽叶破损成本，提高了生产加工的效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种粽叶自动排列上料装置，包括运料机构、排列机构及输运机构，其中，运料机构将粽叶输送至排列机构，排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构，由输运机构进行后续分选加工处理；所述排列机构包括驱动滚轮，驱动滚轮上周向布置有多组吸附口，运料机构出口至输运装置入口段滚轮吸附口下端设有抽气管，抽气管在滚轮吸附口形成负压，最底部的粽叶吸附滚轮之上，滚轮带动底部叶子加速旋转，使其脱离，传输至输运装置。考虑到极少部分可能被最底部粽叶带至滚轮之上，采用鼓气管对上部的重叠粽叶吹开并除尘。
此外驱动滚轮包括带吸附口的转筒，转筒与支架连接，支架一端与电机输出轴连接。转筒上两侧布置有活动挡板，活动挡板通过转筒上的挡块、丝杆进行相对靠近或远离调节固定。
抽气管、鼓气管分别与风机的抽气端、排气端连通。风机选用可调转速离心风机，分选时，可根据需要调整风速。运料机构末端紧靠转筒，减小两者之间的空隙，防止叶片从缝隙掉落。
抽气管输出端设有锥形吸气口，锥形吸气口与转筒内侧留约1～2毫米间隙，在形成负压的同时保证吸气畅通和运转正常。
鼓气管的输出端设有扁平状出风口。鼓气管风口安放滚轮右侧，风口出风方向为转筒切向。
转筒上的吸附口采用多排小孔保证有足够的吸附力又不致因吸力过大造成粽叶破损。
一种粽叶自动排列上料方法，包括以下步骤：
1）、首先根据粽叶最大宽度，调整排列机构中驱动滚轮上的活动挡板，使两活动挡板之间的宽度刚好或者略大于最大粽叶的宽度。
2）、然后打开各传动机构以及电机，待各部分运行平稳时，将粽叶自然放置在运料机构上，使粽叶从运料机构上单行进入到排列机构上。
3）、当粽叶输送至滚轮入口时，在风机吸气口的负压和滚轮旋转共同作用下，最底部粽叶随驱动滚轮旋转并以一定的速度抽离，当粽叶被运至驱动滚轮最顶端时，此时负压仍然存在，同时由出风口吹开上部可能重叠叶片并初步除尘，保留最底部粽叶。其后在粽叶随驱动滚轮转动过程中，旋转的吸附口离开抽气管形成的负压范围，粽叶自然落在输运机构上，进行后续分选加工，其他后续粽叶依次完成吹散除尘、吸附单选。
4）、重复上述过程，从而完成单张粽叶连续排列输送。
本发明一种粽叶自动排列上料装置及方法，具有以下技术效果：
1）、通过设置架体结构的驱动滚轮，驱动滚轮上设置吸附口，利用风机的吸附端抽气，在吸附口形成负压，将叶片单张固定在吸附口，利用风机的鼓气端吹开重叠叶片，并在驱动滚轮转动过程中重复且连续完成堆叠粽叶的分散除尘、单张粽叶吸附并输送落入到输运机构上，由此完成单张粽叶自动排列输送，为后期筛选提供方便。
2）、通过在驱动滚轮两侧设置可调节的活动挡板，从而使得粽叶单行通过，有利于排序，同时也避免鼓风口吹落叶片。
3）、通过对吸气口、出风口的数量限制，可控制吸附力和吹风风力，使粽叶的吸附及吹散效果合适，同时通过对上料装置，运料机构、排列机构的电机的控制、配合，使得整个上料流程实现了自动化，不需要人为处理，并能连续输送粽叶和对叶片进行初步除尘处理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中排列机构的结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明中抽气管、鼓气管的结构示意图。
图5为本发明中驱动滚轮的结构示意图。
图中：运料机构1，驱动滚轮2，转筒2-1，支架2-2，活动挡板3，抽气管4，风机5，鼓气管6，吸附口7，电机8，挡块9，吸气口10，出风口11，输运机构12。
具体实施方式
如图1-3所示，一种粽叶自动排列上料装置，运料机构、排列机构、输送机构三部分。运料机构、输送机构均为传送带，且与排列机构相邻过渡连接。运料机构将粽叶输送至排列机构，排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构，由输运机构进行后续分选加工处理。具体地：
所述的排列机构包括带有吸附口7的驱动滚轮2，驱动滚轮2包括带吸附口7的转筒2-1，转筒2-1一侧与支架2-2连接，支架2-2一端与电机8输出轴连接。在驱动滚轮2外两侧设有活动挡板3，活动挡板3外的驱动滚轮2上固定有挡块9，丝杆一端与活动挡板3可转动限位连接，另一端与挡块9螺纹连接，并伸出挡块9外。通过丝杆调节两活动挡板3的相对距离，从而与粽叶的宽度相适应，方便粽叶单行有序输送。
在驱动滚轮2的另一侧设有风机5，风机5的吸附端引出抽气管4，调整抽气管弯折角度使吸气口10向上对准驱动滚轮2最上端的吸附口7。风机5的鼓气端连接有鼓气管6，调整鼓气管6的弯折角度使出风口11对准驱动滚轮上端外表面且指向与驱动滚轮转向相反方向。在驱动滚轮2转动过程中，最上端的一组吸附口7处的重叠的粽叶，上部分被吹到靠近运料机构一侧的驱动滚轮2上进行除尘，而最低下的粽叶被吸附随驱动滚轮2转动。当最上端的吸附口7离开吸气口10、出风口11工作区域时，最低下的那片粽叶自由脱落至输运机构12上，进行后续分选加工处理。前面的粽叶随下一组吸附口7到达吸气口10、出风口11工作区域，再次进行分散、吸附工作，重复上一过程。
驱动滚轮2上对应周向设有多组吸附口7，这样可连续完成单片粽叶除尘排列向前输送。而每组吸附口7为3个，对应的吸气口10位置数量与吸附口7一一对应。吸气口10为向外扩张的锥形结构，有助于扩大吸附范围，提高吸附的可靠性。而出风口11为扁平状，集中风力对驱动滚轮表面吹气，吹开重叠叶片，并可对粽叶表面的灰尘进行初步除尘。
使用时，首先根据粽叶最大宽度，调整排列机构中驱动滚轮2上的活动挡板3，使两活动挡板3之间的宽度刚好或者略大于最大粽叶的宽度。然后打开各传动机构以及电机，待各部分运行平稳时，将粽叶自然放置在运料机构1上，粽叶被运至驱动滚轮2最顶端时，由连接在风机5的吸气口10形成负压将下部的粽叶吸附在驱动滚轮2的顶端吸附口7上，同时由出风口11吹开上部重叠叶片并初步除尘，保留最底部粽叶。驱动滚轮2由电机8带动轮轴转动，最顶端的吸附口7离开抽气管4，粽叶自然落在输运机构12上，进行后续分选加工。本装置实现了粽叶自动排列和输送上料功能，为之后的粽叶分选做准备。