本发明涉及自动化生产线，尤其涉及一种鼓式汽车刹车片自动化包装系统及方法。
背景技术：
现有的鼓式汽车刹车片一般采用自动化生产线进行生产，产品制备完成后，需要对产品进行喷码、放合格证标签、封膜、装箱和套箱等一系列的包装工作。
现有的包装环节一般采用人工操作，生产效率较低、失误率高。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出了一种高效、失误率低的鼓式汽车刹车片自动化包装系统及方法。
本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其包括第一水平传送带和除尘设备，除尘设备设置于第一水平传送带上方并对第一水平传送带传送过来的鼓式汽车刹车片依次进行清洁除尘，还包括转向机构、第二水平传送带和喷码机构，转向机构包括转筒、气缸、推板和转向罩，转筒设置于第一水平传送带和第二水平传送带之间且中心轴与进料方向平行，转筒表面设置有若干与中心轴平行的突棱，相邻两突棱和转筒表面形成刹车片固定位，喷码机构设置于转筒侧面并对转动到刹车片固定位内的鼓式汽车刹车片依次进行喷码，气缸和推板连接，推板运动方向平行于转筒中心轴且正对刹车片固定位，转向罩开设有依次连通的进料口、内部滑道和出料口，进料口正对推板设置，出料口位于第二水平传送带上方。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括码垛机构和第三水平传送带，第三水平传送带高度低于第二水平传送带，码垛机构包括两机械爪、升降台、气缸和旋转台，气缸两端分别连接两机械爪和旋转台，第三水平传送带上设置有开口，升降台设置于所述开口内并正对其中一机械爪设置。
进一步优选的，所述出料口横截面为向下弯曲的弧面，升降台包括凸台和升降杆，凸台表面为向下弯曲的弧面，升降杆顶部与凸台固定。
进一步优选的，还包括放标签机构、热塑膜包装机和热缩炉，贴标签机构、热塑膜包装机和热缩炉设置于第三水平传送带上并依次对其传送的码垛鼓式汽车刹车片放置纸质标签、包装热塑膜和热塑封装。
再进一步优选的，还包括装箱机构、小纸箱供箱机构、第四传送带和第一封盖机构，小纸箱供箱机构设置于第四传送带上并对成摞的小纸箱来料开箱封底，并依次通过第四传送带传送，第三水平传送带和第四传送带分别连接装箱机构，装箱机构将第三水平传送带传送的热塑封装鼓式汽车刹车片依次装入第四传送带依次传送的小纸箱内并通过第四传送带输出，第一封盖机构对第四传送带输出的小纸箱进行封盖。
更进一步优选的，还包括第五传送带、大纸箱供箱机构、套箱机构和第二封盖机构，大纸箱供箱机构设置于第五传送带上并对成摞的大纸箱来料开箱封底，并依次通过第五传送带传送，第四传送带和第五传送带分别连接套箱机构，套箱机构将第四传送带传送的小纸箱依次装入第五传送带传送的大纸箱内并通过第五传送带输出，第二封盖机构对第五传送带输出的大纸箱进行封盖。
最优选的，还包括纵向扎带机构、横向扎带机构、码垛机器人和卡板，纵向扎带机构、横向扎带机构分别设置于第五传送带上并对第五传送带输送的大纸箱依次扎纵向封装带和扎横向封装带并输出，码垛机器人从第五传送带尾端依次夹取大纸箱并码垛在卡板上。
第二方面，本发明提供了一种鼓式汽车刹车片自动化包装方法，包括以下步骤，
s1，对内弧面朝上的鼓式汽车刹车片由依次进行清洁除尘；
s2，对步骤s1的鼓式汽车刹车片依次进行喷码，并转向至内弧面朝下；
s3，对步骤s2的鼓式汽车刹车片依次码垛成摞，并放置纸质标签、包装热塑膜和热塑封装；
s4，对成摞的小纸箱来料开箱封底，并依次装入步骤s3的热塑封装鼓式汽车刹车片，再对小纸箱封口；
s5，对对成摞的大纸箱来料开箱封底，并依次装入步骤s4的小纸箱，再对大纸箱封口；
s6，对步骤s5得到的大纸箱依次扎纵向封装带和扎横向封装带并码垛在卡板上。
本发明的鼓式汽车刹车片自动化包装系统及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)设置转向机构、第二水平传送带和喷码机构，对清洁除尘好的刹车片进行转向，方便对其进行喷码，并对喷码后的刹车片转向至内部面朝下，便于码垛成摞；
(2)设置机械爪、升降台、气缸和旋转台，码垛机构可以快速将刹车片码垛整齐，便于后续的封膜和装箱工序开展；
(3)自动将成摞刹车片装入小纸箱，并将小纸箱装入大纸箱，方便存储和运输；
(4)本发明的鼓式汽车刹车片自动化包装系统成本较低，稳定可靠，便于大规模推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明鼓式汽车刹车片自动化包装系统的结构图；
图2为本发明鼓式汽车刹车片自动化包装系统的转向机构的结构图；
图3为本发明鼓式汽车刹车片自动化包装系统的转向机构的转向罩的正视图；
图4为本发明鼓式汽车刹车片自动化包装系统的转向机构的转向罩的后视图；
图5为本发明鼓式汽车刹车片自动化包装系统的码垛机构的部分结构图；
图6为本发明鼓式汽车刹车片自动化包装系统的码垛机构的部分结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其包括第一水平传送带11、除尘设备2、转向机构3、第二水平传送带12、喷码机构(图中未画)、码垛机构4、第三水平传送带13、放标签机构5、热塑膜包装机6、热缩炉7、装箱机构8、小纸箱供箱机构9、第四传送带14、第一封盖机构10、第五传送带15、大纸箱供箱机构20、套箱机构30、第二封盖机构40、纵向扎带机构50、横向扎带机构60、码垛机器人70和卡板80。
第一水平传送带11，依次传送内弧面朝上的鼓式汽车刹车片s。
除尘设备2，设置于第一水平传送带11上方并对第一水平传送带11传送过来的鼓式汽车刹车片s依次进行清洁除尘。
转向机构3，如图2，将鼓式汽车刹车片s进行转向，露出侧面，便于喷码，同时将鼓式汽车刹车片s转向至内弧面朝下，便于码垛。具体的，转向机构3包括转筒31、气缸32、推板33和转向罩34，转筒31设置于第一水平传送带11和第二水平传送带12之间且中心轴与进料方向平行，转筒31表面设置有若干与中心轴平行的突棱35，相邻两突棱35和转筒31表面形成刹车片固定位。如此，由第一水平传送带11传送的内弧面朝上的鼓式汽车刹车片s自动进入刹车片固定位内，并随着转筒31转动，露出侧面，便于喷码。
喷码机构设置于转筒31侧面并对转动到刹车片固定位内的鼓式汽车刹车片s依次进行喷码。
完成喷码后，将鼓式汽车刹车片s自动转向至内弧面朝下。具体的，气缸32和推板33连接，推板33运动方向平行于转筒31中心轴且正对刹车片固定位，如图3，结合图4，转向罩34开设有依次连通的进料口341、内部滑道342和出料口343，进料口341正对推板33设置，出料口343位于第二水平传送带12上方。如此，喷码完成的鼓式汽车刹车片s经推板33推出，进入进料口341，经内部滑道342转向，并通过出料口343进入第二水平传送带12。具体的，所述出料口343横截面为向下弯曲的弧面，保证鼓式汽车刹车片s内弧面朝下。
接下来进行码垛，如图5，结合图6，码垛机构4包括两机械爪41、升降台42、气缸43和旋转台44，气缸43两端分别连接两机械爪41和旋转台44，第三水平传送带13上设置有开口，升降台42设置于所述开口内并正对其中一机械爪41设置。如此，两机械爪41可轮番夹取第二水平传送带12传送的鼓式汽车刹车片s，并逐层放置在升降台42上，码垛成摞。具体的，升降台42包括凸台421和升降杆422，凸台421表面为向下弯曲的弧面，升降杆422顶部与凸台421固定。如此，可使得鼓式汽车刹车片s码垛更加整齐。
设置第三水平传送带13，搬运码垛成摞的鼓式汽车刹车片s。第三水平传送带13高度低于第二水平传送带12。
贴标签机构5、热塑膜包装机6和热缩炉7设置于第三水平传送带13上并依次对其传送的码垛鼓式汽车刹车片s放置纸质标签、包装热塑膜和热塑封装。
小纸箱供箱机构9设置于第四传送带14上并对成摞的小纸箱来料开箱封底，并依次通过第四传送带14传送。
第三水平传送带13和第四传送带14分别连接装箱机构8，装箱机构8将第三水平传送带13传送的热塑封装鼓式汽车刹车片s依次装入第四传送带14依次传送的小纸箱内并通过第四传送带14输出。
第一封盖机构10对第四传送带14输出的小纸箱进行封盖。
大纸箱供箱机构20设置于第五传送带15上并对成摞的大纸箱来料开箱封底，并依次通过第五传送带15传送。
第四传送带14和第五传送带15分别连接套箱机构30，套箱机构30将第四传送带14传送的小纸箱依次装入第五传送带15传送的大纸箱内并通过第五传送带15输出。
第二封盖机构40对第五传送带15输出的大纸箱进行封盖。
纵向扎带机构50、横向扎带机构60分别设置于第五传送带15上并对第五传送带15输送的大纸箱依次扎纵向封装带和扎横向封装带并输出。
码垛机器人70从第五传送带15尾端依次夹取大纸箱并码垛在卡板80上。
本发明的鼓式汽车刹车片自动化包装方法，包括以下步骤，
s1，对内弧面朝上的鼓式汽车刹车片s由依次进行清洁除尘；
s2，对步骤s1的鼓式汽车刹车片s依次进行喷码，并转向至内弧面朝下；
s3，对步骤s2的鼓式汽车刹车片s依次码垛成摞，并放置纸质标签、包装热塑膜和热塑封装；
s4，对成摞的小纸箱来料开箱封底，并依次装入步骤s3的热塑封装鼓式汽车刹车片s，再对小纸箱封口；
s5，对对成摞的大纸箱来料开箱封底，并依次装入步骤s4的小纸箱，再对大纸箱封口；
s6，对步骤s5得到的大纸箱依次扎纵向封装带和扎横向封装带并码垛在卡板80上。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。