技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于视觉识别的摆料装置，包括：机架，在机架上设置有摄像头视觉识别系统和摆料装置，摄像头视觉识别系统中的摄像头能对摆料装置输入端的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息，摄像头视觉识别系统和摆料装置中的驱动装置分别与控制装置相连接。该装置通过摄像头视觉识别系统自动得到木条当前位置方位，从而控制后续摆料装置的翻转方向，从而使各木条的待加工面按同一方向摆放输出，有效降低操作人员的劳动强度，且使用成本低。
技术研发人员：孙宇;段体清;侍海东;季伟
受保护的技术使用者：苏州睿牛机器人技术有限公司
技术研发日：2018.09.11
技术公布日：2018.12.21