1.用于固体废弃物处理的上料装置，其特征在于包括固定于相应的固体废弃物处理装置上端的支架、一对提升臂、一对导轨、电机、减速机、上料筒，所述提升臂为L形，在所述支架上连接一水平设置的转动轴，所述提升臂的一端分别通过转动轴与所述支架铰接，所述提升臂端部与所述转动轴固定，所述电机、减速机之间传动连接，所述减速机的输出端通过连轴装置与所述转动轴的一端传动连接；所提升臂的另一端分别连接一连杆，所述提升臂与所述连杆一端之间通过销轴转动连接；所述导轨分别对称竖向固定于相应的固体废弃物处理装置侧壁上，在所述上料筒上一侧连接滑动小车，所述滑动小车通过导向轮配合在所述导轨上，两个所述连杆的另一端分别连接在所述滑动小车连接上料筒的两个支耳上，所述导轨的上端部连接料筒翻转机构，所述料筒翻转机构与所述滑动小车配合翻转。
2.根据权利要求1所述的用于固体废弃物处理的上料装置，其特征在于所述料筒翻转机构包括一段弧形导轨，所述导轨上部向着固体废弃物处理装置方向倾斜设置，所述导轨的上端靠近固体废弃物处理装置的进料口边沿；所述弧形导轨的一端连接在所述导轨上端部，所述弧形导轨的轨槽开口朝向所述导轨；所述滑动小车设置两组导向轮，各导向轮分别通过转轴与滑动小车车架连接；所述弧形导轨连接端与导轨最上端之间的中心距与滑动小车前后轮的轴间距相等；所述弧形导轨自由端与导轨最上端之间的中心距与滑动小车前后轮的轴间距相等。
3.根据权利要求1所述的用于固体废弃物处理的上料装置，其特征在于所述转动轴通过两个轴承座与支架上端固定连接，各所述提升臂的端部分别与所述转动轴两端焊接或通过螺母压紧固定。