本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种一体化自动包装机。
背景技术：
众所周知，在美容保养品领域，面膜产品是常用的美容产品之一。在生产面膜时通常需要对面膜产品进行包装，现有技术中的面膜包装中通常采用人手包装或生产线包装两种。
其中人手包装就会人手先将面膜进行折叠，而再将面膜装紧包装袋内，如此过程中，人手不断重复触碰面膜，第一不卫生，第二人工生产效率低，当需要大批量生产时，人力资源成本高。
另外一种就是生产线包装，小型生产商的生产线包装，生产设备单一，不能适应市场需求的多种折叠方式，而且维护、维修繁琐，另外大型生产商使用生产线的生产设备成本较高，占地面积较大，维护、维修成本高，对于中小型企业来说价值率不合理，浪费资源。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提出了由既环保卫生，又实现多种折叠，节约成本的一体化自动包装机。
为实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现：
一种一体化自动包装机，所述一体化自动包装机设有机架，机架装有输送机构，折叠机构，其中输送机构与折叠机构相连，折叠机构连接袋处理机构，折叠机构设有面膜成型板，其中面膜成型板通过面膜成型底板固定在机架上，输送机构为输送带，安装在机构中间，整个输送由机器实现，输送更快捷，同时避免了人手对面膜的触碰，生产装配的过程更加卫生。
进一步，折叠机构装有折叠套具，折叠套具包括折叠板与气缸，折叠板与气缸相连，装有三个折叠板，分别为一折叠板，二折叠板，三折叠板，每个折叠板连接一个气缸，由气缸推动折叠板推面膜向面膜成型板，其中面膜成型板设有成型模板，成型模板设有缝隙，在成型模板底部设有面膜成型板底板，折叠机构将面膜向成型模板的缝隙推，缝隙将面膜形成折痕，完成一次折叠，每个折叠板推一次完成一次折叠，共折叠三次，由折叠板代人手对面膜折叠，避免了人手对面膜的触碰，同时气缸活动快，提高了工作效率。
进一步，袋处理机构分为袋输入机构与袋输出机构，其中袋输入机构设有装袋机构，放袋机构，开袋机构，取送袋机构，装袋机构装在折叠机构旁，放袋机构装在面膜成型板下，放袋机构连接取送袋机构，取送袋机构连接开袋机构，其中装袋机构，放袋机构，开袋机构，夹袋机构四个机构在输送机构输送面膜的时候同时开始工作，提高了整体的工作效率，在面膜折叠好的同时，袋也同时处理好，能直接将面膜放入袋内。
其中，取送袋机构设有气缸与吸盘，吸盘通过取送袋连接板与气缸相连，取送袋连接板装有传感器，所用气缸分为无杆气缸和三轴气缸，每个气缸分别连接一对吸盘，所用吸盘为真空吸盘，真空吸盘连有吸盘连接器，吸盘连接器装在取送袋连接板上，气缸装在取送袋连接板上，真空吸盘由气缸推动，真空吸盘吸取面膜袋，使用两对真空吸盘夹着面膜袋来取送，能更加牢固，所用传感器为接近传感器，传感器由PLC控制，将取送袋机构在取送过程中起点位与终点位信息传到PLC里，更智能的控制取送袋。
其中，装袋机构设有气缸与夹板，夹板连接气缸，气缸通过装袋连接板连接传感器，所用气缸分为无杆气缸和三轴气缸，其中传感器由PLC控制，将装袋机构在装袋过程的信息传到PLC里，由PLC控制，能更智能的控制装袋。
开袋机构设有吸盘与气缸，所用气缸分为无杆气缸和三轴气缸，每个气缸分别连接一对吸盘，所用吸盘为真空吸盘，真空吸盘连有吸盘连接器，吸盘连接器装在开袋连接板上，两对真空吸盘分别吸紧袋两边，然后气缸拉着真空吸盘，将袋打开，等待将折叠好的面膜装进去，整个过程有机器完成，避免人手的触碰，能更加卫生的进行装配。
进一步，袋输出机构设有导袋机构，收集袋机构，其中导袋机构装在装袋机构下，与收集袋机构相连，收集袋机构设有推袋机构，由人工把空袋放在放袋机构中，取送袋机构把放袋机构中的空袋取、送到开袋机构处开袋，装袋机构把面膜装入已打开的空袋内完成面膜装袋，整个输送由机器实现，装配更快捷，同时避免了人手对面膜的触碰，生产装配的过程更加卫生。
其中，导袋机构设有导向槽与气缸，导向槽连接导袋连接板，气缸装在导袋连接板上，由导袋连接板连接机架，气缸带动导向槽上下移动，导向槽使装好面膜的面膜袋沿导向槽向下滑落，能确保面膜袋不会在输送过程中掉走，而且面膜在面膜袋内也不会在滑落过程中过分摇晃。
其中，推袋机构设有推袋板，推袋板连接气缸，由气缸推动推袋板将装好面膜的面膜袋推到手机袋机构中，气缸的活动速度快，能提高整个生产的速率，提高了效率。
在收集袋机构中设有两块导向板，在导向板底部连接导向光轴，导向光轴负责固定两块导向板，两块导向板中间形成收集空间，能是装好面膜的面膜袋叠加，整齐的排放，方便收集完成的面膜袋。
各个机构可以通过螺丝或焊接固定连接在机架上。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，占地面积小，而且功能齐全，能满足多种需求的生产，适合大中小生产商使用，整个过程由机械代替人手，避免了在面膜装紧面膜袋的过程中，人手触碰面膜，生产过程更加卫生，同时整部机器操作简单容易，对工人要求低，能大大减少人力资源成本，机器维护容易，生产成本也大大减少。
附图说明
图1-3为一体化自动包装机结构示意图；
图4为输送机构结构示意图；
图5-7为折叠机构结构示意图；
图8为面膜成型板结构示意图
图9为取送袋机构结构示意图；
图10-11为装袋机构结构示意图；
图12为开袋机构结构示意图；
图13-14为导袋机构结构示意图；
图15为推袋机构结构示意图；
图16为收集袋机构结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种面膜袋处理机，本领域技术人员可以借鉴本
技术实现要素：
，但需要特别说明的是，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合具体实施例对本实用新型的工作流程作进一步说明。
如图1-3所示，一体化自动包装机，设有机架1，机架1装有输送机构2，折叠机构3，袋处理机构，其中输送机构2与折叠机构3相连，折叠机构连接袋处理机构，所述折叠机构与袋处理机构中间设有面膜成型板4。
其中，如图1-3所示，袋处理机构分为袋输入机构与袋输出机构，其中袋输入机构设有装袋机构5，放袋机构6，开袋机构7，取送袋机构8，装袋机构5装在折叠机构3旁，放袋机构6装在面膜成型板4下，放袋机构6连接取送袋机构8，取送袋机构8连接开袋机构7，袋输出机构设有导袋机构9，收集袋机构10，其中导袋机构9装在装袋机构5下，导袋机构9与收集袋机构10相连，收集袋机构10设有推袋机构11。
如图4所示，所用输送机构2为传送带，传送带设有连接机架1的连接板。
如图5-7所示，折叠机构3用了三个折叠板，分为一折叠板，二折叠板，三折叠板，图5为一折叠板，图6为二折叠板，图7为三折叠板，一折叠板，分为一折板13和一气缸14，二折叠板分为二折板15和二气缸16，二折叠板分为三折板17和三气缸18，每个折叠板连接一个气缸，由气缸推动折叠板推面膜向面膜成型板。
面膜成型板如图8所示，分为成型模板19和面膜成型板底板20，在成型模板中设有缝隙，折叠机构将面膜向成型模板的缝隙推，缝隙将面膜形成折痕，完成一次折叠，每个折叠板推一次完成一次折叠，共折叠三次。
取送袋机构如图9所示，取送袋机构包括真空吸盘21，气缸22，传感器23，真空吸盘21通过取送袋连接板与气缸22相连，传感器23装在取送袋连接板上，由气缸22推动真空吸盘21去吸取面膜袋。
装袋机构如图10-11所示，装袋机构设有气缸24与夹板25，夹板25连接气缸24，气缸24通过装袋连接板连接传感器26。
开袋机构如图12所示，设有真空吸盘27与气缸28，真空吸盘连有吸盘连接器，真空吸盘连接器装在开袋连接板上，两对真空吸盘27负责分别吸紧袋两边，然后气缸28拉着真空吸盘，将袋打开，等待将折叠好的面膜装进去。
导袋机构如图13-14所示，设有导向槽29与气缸30，导向槽29连接导袋连接板31，气缸30装在导袋连接板31上，由导袋连接板31连接机架1，气缸30带动导向槽29上下移动，导向槽29使装好面膜的面膜袋沿导向槽29向下滑落，能确保面膜袋不会在输送过程中掉走，而且面膜在面膜袋内也不会在滑落过程中过分摇晃。
推袋机构如图15所示，设有推袋板32，推袋板32连接气缸33，由气缸33推动推袋板32将装好面膜的面膜袋推到收集袋机构中，气缸连接推袋机构连接板34固定在机架1上，气缸的活动速度快，能提高整个生产的速率，提高了效率。
如图16所示，收集袋机构中设有两块导向板35，在导向板底部连接导向光轴36，在导向光轴底部装有收集袋机构连接板37连接到机架1上，导向光轴36负责固定两块导向板35，两块导向板35中间形成收集空间，能是装好面膜的面膜袋叠加，整齐的排放，方便收集完成的面膜袋。
其中，一体化自动包装机工作流程包括以下步骤：
S1.面膜一个一个放置到输送机构上，有输送机构的输送带运送，同时装袋机构，放袋机构，开袋机构，夹袋机构开始工作，将袋夹紧，打开开口，在输送机构出口等待折叠完成的面膜。
S2.面膜经过折叠机构的第一个折叠板，气缸推动折叠板，对面膜进行第一次折叠，折叠后气缸复位，恢复到原来的位置。
S3.第一个气缸复位后，第二个气缸推动第二个折叠板对面膜进行第二次折叠，折叠完成后，气缸复位，恢复到原来的位置。
S4.第二个气缸复位后，第三个气缸推动第三个折叠板对面膜进行第三次折叠，折叠完成后，气缸复位，恢复到原来的位置。
S5.当第三个折叠板复位后，装袋机构夹持经折叠后的膜棉装入袋，此时须待夹袋机构夹持膜袋后装袋机构方可复位，防止装袋夹片把折叠好的膜棉带出袋外。
S6.当装袋机构复位后夹袋机构松开，装好面膜的袋子经导袋机构后推袋机构将其推入收集袋机构,完成面膜的折叠装袋工序。