高效的收料装置的制作方法

本实用新型涉及收料装置的技术领域，尤其是高效的收料装置。

背景技术：

由于物料的生产工序较多，加工过程比较复杂，从开料到物料成品完成，需要多次将半成品的物料从一条生产线转移到另一条生产线或另一个生产车间，这期间均要用到收料装置，用于放置加工的物料半成品。

目前，物料收料的方法主要是收料台上放置一收料架，将待转移的物料半成品摆放在收料架上，然后将收料架连同物料半成品搬至手推车上或直接堆码在手推车上以方便转移。然而，这种收料的效率较低，且收料过程始终需要人工进行看护操作，不便于生产使用。

技术实现要素：

本实用新型提供的高效的收料装置，旨在解决现有技术中，物料收料的效率较低，且收料过程始终需要人工进行看护操作，不便于生产使用的问题。

本实用新型是这样实现的，包括输出物料的输送机构、转移物料的机械手、多个储料槽、输送所述储料槽的输送带以及中心控制装置；所述输送带具有承接物料的收料区域，所述收料区域设置有感应所述储料槽位置的位置传感器以及感应所述储料槽中物料堆叠高度的料位传感器，所述位置传感器与所述料位传感器分别与所述中心控制装置电连接。

进一步地，多个所述储料槽沿着所述输送带的输送方向呈线性排列。

进一步地，所述储料槽的底部设置有滚轮，所述滚轮抵压在所述输送带的顶部。

进一步地，所述收料区域设置有固定所述储料槽的固定装置。

进一步地，所述输送带水平布置，且所述输送带的顶部与所述输送带所在车间的地面齐平。

进一步地，相邻的所述储料槽之间可拆卸连接。

进一步地，相邻的所述储料槽之间通过卡扣连接。

进一步地，所述机械手为真空吸爪。

与现有技术相比，本实用新型提供的高效的收料装置，通过机械手将物料转移到处于收料区域的储料槽中，当储料槽装满物料时，料位传感器将信号传给中心控制装置，中心控制装置控制输送带运动，将装满物料的储料槽往前输送移出收料区域，同时下一个空的储料槽被移送到收料区域的中，当该空的储料槽被移送到固定位置后，位置传感器将信号传给中心控制装置，中心控制装置控制输送带停止运动，同时控制机械手继续将物料移送到该空的储料槽中。这样，整个收料过程全自动机械化操作，更换储料槽时也无需停机，大大提高收料效率，且生产过程中定期成批取走装满物料的储料槽，并增加空的储料槽即可，无需人工看护操作，便于人们的使用，解决了物料收料的效率较低，且收料过程始终需要人工进行看护操作，不便于生产使用的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的高效的收料装置的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的高效的收料装置的储料槽的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1～2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

高效的收料装置，包括输出物料的输送机构11、转移物料的机械手12、多个储料槽13、输送储料槽13的输送带14以及中心控制装置，中心控制装置控制机械手12、输送机构11和输送带14的运动；输送带14具有承接物料的收料区域，当储料槽13置于收料区域时，机械手12开始将物料移送到该储料槽13中。在收料区域设置有感应储料槽13位置的位置传感器以及感应储料槽13中物料堆叠高度的料位传感器，位置传感器与料位传感器分别与中心控制装置电连接。

通过机械手12将物料转移到处于收料区域的储料槽13中，当储料槽13装满物料时，料位传感器将信号传给中心控制装置，中心控制装置控制输送带14运动，将装满物料的储料槽13往前输送移出收料区域，同时下一个空的储料槽13被移送到收料区域的中，当该空的储料槽13被移送到固定位置后，位置传感器将信号传给中心控制装置，中心控制装置控制输送带14停止运动，同时控制机械手12继续将物料移送到该空的储料槽13中。这样，整个收料过程全自动机械化操作，更换储料槽13时也无需停机，大大提高收料效率，且生产过程中定期成批取走装满物料的储料槽13，并增加空的储料槽13即可，无需人工看护操作，便于人们的使用，解决了物料收料的效率较低，且收料过程始终需要人工进行看护操作，不便于生产使用的问题。

具体地，多个储料槽13沿着输送带14的输送方向呈线性排列。这样，使得输送带14能够将空的储料槽13依序的输送到收料区域，同时将装满物料的储料槽13依序往前输送，等待工作人员收取，避免多个储料槽13无序排放，影响位置传感器的感应，使得收料过程顺利进行。

本实施例中，储料槽13的底部设置有滚轮16，滚轮16抵压在输送带14的顶部。在需要将空的储料槽13放置到输送带14上，或者将装满物料的储料槽13收取时，都需要将储料槽13进行移动，通过设置滚轮16，方便人们对储料槽13的移动。

在收料区域设置有固定储料槽13的固定装置。当空的储料槽13被输送到收料区域后，固定装置启动，将储料槽13固定，这样避免收料过程中储料槽13移位，影响收料；当储料槽13装满物料后，固定装置松开，这样使得输送带14能够将装满物料的储料槽13移送走。

本实施例中，输送带14水平布置，且输送带14的顶部与输送带14所在车间的地面齐平。这样，便于人们将空的储料槽13放置到输送带14上面，同时也便于人们将装满物料的储料槽13移出输送带14。

相邻的储料槽13之间可拆卸连接。将空的储料槽13连接在一起，放置在输送带14上，使得储料槽13依序通过收料区域；通过收料区域后，各个储料槽13均已装满物料，此时，可以将装满物料的储料槽13与未装满物料的储料槽13断开连接，将多个装满物料的储料槽13拉走，这样，一个人可以一次性将多个储料槽13移动，提高了储料槽13的转移效率，方便人们的使用。

具体地，相邻的储料槽13之间通过卡扣15连接。通过卡扣15，可以实现相邻的储料槽13之间的快速连接或断开连接，方面对储料槽13的转移。

本实施例中，机械手12为真空吸爪。转移物料时，真空吸爪将物料吸紧，进而将物料移动到储料槽13中，在此过程中，由于真空吸通过真空吸附的方法将物料吸进移动，避免对物料造成损伤，大大降低了生产物料过程的损耗率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。