一种滚桶送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料设备领域，特别涉及一种滚桶送料装置。

背景技术：

在生产过程中，常常需要进行送料。比如在组装式玩具的零件送料过程中，若同时将多个相互堆叠的零件输送到后续工序的设备中，往往容易对后续工序的设备的运作效率造成影响（比如后续工序的设备需要通过传感器对零件进行计数时，多个零件相互堆叠时会严重影响传感器的计数精度）。故需要将零件筛选后逐个输送到后续工序的设备中。

公告号为CN204736013U的中国实用新型专利于2015年11月4日公开了一种震动料斗送料自动加工装置。包括震动料斗、设置在震动料斗一侧的固定板、设置在固定板上的工装夹头和第一机械手、导轨、设置在导轨上的第二机械手和加工刀具；所述震动料斗上设置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端为滑道零件出口。使用震动料斗筛选零件，使零件同方向进入滑道，滑道将零件的位置调整好，再运用机械手的操作，将零件一个一个的送入夹头，进行二次深加工，达到成品零件。

当料斗内的零件较少时，零件能自由散落在料斗的底面，需要持续使料斗震动才能让料斗底面的零件移动，直至零件进入滑道。而滑道设置于料斗侧壁，同时料斗底面宽度大于滑道宽度，使零件容易在料斗底面自由移动而不容易进入滑道，导致生产效率降低。故存在生产效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滚桶送料装置，具有较高的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚桶送料装置，包括一端设有开口且倾斜设置的滚桶、底座和震动送料机构，所述滚桶由一个框架和多个透光板组成，多个所述透光板圆周分布在框架上形成滚桶的侧壁，底座设有驱使滚桶转动的驱动机构，所述滚桶内安装有固定板，所述震动送料机构包括减震座、安装在减震座上的震动发生装置和安装在震动发生装置上的送料板，所述送料板倾斜设置且高度较高的一端位于滚桶内部。

通过这样的设置：将零件放入滚桶内，重力驱使零件向滚桶的下端堆积。利用驱动机构驱动滚桶转动，滚桶带动固定板转动，固定板推动零件随滚桶转动，固定板和零件旋转至滚桶的上端时，由于固定板发生旋转，固定板倾斜的角度改变，使得固定板不能支撑零件，使零件向下掉落到送料板上。震动发生装置使送料板震动，使得送料板上的零件随送料板向远离滚桶的方向移动，从而实现将物料向滚桶外部输送的功能。同时，即使滚桶内的物料较少时，固定板仍然可以直接带动零件移动，从而能比较容易的将零件向远离滚桶的方向输送。并且，送料板在震动过程中，能使相互堆叠的零件散开，从而防止零件堆积而影响后续工序的工作，达到提高生产效率的效果。

本实用新型的进一步设置：所述送料板固定连接有宽度方向与送料板垂直且高度高于送料板上表面的挡条，所述挡条长度方向与送料板平行。

通过这样的设置：送料板在震动过程中，有可能会使物料从送料板上滑落。利用挡条挡住送料板上的零件，能在一定程度上防止零件从送料板上滑落，方便使用，也能起到提高将零件输送到送料板远离滚桶的一端的效率的作用，从而提高生产效率。

本实用新型的进一步设置：所述送料板向挡条倾斜5°-30°。

通过这样的设置：使零件随重力作用相靠近挡条的方向移动，从而在一定程度上防止零件从送料板远离挡条的一侧滑落，进一步防止零件从送料板上滑落，起到方便使用和提高输送零件的效率的作用，提高生产效率。

本实用新型的进一步设置：所述送料板设有位于滚桶外部且宽度大于零件宽度的返料口，所述返料口与挡条的距离与零件的宽度相同，所述送料板固定连接有位于返料口下方的返料板，所述返料板倾斜设置且位置较低的一端位于滚桶内。

通过这样的设置：当零件较多时，零件会并列向远离滚桶的方向移动，当并且移动的零件移动到后一工序的设备上时，有可能会由于零件数量过多而影响设备的正常运行。零件并列移动时，最靠近挡条的零件能够被送料板支撑，而其他零件则会通过返料口掉到返料板上，并沿发料板倾斜的方向掉落到滚桶内，从而避免了零件堆积的问题，起到提高生产效率的作用。

本实用新型的进一步设置：所述挡条的宽度为零件高度的0.5-1倍。

通过这样的设置：当零件上下堆叠时，最下方的零件能被挡条挡住，而其他的零件则会由于送料板的震动而从挡条的上方滑落，从而避免了零件堆叠的问题，起到提高生产效率的作用。

本实用新型的进一步设置：所述送料板和挡条位于滚桶外部的部分均设有沿宽度方向延伸的延伸段。

通过这样的设置：增加送料板和挡条位于滚桶外部的部分的宽度，能起到进一步防止零件从送料板上滑落的效果，达到方便使用和提高生产效率的作用。

本实用新型的进一步设置：所述送料板固定安装有将滚桶的开口挡住的挡板，所述挡板设有供零件通过的缺口。

通过这样的设置：当零件被固定板带动时，靠近滚桶开口处的零件存在被甩出滚桶的可能性。通过挡板将滚桶的开口挡住，从而能有效防止零件意外移出滚桶。

本实用新型的进一步设置：所述驱动机构包括两个与底座转动连接且与滚桶平行的转轴，所述滚桶两端处的侧壁上分别设置有环形的导轨，所述转轴固定连接有两个分别与不同的导轨配合的导轮，所述底座设有驱使转轴转动的动力机构。

通过这样的设置：导轮能起到支撑滚桶的作用，从而使滚桶被支撑在底座上。动力机构驱动转轴转动，转轴通过导轮带动滚桶转动，从而实现驱动滚桶在底座上转动的功能。

本实用新型的进一步设置：所述动力机构包括安装在底座上的减速器，所述减速器固定安装有驱动减速器运转的驱动件，所述减速器输出轴固定连接有主动带轮，所述转轴固定连接有从动带轮，所述底座转动连接有导向带轮，所述主动带轮、从动带轮和导向带轮之间绕设有皮带。

通过这样的设置：电机驱动减速器运转，减速器驱动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从而实现驱动从动带轮和转轴转动的功能。利用导向带轮引导皮带避开滚桶，同时能同时驱动两个从动带轮和两个转轴同步转动，使滚桶的旋转更稳定。

本实用新型的进一步设置：所述框架安装有合页，所述合页两端两端分别与框架和一个透光板固定，与所述合页连接的透光板与另一个透光板固定连接，安装在所述合页上的透光板固定连接有把手，与所述合页连接的透光板固定安装有导磁条，所述框架固定安装有吸附导磁条的磁铁。

通过这样的设置：当需要向滚桶内添加零件时，向远离滚桶的方向翻开与合页连接的透光板，从而能够方便的向滚桶内放入零件。然后利用磁铁将导磁条和透光板吸附在框架上，从而能使得滚桶的侧壁保持封闭，起到方便使用的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

滚桶内的物料较少时，固定板仍然可以直接从滚桶下端将零件带动到滚桶上端，从而能比较容易的将零件向远离滚桶的方向输送，起到提高效率的作用。

送料板在震动过程中，能使相互堆叠的零件散开，从而防止零件堆积而影响后续工序的工作，达到提高生产效率的效果。

通过皮带带动从动带轮转动，从而实现驱动从动带轮和转轴转动的功能。利用导向带轮引导皮带避开滚桶，同时能同时驱动两个从动带轮和两个转轴同步转动，使滚桶的旋转更稳定。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中滚桶的结构示意图；

图3是实施例1中滚桶与底座的结构示意图；

图4是实施例1中震动送料机构的立体图；

图5是实施例2的立体图；

图6是实施例2中投料装置的结构示意图；

图7是图6中A向的示意图；

图8是实施例2中投料装置的立体图。

附图标记：111、滚桶；112、框架；113、透光板；114、合页；115、导磁条；116、磁铁；117、把手；118、导轨；119、固定板；121、底座；122、转轴；123、导轮；124、减速器；125、电机；126、主动带轮；127、从动带轮；128、导向带轮；129、皮带；13、减震座；14、震动发生装置；15、送料板；152、挡条；153、返料口；154、返料板；155、延伸段；156、挡板；157、缺口；211、支架；212、进料口；213、计数传感器；214、切换挡板；215、第四驱动件；221、排料板；222、第一驱动件；223、排料杆；224、定位块；231、下料门；232、第三驱动件；233、下料杆；234、废料口；235、出料口；241、重力传感器；242、称重槽；243、推块；244、第二驱动件；245、排料口；246、活动挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种滚桶送料装置，如图1所示，包括一端设有开口的滚桶111、底座121和震动送料机构。

如图2和图3所示，滚桶111由一个框架112和八个透光板113组成，透光板113圆周分布在框架112上形成滚桶111的侧壁。框架112安装有合页114，合页114两端分别与框架112和一个透光板113固定，且该透光板113远离合页114的一端与另一透光板113固定连接，使安装在合页114上的两个该透光板113可在框架112上翻转，从而能方便的向滚桶111内部放入零件。透光板113固定连接有导磁条115，框架112固定安装有磁铁116，透光板113固定安装有位于滚桶111外侧的把手117。磁铁116将导磁条115吸附在框架112上，从而实现将透光板113安装在框架112上的功能；利用把手117拉动透光板113，可驱动透光板113在框架112上翻转，起到方便使用的效果。

如图1和图3所示，滚桶111两端处的侧壁上分别设置有环形的导轨118，底座121转动连接有两个与滚桶111平行的转轴122，转轴122固定连接有两个分别与不同的导轨118配合的导轮123。底座121固定安装有减速器124，减速器124固定安装有驱动减速器124运转的电机125，电机125输出轴与减速器124输入轴连接。减速器124输出轴固定连接有主动带轮126，转轴122固定连接有从动带轮127，底座121转动连接有导向带轮128，主动带轮126、从动带轮127和导向带轮128之间绕设有皮带129。

电机125带动减速器124运转，经过减速器124降低至合适的转速后通过皮带129将动力同时传递到两个不同的转轴122上，转轴122通过导轮123带动滚桶111转动，从而实现驱动滚桶111转动的功能。

滚桶111倾斜设置，滚桶111内壁固定连接有垂直于滚桶111内壁的固定板119，滚桶111转动时带动固定板119转动。滚桶111内的零件受到重力作用而堆积在滚桶111的下端，当固定板119随滚桶111转动时，固定板119能带动零件向上移动，当固定板119带动零件移动至滚桶111的上端时，由于固定板119角度改变，使得零件从滚桶111上端向下滑落。

如图1和4所示，震动送料机构包括减震座13、震动发生装置14和送料板15，震动发生装置14为安装在减震座13上的振动电机125，送料板15固定安装在振动电机125上，送料板15一端位于滚桶111内且另一端位于产品输送部的进料端的上方，送料板15倾斜设置且靠近滚桶111的一端高度高于另一端，送料板15远离滚桶111的一端用于将零件输送到下一工序的设备上。滚桶111转动时，固定板119(示意于图3中)带动零件向滚桶111上端移动，然后掉落在送料板15位于滚桶111内的一端处。振动电机125带动送料板15震动，从而使得零件随送料板15倾斜的方向滚落到产品输送部，实现向产品输送部输送零件的功能。

送料板15固定连接有宽度方向与送料板15垂直且高度高于送料板15上表面的挡条152，挡条152长度方向与送料板15平行，送料板15向挡条152倾斜15°，振动电机125带动送料板15震动时，使得送料板15上的零件向靠近挡条152的方向移动，并利用挡条152挡住零件，能在一定程度上防止零件从送料板15上滑落，起到提高输送零件的效率的作用，达到提高生产效率的效果。挡条152的宽度为零件高度的1倍，当零件上下堆叠时，挡条152能挡住最下方的零件，而其他的零件则会由于送料板15的震动而从挡条152的上方滑落。避免了零件堆叠的问题，起到提高生产效率的作用。

送料板15和挡条152位于滚桶111外部的部分均设有沿宽度方向延伸的延伸段155，能起到防止位于滚桶111外部的零件从送料板15上滑落的效果，达到方便使用和提高生产效率的作用。

送料板15设有位于滚桶111外部且宽度大于零件宽度的返料口153，返料口153与挡条152的距离与零件的宽度相同，送料板15固定连接有位于返料口153下方的返料板154，返料板154倾斜设置且位置较低的一端位于滚桶111内。

当零件在送料板15上并列移动时，送料板15能支撑最靠近挡条152的一个零件，且其他零件则会通过返料口153掉到返料板154上，并沿发料板倾斜的方向掉落到滚桶111内，从而避免了过多的零件同时沿送料板15移动到下一工序的设备上，起到提高生产效率的作用。

送料板15固定安装有将滚桶111的开口挡住的挡板156，挡板156设有供零件通过的缺口157。当零件被固定板119带动时，靠近滚桶111开口处的零件存在被甩出滚桶111的可能性，通过挡板156将滚桶111的开口挡住，防止零件本固定板119意外甩出滚桶111。

具体实施方式：初始状态，滚桶111内有零件。电机125驱动减速器124运转，减速器124通过主动带轮126、皮带129和从动带轮127的传动带动转轴122转动，转轴122通过导轮123带动滚桶111转动。滚桶111转动过程中带动固定板119回转，再通过固定板119带动零件从滚桶111下端移动到滚桶111上端。固定板119在回转过程中，角度不断变化，当固定板119和零件移动到滚桶111上端时，固定板119不能支撑零件，使零件掉落到送料板15上。振动电机125带动送料板15震动，使物料沿送料板15向远离滚桶111的方向移动。即使滚桶111内的物料较少时，固定板119仍然可以直接从滚桶111下端将零件带动到滚桶111上端，起到提高效率的作用。

当零件在送料板15上并列移动时，送料板15能支撑最靠近挡条152的一个零件，且其他零件则会通过返料口153掉到返料板154上，避免过多的零件同时沿送料板15移动到下一工序的设备上，起到提高生产效率的作用。

当零件上下堆叠时，挡条152能挡住最下方的零件，而其他的零件则会由于送料板15的震动而从挡条152的上方滑落，避免零件堆叠，起到提高生产效率的作用。

实施例2：一种计数投料设备，如图5所示，包括投料装置和如实施例1中所述的滚筒送料装置。投料装置包括支架211、进料口212和出料口235，进料口212和出料口235分别设置于支架211的上部和下部，滚筒送料装置中送料板15远离滚桶111的一端位于进料口212处，送料板15上的零件从送料板15远离滚桶111的一端滑落后到进料口212内。

如图6和图7所示，进料口212处安装有计数传感器213，当块状的零件通过进料口212时，计数传感器213可对零件的数量进行计数。支架211铰接有位于进料口212下方且倾斜设置的切换挡板214，支架211安装有驱使切换挡板214转动的第四驱动件215，第四驱动件215为旋转气缸。旋转气缸驱动切换挡板214转动，起到调整旋转气缸倾斜的方向的作用，使得进料口212处下落的零件能落在切换挡板214上，并能使零件沿切换挡板214倾斜的方向滚落。

支架211中部安装有两个位于进料口212正下方且能容纳零件的称重机构，切换挡板214位于称重机构与进料口212之间。称重机构包括安装在支架211上且位于进料口212下方的重力传感器241和开口向上且安装在重力传感器241上的称重槽242，切换挡板214能将其中一个称重槽242挡住，并使切换挡板214上的零件沿切换挡板214倾斜的方向掉落到另一个称重槽242内。称重槽242倾斜设置，称重槽242设有位于出料口235上方且供零件通过的排料口245，称重槽242安装有将排料口245挡住的活动挡板246。切换挡板214处的零件能滚落到称重槽242内，使称重槽242的整体重量增加，通过重力传感器241检测称重槽242整体重量的变化量，从而能检测出零件的重量。

当零件的数量和体积异常情况的情况下，零件整体的重量会发生改变，使得重力传感器241测得的数值与计数传感器213的测量结果存在差异。当计数传感器213与称重机构的测量结果不能相对应时，则可判断为零件计数不正确，从而能有效提高计数精度，起到提高生产效率的作用。

支架211设有驱使称重槽242上的零件移动到出料口235处的推料机构，推料机构包括安装在支架211上的第二驱动件244和安装在第二驱动件244上且与称重槽242上的零件抵接的推块243。支架211设有与计数传感器213、称重机构和推料机构电性连接的控制模块。第二驱动件244为与称重槽242底面平行的第二气缸，第二气缸驱使推块243向靠近排料口245的方向移动并推动零件移动，使零件推开活动挡板246通过排料口245，从而使零件能够向靠近出料口235的方向移动。

如图7和图8所示，支架211铰接有两个位于出料口235上方且将出料口235挡住的排料板221，两个排料板221分别与两个不同的称重槽242对应。支架211固定安装有将排料板221定位至与称重槽242底面齐平的定位块224。支架211设有驱动排料板221转动的第一驱动件222，排料板221固定安装有排料杆223，第一驱动件222为两端分别与排料杆223和支架211铰接的第一气缸，且第一气缸与排料杆223的连接点不在排料板221的旋转轴122心上。第一气缸伸长和缩短时，能通过排料杆223驱使排料板221在支架211上翻转。当排料板221翻转至不能挡住出料口235的状态时，排料口245处的零件能进入出料口235内；当排料板221翻转至与定位块224抵接的状态时，排料板221将出料口235挡住，使得计数存在差异的零件不能进入出料口235，保证进入出料口235的零件的计数精度。

支架211设有位于排料板221处的废料口234，当排料板221与定位块224抵接且将出料口235挡住时，称重槽242内的零件能沿排料板221的轮廓滚落到废料口234能，从而将计数不正确的零件排出。

支架211铰接有位于出料口235下方且将出料口235挡住的下料门231，支架211设有驱使下料门231转动的第三驱动件232，下料门231铰接有下料杆233，第三驱动件232为两端分别与支架211和下料杆233铰接的第三气缸，下料杆233的两端分别与下料门231和第三气缸连接。第三气缸伸长和缩短能驱使下料门231在支架211上翻转。当下料门231翻转至将出料口235挡住的状态时，零件能通过出料口235向下掉落；当下料门231翻转至不能挡住出料口235的状态时，零件被储存在出料口235处，直至出料口235下方的容器就位后，再翻转下料门231，零件能通过下料门231向下掉落到容器内，起到方便使用和提高容器内零件的计数精度的效果。

具体实施方式：

驱动滚桶111转动，使滚桶111内的零件掉落到送料板15上，送料板15上的零件向远离滚桶111的方向移动并通过进料口212掉落到称重槽242的过程中，计数传感器213对零件进行计数，同时，通过重力传感器241测量零件的重量。当计数传感器213的测量结果与重力传感器241的测量结果匹配时，驱动排料板221翻转并使排料板221不能挡住出料口235。再利用推块243将零件推出称重槽242，使零件向下掉落到出料口235处，并利用下料门231将零件挡在出料口235处。当出料口235下方的容器就位后，再驱动下料门231翻转，使零件能通过出料口235向下掉落到容器内。起到提高计数精度和方便使用的效果。

当计数传感器213计数出现误差或零件中掺入不同的物体使得计数传感器213与重力传感器241的测量结果不匹配时，驱动排料板221翻转至与定位块224抵接的状态，排料板221将出料口235挡住。使得被推出称重槽242的零件能沿排料板221的轮廓滚落到废料口234处，防止计数不正确的零件掉落到出料口235处。同时，驱动切换挡板214引导零件进入另一个称重槽242，从而不需要等待推块243和排料板221回位即可继续向进料口212输送零件，起到保证计数精度和提高生产效率的作用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。