一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及辅食设备技术领域，尤其涉及一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置。

背景技术：

近年来，包装机械发展迅速，各种高效的多列包装机层出不穷。随着包装机的列数不断增加，对应包装机卷膜的宽度也在不断增加，有的已经达到一米多，卷膜整体重量达到近30KG。当包装机卷膜越宽，列数越多的时候，卷膜拉动的过程中不可避免的会产生左右窜动，产生偏差。再加上卷膜位置到包装封口成型位置的行程较长，这种小的偏差会被累积放大，包装封口成型的位置可能出现严重跑偏，严重影响产品的质量。有些老款的包装机上未注意设计此类装置，经常造成产品质量不稳定的情况。因此，在卷膜比较宽的包装机上，宜设计卷膜自动纠偏装置，控制卷膜左右位置偏差范围，随时自动纠偏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置，当卷膜位置超出设计的位置范围时，能自动纠偏，及时调整。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置，包括卷膜轴，所述卷膜轴的中部缠绕有卷膜，所述卷膜轴通过机架与滑套轴相连接，所述机架与所述卷膜轴相离的一端与丝杆相连接，所述丝杆与电机相连接；

所述卷膜与所述卷膜轴相离的一侧安装有光眼，所述光眼能够将信号传输给PLC，所述PLC能够控制所述电机的转动。

进一步，所述光眼有两个，分别为第一光眼和第二光眼，所述第一光眼和所述第二光眼安装在所述卷膜同侧的两边。

进一步，所述第一光眼、所述第二光眼和所述卷膜均相间设置；所述第一光眼和所述第二光眼用于检测所述卷膜沿水平方向的滑动状态。

进一步，所述机架有两根，分别安装在所述卷膜轴的两侧，其中一根所述机架分别与所述卷膜轴、所述滑套轴和所述电机相连接。

进一步，所述丝杆通过管套与所述机架相连接，所述管套套接在所述丝杆的外表面。

进一步，所述滑套轴的外表面套接有滑套轴套，所述滑套轴套与机身固定安装。

进一步，所述光眼能够将所述卷膜的偏移状态信息发送给PLC，从而控制所述电机转动方向。

本实用新型的有益效果为：一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置，自动化程度高，通过光眼检测卷膜是否偏离规定的位置，从而将信号传输给 PLC，从而控制电机运转方向，进而控制卷膜的运动轨迹；结构设计简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，一种辅食营养包卷膜自动纠偏装置，包括卷膜轴4，所述卷膜轴4的中部缠绕有卷膜3，所述卷膜轴4通过机架5与滑套轴6相连接，所述机架5与所述卷膜轴4相离的一端与丝杆8相连接，所述丝杆 8与电机7相连接；

所述卷膜3与所述卷膜轴4相离的一侧安装有光眼，所述光眼能够将信号传输给PLC，所述PLC能够控制所述电机7的转动。

所述光眼有两个，分别为第一光眼101和第二光眼102，所述第一光眼101和所述第二光眼102安装在所述卷膜3同侧的两边。

其中，光眼可以为摄像头。

所述第一光眼101、所述第二光眼102和所述卷膜3均相间设置；所述第一光眼101和所述第二光眼102用于检测所述卷膜3沿水平方向的滑动状态。

所述机架5有两根，分别安装在所述卷膜轴4的两侧，其中一根所述机架5分别与所述卷膜轴4、所述滑套轴6和所述电机7相连接。

一根机架5用于带动卷膜轴4和滑套轴6移动，另一根机架5用于卷膜轴4与滑套轴6相固定。

所述丝杆8通过管套9与所述机架5相连接，所述管套9套接在所述丝杆8的外表面。

所述滑套轴6的外表面套接有滑套轴套，所述滑套轴套与机身固定安装。

所述光眼能够将所述卷膜3的偏移状态信息发送给PLC，从而控制所述电机7转动方向。

当电机7驱动丝杆8分别正传、反转转动时，卷膜轴4、机架5、滑套轴6跟着一起同时沿着水平方向往返移动。

其中，卷膜3的运动方向与滑套轴套的方向相反。

当卷膜3沿着水平方向向电机7的方向偏移时，第二光眼102监测到卷膜3，第二光眼102将信号反馈给PLC，PLC立即传递信号给电机7，电机7随即启动顺时针转动，电机7通过丝杆8驱动机架5，滑套轴6、卷膜轴4和卷膜3一起沿着水平方向向与电机7相离的方向运动若干圈，自动停止，此时卷膜3被往与电机7相离的方向纠正了。

相反，当卷膜3往与电机相反的方向偏移时，第一光眼101监测到卷膜3，第一光眼101将信号反馈给PLC，PLC立即将信号传递给电机7，电机7随机启动逆时针转动，电机7通过丝杆8、机架5、滑套轴6、卷膜轴 4和卷膜3一起往电机的方向转动若干圈自动停止，此时卷膜被往电机的方向纠正了。以上便完成了卷膜自动纠偏的整个过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。