一种行走自动套袋装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置，尤其涉及一种行走自动套袋装置。

背景技术：

钢材线材生产过程中，线材盘卷依旧采用人工手动套袋完成。由于盘卷体积大、数量多，工人套袋劳动强度大，工作效率低。操作工人工作频率高，环境为高温高尘，车间环境复杂，地上与空中都存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种行走自动套袋装置，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种行走自动套袋装置，包括地轨、外齿式回转法兰支撑、同步轴和两根机架，所述两根机架相对设置，所述两根机架的底部通过连接板连接，其中一根机架上设有行走驱动系统，所述行走驱动系统驱动机架在所述地轨上来回移动，所述连接板上设有转动驱动系统，所述外齿式回转法兰支撑可转动地设在机架上，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪，所述同步轴设在两根机架之间，所述同步轴两端的齿轮分别与两根机架上的外齿式回转法兰支撑相啮合，所述转动驱动系统的齿轮和同步轴一端的齿轮相啮合。

进一步地，所述地轨包括三条平行的轨道，两侧的轨道为工字型滑轨，所述连接板上设有与工字型滑轨相配合的滑槽，中间的轨道上设有齿轮，所述行走驱动系统的齿轮与中间轨道上的齿轮啮合。

进一步地，所述中间的轨道的前半部分上设有齿轮，防止机架超出行程撞击后面的行吊。

进一步地，所述外齿式回转法兰支撑的圆周方向上均匀设有12个气爪，每30°设置一个气爪，两个外齿式回转法兰支撑上的气爪相对设置。

进一步地，所述地轨的两端中部设有限位块，所述限位块上设有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：

采用了上述技术方案后，本实用新型可以实现无人化自动快速套袋功能，改善工人工作环境，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中，1、地轨，2、外齿式回转法兰支撑，3、同步轴，4、机架，5、连接板，6、行走驱动系统，7、转动驱动系统，8、气爪，9、限位块，10、缓冲弹簧，11、棒材盘卷。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种行走自动套袋装置，包括地轨1、外齿式回转法兰支撑2、同步轴3和两根机架4，所述两根机架4相对设置，所述两根机架4的底部通过连接板5连接，其中一根机架4上设有行走驱动系统6。所述地轨1包括三条平行的轨道，两侧的轨道为工字型滑轨，所述连接板5上设有与工字型滑轨相配合的滑槽，中间的轨道上设有齿轮，所述行走驱动系统6的齿轮与中间轨道上的齿轮啮合，因此行走驱动系统5驱动机架4在所述地轨1上来回移动。所述连接板5上设有转动驱动系统7，所述外齿式回转法兰支撑2可转动地设在机架4上，所述外齿式回转法兰支撑2的圆周方向上设有用于拾取编制袋的气爪8，所述同步轴3设在两根机架4之间，所述同步轴3两端的齿轮分别与两根机架4上的外齿式回转法兰支撑2相啮合，所述转动驱动系统7的齿轮和同步轴3一端的齿轮相啮合。

如图1所示，所述外齿式回转法兰支撑2的圆周方向上均匀设有12个气爪8，每30°设置一个气爪8，两个外齿式回转法兰支撑2上的气爪8相对设置。

如图1所示，所述中间的轨道的前半部分上设有齿轮，防止机架4超出行程撞击后面的行吊。

如图1所示，所述地轨1的两端中部设有限位块9，所述限位块9上设有缓冲弹簧10，用于对机架来回移动进行限位。

本实用新型的工作原理如下：

前一工序的多功能衔接装置将编织袋送至气爪8处，由机架4上对应的气爪8拾取编织袋，然后由转动驱动系统7驱动外齿式回转法兰支撑2逆时针转动30°，第二组气爪8拾取编织袋，以此类推转动一周至初始位置然后由编织袋焊接机进行焊接切断，焊接切断完成。行走驱动系统6驱动机架4沿地轨1移动至棒材盘卷11工件工位，气爪8全部松开，编织袋筒体包覆在棒材盘卷工件11上，实现编棒材盘卷套袋功能。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。