一种高致病性禽流感病毒液收获流转机的制作方法

本实用新型涉及动物病毒液培育辅助工具，特别涉及一种病毒液收获流转机。

背景技术：

在通过鸡蛋的鸡胚培育禽流感病毒液的车间里，通过把种毒注入鸡蛋后进行病毒液的培育，培育完毕后需要进行病毒液的提取并收集，然后再进行离心及灭活等下一步工作，由于鸡蛋是通过蛋托一层一层摆放在拖车上移动至孵化机里进行培育，回收时候，需要将拖车从孵化机转移至病毒液回收车间(收获间)，将蛋托取下，进行病毒液的提取并收集，以前都是通过人工将蛋托逐个进行搬运，由于拖车本身高度非常高，取下过程中会十分耗费体力，而且效率不高，影响生产进度；同时人工操作时还较为危险，容易将蛋托摔下，造成胚蛋的破损和污染周围的环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动从拖车搬运蛋托到传送机的病毒液收获流转机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种高致病性禽流感病毒液收获流转机，包括机架，设在机架上的承载架，设在承载架上的推动系统以及驱动承载架作升降运动的升降系统；所述承载架包括与蛋托宽度匹配的导轨架；所述推动系统包括一端的边缘设有勾板的推盘、推盘底座、驱动推盘底座前进或后退的推盘前后驱动机构、驱动推盘在推盘底座上下降或上升的推盘升降驱动机构；所述升降系统包括使导轨架升降的升降机及连接升降机与导轨架的连接结构。

作为优选的实施方案，还包括一个控制系统，所述导轨架前部、中部和尾部都设有接受蛋托位置的传感器，所述控制系统与所有的传感器电连接。

作为优选的实施方案，所述推盘的另一端还设有与推盘套接的伸缩杆及带动伸缩杆的推动马达。

作为优选的实施方案，所述推盘前后驱动机构包括固定在所述导轨架上的磁性无活塞杆气缸，所述推盘底座由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸套接。

作为优选的实施方案所述推盘升降驱动机构包括一端固定在底座的升降马达、固定在底座上的导杆，所述升降马达另一端与推盘底部固定连接，所述导杆与推盘套接。

作为优选的实施方案，所述升降马达、推动马达都为气动马达，所有马达的两端都设有控制空气进出的电磁阀。

作为优选的实施方案所述连接结构为传送带，所述传送带为封闭的带子，其内表面设有直齿，其一端与导轨架固定连接；所述升降机为通过齿轮带动传送带运转的电机。

作为优选的实施方案，所述升降机、连接结构数量都为两对，两对分别成前后布置。

一种高致病性禽流感病毒液收获流转机的控制方法，包含以下步骤：(一)通过升降机通过连接结构使导轨架下降到底层的蛋托对应的高度；

(二)推盘前后驱动机构推着推盘到所述导轨架前部并触发前部的传感器，传感器使控制系统发出控制信号给推盘升降驱动机构，同时，推盘底座上升并使推盘上升，推盘的勾板与对应的蛋托，并实现两者接触；

(三)推盘前后驱动机构使推盘往后运动并拖动蛋托触发导轨架中部的传感器，控制系统使升降机通过连接结构使导轨架恢复到传送机对应的高度，同时，推盘升降驱动机构使推盘下降；

(四)推盘前后驱动机构使推盘绕到蛋托前端，通过推盘后端推动蛋托到导轨架尾部并触发传感器，控制系统发出信号，所述推动马达使伸缩杆伸出并把蛋托推到传送机；

(五)控制系统使升降系统升起导轨架到依次的相邻的上一层蛋托对应的高度并重复上面的工序。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：升降系统的升降机通过连接结构带动导轨架运动并调节导轨架的高度，使推盘依次适应对应的蛋托的高度，推盘升降驱动机构使推盘在推盘底座上面上升并通过推盘一端边缘的勾板勾住蛋托并拉到导轨架上，在推盘前后驱动机构推动蛋托过程中，推盘升降驱动机构使推盘下降并绕到蛋托前端继续推动，最后使蛋托被送到传送机上。

本实用新型使蛋托自动被送到传送机上，从而能够大大减轻工人的劳动强度，提高生产率；同时减少工人接触到胚蛋的几率，降低了污染病毒液的风险；并且减少了蛋托从蛋车取出的过程中砸伤人员的风险。

附图说明

1-机架，2-推动系统，3-升降系统，4-导轨架，5-导向柱，6-传感器，201-勾板，202-推盘，203-推盘底座，204-磁性无活塞杆气缸，205-升降马达，206-导杆，207-伸缩杆，301-升降机，302-传送带。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

一种高致病性禽流感病毒液收获流转机，包括机架1，设在机架1上的承载架，设在承载架上的推动系统2以及驱动承载架作升降运动的升降系统3；所述承载架包括与蛋托宽度匹配的导轨架4，蛋托可以在导轨架4上滑动；由于推车上有许多层蛋托，所以每一层蛋托的高度是不一样的，所述升降系统3能够调节导轨架4的高度以适应每一层蛋托的高度。

为了能够自动控制，高致病性禽流感病毒液收获流转机还包括一个控制系统，为了使控制系统能在蛋托对应的位置发出相应的控制信号，并且从自动控制升降系统3，使导轨架4自动从拖车的最低层开始，每循环动作一次，升到相邻的上一层高度。所述导轨架4的前部、中部和尾部都设有接受蛋托位置的传感器6，所述控制系统与所有的传感器6电连接。

所述推动系统2包括一端的边缘设有勾板201的推盘202、推盘底座203、驱动推盘底座203前进或后退的推盘前后驱动机构、驱动推盘202在推盘底座203下降或上升的推盘升降驱动机构，其中，所述勾板201与蛋托边缘宽度适应，方便托盘202通过勾板201勾住并拖动蛋托，由于推盘前后驱动机构的行程有限并且在导轨架4范围内，而推盘202勾住蛋托的边缘往前输送的时候，推盘前后驱动机构的行程结束的时候，蛋托还在导轨架4上，并不能把蛋托推到传送带上，故需要推盘升降驱动机构使推盘202下降到导轨架4平面下并绕到蛋托的前方，通过推盘202的后端与蛋托的前端接触并继续推动蛋托，所述推盘升降驱动机构包括一端固定在推盘底座203的升降马达205、固定在推盘底座上的导杆206，所述升降马达205另一端与推盘202底部固定连接，所述导杆206与推盘202套接，通过升降马达205使推盘202在推盘底座203上面升降，推盘202与导杆206套接实现推盘202可以在托盘底座203上升降。

所述推盘前后驱动机构包括固定在所述导轨架4上的磁性无活塞杆气缸204，所述推盘底座203由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸204套接，所述磁性无活塞杆气缸204是以压缩空气为能源，利用磁性活塞在受到压缩空气作用后在气缸内运动并通过磁性吸住推盘底座203运动，推盘底座203前后运动时候带动推盘202前后运动；由于磁性无活塞杆气缸204行程结束的时候，蛋托刚刚离开导轨架4范围，由于导轨架4处于机架1范围内，而对应的传送机在机架1范围外，导轨架4与传送机之间隔着机架1的部分结构，此时蛋托处于导轨架4和传送带4之间并不能完成被送到传送机，故需要推盘202最后再进行一次助推，所述推盘202的另一端还设有与推盘202套接的伸缩杆207及带动伸缩杆207的推动马达(图中未显示)；当蛋托出导轨架4时候，通过推动马达推动伸缩杆207伸出推盘202并推动蛋托全部进入传送机。

在本例中，所述升降马达205、推动马达都为气动马达，所有马达的两端都设有控制空气进出的电磁阀。

如图3所示：所述升降系统3包括使导轨架4升降的升降机301及连接升降机301与导轨架4的连接结构。所述连接结构为传送带302，所述传送带302为封闭的带子，其内表面设有直齿，其一端与导轨架4固定连接；所述升降机301为通过齿轮带动传送带302运转的电机；电机带动传送带302运转调整导轨架4的高度，从使推盘202对应每一层蛋托的高度，确保推盘202的勾板201能够勾住对应的蛋托。

实施列2

本系统可以通过液压系统来实现相应的功能：所述推盘前后驱动机构可以是液压气缸。所述升降马达205、推动马达都为液压马达。所述连接结构为液压顶杆，液压顶杆自由端与导轨架4固定连接，另一端固定在机架1顶部，通过液压顶杆的伸缩使导轨架4升降，其他结构与实施例1相同。

实施例1和实施例2中：

为了能够平稳的使导轨架4上升或下降，防止蛋托上的鸡蛋因受力不均而掉出来，所述升降机301、连接结构数量都为两对，两对分别成前后布置，所述导轨架4的前后左右各端都有对应的升降机301和连接结构来带动。

进一步保证导轨架4顺利的上升或下降：所述机架1的左、右两边上还分别设有2个导向柱5，所述导轨架4左、右边分别与对应的导向柱5套接，防止导轨架4在运动过程中摆动。

所述高致病性禽流感病毒液收获流转机的控制方法为：所述升降机301通过连接结构使导轨架4下降到底层的蛋托对应的高度，推盘前后驱动机构推着推盘202到所述导轨架4前部并触发前部的传感器6，传感器6使控制系统发出控制信号给推盘升降驱动机构，同时，推盘底座203上升并使推盘202上升，推盘202的勾板与对应的蛋托，并实现两者接触，推盘前后驱动机构使推盘202往后运动并拖动蛋托触发导轨架4中部的传感器6，控制系统使升降机301通过连接结构使导轨架4恢复到传送机对应的高度，同时，推盘升降驱动机构使推盘202下降，推盘前后驱动机构使推盘202绕到蛋托前端，通过推盘202后端推动蛋托到导轨架4尾部并触发传感器6，控制系统发出信号，所述推动马达使伸缩杆207伸出并把蛋托推到传送机，最后，控制系统使升降系统3自动升起导轨架4到依次的相邻的上一层蛋托对应的高度并重复上面的工序。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。