1.一种PCB板自动上料装置，其特征在于，包括：
分料单元(1)，包括用于放置料盘(7)的第一支撑组件(11)和驱动所述第一支撑组件(11)升降的升降组件(12)，所述第一支撑组件(11)的上方设有用于压紧指定的所述料盘(7)的压紧组件(13)；
取料单元(2)，包括用于支撑所述料盘(7)的第二支撑组件(21)和将所述料盘(7)的位置相对所述第二支撑组件(21)的位置固定的定位组件(22)；
移栽单元(3)，设置于所述分料单元(1)和所述取料单元(2)的上方，用于将所述分料单元(1)上的所述第一支撑组件(11)顶部的所述料盘(7)移至所述取料单元(2)的所述第二支撑组件(21)上；
回收单元(4)，设置于所述取料单元(2)的下方，用于回收空的所述料盘(7)。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述升降组件(12)包括相对设置的第一直线驱动模组(121)和第一导向机构(122)，所述第一支撑组件(11)包括第一支撑平台(111)和设置在所述第一支撑平台(111)上的分料皮带机(112)，所述第一支撑平台(111)的一端与所述第一直线驱动模组(121)的移动部连接，另一端与所述第一导向机构(122)的移动部连接。
3.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述压紧组件(13)设置有多组，所述压紧组件(13)包括压紧头(131)、驱动所述压紧头(131)水平移动的压紧气缸(132)、驱动所述压紧头(131)升降移动的升降气缸(133)，所述升降气缸(133)包括一级升降气缸(1331)和二级升降气缸(1332)，用于将所述压紧头(131)移动到指定的所述料盘(7)处。
4.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述第二支撑组件(21)设置至少一组，所述第二支撑组件(21)包括两个相对设置的支撑部(211)，每个所述支撑部(211)分别连接有驱动所述支撑部(211)水平移动的支撑气缸(212)；
所述定位组件(22)设置至少一组，所述定位组件(22)包括两个相对设置的定位部(221)，每个所述定位部(221)分别连接有驱动所述定位部(221)在所述支撑部(211)的上方水平移动的定位气缸(222)。
5.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述移栽单元(3)包括抓取组件(31)、固定所述抓取组件(31)的第二支撑平台(32)和驱动所述第二支撑平台(32)移动的移动组件(33)。
6.根据权利要求5所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述移动组件(33)包括相对设置的第二直线驱动模组(331)和第二导向机构(332)，所述第二支撑平台(32)的一端与所述第二直线驱动模组(331)的移动部连接，另一端与所述第二导向机构(332)的移动部连接；
所述抓取组件(31)包括相对设置的夹紧头(311)、驱动所述夹紧头(311)升降的第一升降气缸(312)、驱动所述夹紧头(311)水平移动的夹紧气缸(313)、固定在所述第二支撑平台(32)上的第二升降气缸(314)和与第二升降气缸(314)的活塞杆连接的第一连接板(315)，所述夹紧气缸(313)设置在所述第一连接板(315)上，所述第二升降气缸(314)驱动所述第一连接板(315)升降移动。
7.根据权利要求1所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述回收单元(4)包括设置在所述取料单元(2)下方的第三支撑平台(41)、驱动所述第三支撑平台(41)升降移动的一级回收组件(42)和与所述第三支撑平台(41)连接的二级回收组件(43)。
8.根据权利要求7所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述一级回收组件(42)包括第三直线驱动模组(421)和设置在所述第三直线驱动模组(421)一侧的第三导向机构(422)，所述第三支撑平台(41)的一端分别与所述第三直线驱动模组(421)的移动部和所述第三导向机构(422)的移动部连接。
9.根据权利要求8所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，
所述二级回收组件(43)包括固定在所述第三支撑平台(41)下方的顶升气缸(431)和设置在所述第三支撑平台(41)上方的第二连接板(432)，所述顶升气缸(431)的活塞杆端部与所述第二连接板(432)连接且驱动所述第二连接板(432)升降移动。
10.根据权利要求9所述的PCB板自动上料装置，其特征在于，所述PCB板自动上料装置还包括下料皮带机(5)，所述下料皮带机(5)包括第一下料皮带机(51)和设置在所述第一下料皮带机(51)一端的第二下料皮带机(52)，所述第一下料皮带机(51)设置在所述第三支撑平台(41)下方，且设有供所述第三支撑平台(41)穿过的间隙，所述第二下料皮带机(52)位于所述分料单元(1)的下方，所述回收单元(4)收集的空的所述料盘(7)从所述第一下料皮带机(51)输送到所述第二下料皮带机(52)上。