1.一种印制电路板传送设备，其特征在于，所述设备包括：运动控制装置、机架(4)以及依次安装在所述机架(4)上的上料滚道(1)、轮式旋转传送装置(2)和出料滚道(3)；
所述轮式旋转传送装置(2)包括上料滚轮装置(5)、下料滚轮装置(8)、轮式中心轴(6)以及围绕所述轮式中心轴(6)等角度均布的多个摆臂(7)，所述上料滚轮装置(5)用于通过转动将自所述上料滚道(1)传送的印制电路板运送至对应的摆臂(7)上，所述轮式中心轴(6)用于通过转动带动所述多个摆臂(7)旋转摆动，所述下料滚轮装置(8)用于通过转动将对应的摆臂(7)上的印制电路板运送至所述出料滚道(3)上；每个所述摆臂(7)的与印制电路板的接触面为通槽结构，且每个所述摆臂(7)设置有多个通槽，所述多个通槽等间隔排布；
所述运动控制装置分别与所述上料滚道(1)、所述轮式旋转传送装置(2)以及所述出料滚道(3)的电控端电连接，用于控制所述上料滚道(1)和所述出料滚道(3)的传送动作、以及控制所述轮式旋转传送装置(2)中的所述上料滚轮装置(5)、所述下料滚轮装置(8)和所述轮式中心轴(6)的转动。
2.根据权利要求1所述的印制电路板传送设备，其特征在于，所述上料滚道(1)和所述出料滚道(3)均包括多个依次设置的滚筒，每个所述滚筒通过滚筒轴安装在所述机架(4)上。
3.根据权利要求1所述的印制电路板传送设备，其特征在于，所述上料滚轮装置(5)和所述下料滚轮装置(8)均包括安装在所述机架(4)上的滚轮轴(9)以及安装在所述滚轮轴上的多个滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的印制电路板传送设备，其特征在于，所述摆臂(7)的数量为6-10个。
5.根据权利要求1所述的印制电路板传送设备，其特征在于，所述运动控制装置为工控机。