一种发料装置的制作方法

本发明涉及一种通用型发料装置，主要应用在仓储物流领域。

背景技术：

现有仓库内部的物料发料设备多为定制型专用设备，其适用性较窄；一种设备往往只能处理少量种类的商品。随着电商等行业的飞速发展，仓储物流领域内种类繁多的特点对发料装置的自动化、通用化水平要求越来越高。

本发明解决了设备通用性较窄的问题，通过能够调整容置空间的发料装置，实现对不同商品的兼容。

技术实现要素：

一种发料装置，其特征在于，包括

至少一个容置空间可调整的容置部；

支撑部，设置于所述容置空间底部，与所述容置部之间形成移除区域；

移除部，移除从所述容置空间移动至所述移除区域内的容置物。

优选的，所述容置部包括第一挡板、第二挡板；

第一挡板和第二挡板形成容置空间；

第一挡板与第二挡板可相对移动以增大或减小所述容置空间。

优选的，容置部上具有移除缺口，所述移除缺口位于支撑部上方，所述容置物可从所述移除缺口处离开支撑部。

优选的，所述支撑部包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板形成缝隙，所述缝隙连通所述移除缺口，所述移除部具有移除块，所述移除块沿所述缝隙运动以使所述容置物从所述移除缺口处离开支撑部。

优选的，所述容置部包括丝杠，所述第一挡板和/或所述第二挡板螺纹连接所述丝杠。

优选的，所述容置部包括导轨、固定装置，所述导轨穿过所述第一挡板和/或第二挡板以使所述第一挡板和/或第二挡板沿导轨运动，所述固定装置设置于所述第一挡板和/或第二挡板上，以将第一挡板和/或第二挡板与导轨相对固定。

优选的，所述移除部包括动力机构、传动机构和移除块；所述动力机构通过传动机构连接所述移除块，以使所述移除块沿所述缝隙运动。

优选的，所述移除块沿传送机构的传动方向做周向运动。

优选的，所述移除区域可容纳至少一个容置物。

优选的，所述容置部还包括阻挡部，所述阻挡部限制移除缺口高度。

本发明通过可调整容置空间的发料装置实现了，单个发料装置对于多种不同商品的兼容发料功能。

附图说明

图1为本发明示意图，其中：1为基座；2为容置部，其中：2_1为第一挡板、2_2为第二挡板；3为调整部；4容置物；5为移除块；6为支撑部，其中：6_1为第一支撑部、6_2为第二支撑部；7为阻挡部；8为传感部。

图2为本发明调整部一实施例示意图：其中9为丝杠；10为丝杠螺母。

图3为本发明一实施例中容置部较长情况下的示意图：11为第一传动部；12为第二传动轮。

图4为本发明调整部的另一实施例的示意图：13为导轨；14为滑块；15为固定部。

图5为移除部示意图：16为传感器；17第二传动部；18为第二传动轮

具体实施方式

以下将结合附图对本法明具体实施方式进行描述：

如图1所示：本发明为一种发料装置，包括至少一个容置空间可调整的容置部2，支撑部6设置于所述容置空间底部，与所述容置部2之间形成移除区域，移除部7，移除从所述容置空间移动至所述移除区域内的容置物4。

容置部2用于容纳容置物，具体的，容置部2具有容置空间，容置物置于容置空间内，容置空间内容置物向上堆叠。在一实施例中，容置物可以为规则形状的物品，例如具有包装盒的药品、物流打包盒等。

在一实施例中，所述容置部2包括第一挡板2_1、第二挡板2_2，所述第一挡板2_1和第二挡板2_2间隔一定距离设置，第一挡板2_1和第二挡板2_2形成容置空间，第一挡板2_1与第二挡板2_2可相对移动以增加或减小所述容置空间。

所述容置部2上设置有调整部3，所述调整部3为丝杠9，所述容置部2通过调整部3固定于基座1上。

如图2所示在一实施例中，所述第一挡板2_1和/或所述第二挡板2_2具有丝杠螺母10，所述丝杠螺母10螺纹连接所述丝杠9。具体的，所述丝杠9的一端可以通过丝杠螺母10连接第一挡板2_1，另一端于第二挡板2_2固定，或者所述丝杠9的一端可以通过丝杠螺母10连接第二挡板2_2，另一端于第一挡板2_1固定，或者所述丝杠9的两端均通过丝杠螺母10连接第一挡板2_1和第二挡板2_2，转动丝杠9，可使与丝杠螺母10固定的第一挡板2_1和/或第二挡板2_2沿丝杠9轴向移动，增大或者减小第一挡板2_1与第二挡板2_2之间的距离，以此改变容置空间的大小。

在一实施例中，容置部2容置方向上的尺寸较长，需要通过调整部协调至少一个调整部3实现联动调整容置空间尺寸，具体的如图3所示：在容置部的顶端与末端分别设置有一个调整部3；所述调整部3通过第一传动轮12与第一传动带11相互连接，所述第一传动轮与调整部3固定连接。从而实现多个调整部3联动调整的功能。

如图4所示在另一实施例中，所述调整部3包括导轨13、滑块14、固定部15，所述导轨与所述第一挡板2_1和/或第二挡板2_2相对滑动，以使所述第一挡板2_1和/或第二挡板2_2沿导轨运动。具体的，所述第一挡板2_1上固定有滑块14，所述滑块14与导轨13配合连接，以使所述滑块14沿导轨13滑动，从而带动所述第一挡板2_1沿导轨13滑动，或者所述第二挡板2_2上固定有滑块14，所述滑块14与导轨13配合连接，以使所述滑块14沿导轨13滑动，从而带动所述第二挡板2_2沿导轨13滑动，或者所述第一挡板2_1与所述第二挡板2_2上均安装有滑块14，所述滑块14与导轨13配合连接，以使所述滑块14沿导轨13滑动，从而带动所述第一挡板2_1和所述第二挡板2_2均可沿导轨滑动，以此增大或者减小第一挡板2_1与第二挡板2_2之间的距离，改变容置空间的大小。

所述固定部15用于将第一挡板2_1、第二挡板2_2与所述导轨固定，具体的，所述固定部2设置于所述第一挡板2_1和/或第二挡板2_2上，或者固定部15固定在滑块14上，当第一挡板2_1、第二挡板2_2移动至所述容置空间可以容纳容置物的尺寸时，通过固定装置将第一挡板2_1、第二挡板2_2相对于导轨13固定以使所述第一挡板2_1、第二挡板2_2不能移动。

所述固定装置可以为偏心压紧装置，或者螺纹紧定装置或弹性压紧装置等其他众所周知的固定装置。

容置空间下方设置有支撑部6，容置物4从支撑部6向上堆叠延伸至容置空间内。容置部2上具有一移除缺口，所述缺口位于支撑部6上方，所述移除缺口的位置对应有至少一个容置物4，所述容置物4可从所述移除缺口处离开支撑部6。

所述容置部2还包括阻挡部7，所述阻挡部7限制移除缺口高度。从而限制移除容置物的最大数量。具体的，所述阻挡部包括挡片与第二固定装置，通过第二固定装置调节挡片的高度改变移除缺口高度，使移除缺口高度与所需移除的一个或多个容置物的高度相适应，以此限制移除部移除容置物的最大数量。

所述第二固定装置可以为偏心压紧装置，或者螺纹紧定装置或弹性压紧装置等其他众所周知的固定装置。

在一实施例中，所述移除缺口的尺寸至少可使一个容置物通过并离开支撑部。具体的，所述移除缺口的宽度大于等于所述容置物的宽度，所述移除缺口的高度大于等于所述容置物的高度。

在一实施例中，支撑部6与容置空间之间的距离形成移除区域，容置空间内的容置物4可以往下落于支撑部上，移除区域至少可容纳一个容置物4的尺寸。

移除部用于移除位于支撑部2上紧邻支撑部2的容置物4。具体的，如图5所示支撑部6包括第一支撑板6_1和第二支撑板6_2，所述第一支撑板6_1与第二支撑板6_2形成缝隙，移除部具有移除块5，所述移除块5沿所述缝隙运动。所述缝隙连通所述移除缺口。当所述移除块5进入缝隙时，所述移除块5高于支撑部2的支撑平面，因此沿所述缝隙运动时，会撞击位于支撑部2上的容置物4使得所述容置物4从所述移除缺口处离开支撑部2，所述容置物4从所述移除缺口处离开支撑部2后，所述移除块5穿过所述移除缺口。

在一实施例中，所述移除部包括动力机构，所述动力机构通过传动机构连接所述移除块5，以使所述移除块5沿所述缝隙运动。具体的如图5所示，所述传动机构包括链传动机构或者带传动机构，所述移除块5固定于传动链或者传动带上，沿传动方向做周向运动。

所述移除部包括传感器16，所述传感器16通过计数移除块5的周期性运动反馈移除信息。

在一实施例中，移除方向与所述容置物堆叠方向垂直。

在一实施例中，所述发料设备包括至少两个发料装置。至少两个发料装置可以按照一定的排布方式组合，所述排布方式可以为并列排布等排布方式，实现多种组合的发料功能。