一种制动轮毂自动化加工系统上的移动式上下料装置的制作方法

本实用新型属于轮毂加工技术领域，具体涉及一种制动轮毂自动化加工系统上的移动式上下料装置。

背景技术：

制动轮毂是叉车的重要组成部件，对叉车使用过程中起重要作用，在制动轮毂加工前，需要将制动轮毂转移至加工装置方便拿取的位置，然制动轮毂的质量均较大，人工搬运不仅耗时耗力，而且速度较慢；同时在加工完成后，搬运加工完成的制动轮毂同样会出现相同的问题

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种制动轮毂自动化加工系统上的移动式上下料装置,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种制动轮毂自动化加工系统上的移动式上下料装置，包括并排设置且输送方向相反的两组送料辊道、紧靠在两组送料辊道一端的给料机构、以及紧靠在两组送料辊道另一端的上下料机构，其中一组所述送料辊道接收所述上下料机构传送的未加工的制动轮毂料并输送至给料机构上进行给料，另一组所述送料辊道接收所述给料机构传送的加工完成的制动轮毂并输送至上下料机构上进行卸料；所述给料机构包括紧靠于两组送料辊道的支撑架、平行于支撑架的长度方向且连接在支撑架上的一对滑杆、与一对滑杆滑动连接且沿所述滑杆移动的底板、固接在所述支撑架上且与所述底板连接用于使底板沿所述滑杆来回移动的无杆气缸、以及固定在所述底板上且与一组送料辊道宽度相同的辊道。

进一步地，所述上下料机构采用与所述给料机构相同的结构。

进一步地，所述辊道包括托辊组、安装托辊组的槽钢部件、电机以及与电机连接的链条，所述链条与所述托辊组连接。

进一步地，所述送料辊道包括托辊总成、用于安装托辊总成的横梁槽钢部件以及用于支撑横梁槽钢部件的多个支腿、固接在其中一个支腿上的驱动电机、与驱动电机连接的传动链条，所述传动链条与所述托辊总成连接。

进一步地，所述横梁槽钢部件上位于靠近传动链条的一侧设置有传动链罩。

进一步地，所述制动轮毂置于支撑机构上，所述支撑机构用于支撑制动轮毂在所述送料辊道、给料机构以及上下料机构上进行传送。

进一步地，所述支撑机构包括用于在所述送料辊道、给料机构以及上下料机构上进行传送的支撑板，所述支撑板上连接有呈三角形排布的用于支撑制动轮毂的定位块。

有益效果：

本实用新型通过两组结构相同的送料辊道、上下料机构以及给料机构，完成接收未加工的制动轮毂、输送未加工的制动轮毂至给料位置、接收加工完成的制动轮毂、输送加工完成的制动轮毂至卸料位置四个步骤的过程，且其中上下料机构与给料机构采用相同的结构，从而实现向加工装置提供未加工的制动轮毂、并将加工装置完成加工的制动轮毂输送出去卸料，提高轮毂输送效率，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中给料机构的俯视图；

图中：10、送料辊道；11、托辊总成；12、横梁槽钢部件；13、支腿；14、传动链条；15、传动链罩；20、给料机构；21、支撑架；22、滑杆；23、底板；24、无杆气缸；25、辊道；30、上下料机构；40、支撑机构；41、支撑板；42、定位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的上下料装置包括并排设置且输送方向相反的两组送料辊道10、紧靠在两组送料辊道一端的给料机构20、以及紧靠在两组送料辊道另一端的上下料机构30，所述给料机构包括给料工位和收料工位，所述上下料机构包括上料工位和下料工位；其中一组所述的送料辊道接收所述上料机构从上料工位传送的未加工的制动轮毂料并将制动轮毂输送至给料机构的给料工位上，轮毂的加工从给料工位上夹取未加工的制动轮毂，以此完成给料作业；加工装置完成制动轮毂加工后，将制动轮毂夹取至所述收料工位上，另一组所述送料辊道接收所述收料工位上传送的加工完成的制动轮毂，并将制动轮毂输送至上下料机构的下料工位上，由吊装装置或其他装置将加工好的制动轮毂转移，以此完成进行卸料作业。如图1中所示意，a为给料工位，b为收料工位，c为上料工位，d为下料工位，此处a、b、c、d四个工位的位置仅供理解，不代表为本实用新型特定的方位。

如图1和图2所示，所述的给料机构和上下料机构采用相同的结构，其中所述的给料机构包括紧靠于两组送料辊道的支撑架、平行于支撑架长度方向且连接在支撑架上的一对滑杆、与一对滑杆滑动连接且沿所述滑杆来回移动的底板、固接在所述支撑架上且与所述底板连接用于使底板沿所述滑杆来回移动的无杆气缸、以及固定在所述底板上且与一组送料辊道宽度相同的辊道，所述无杆气缸促使底板沿所述滑杆来回移动，进而使底板上的辊道来回移动，即使辊道在给料工位和收料工位之间来回移动，对于上下料机构而言，辊道即在上料工位与下料工位之间来回移动；其中所述的辊道包括托辊组、安装托辊组的槽钢部件、电机以及与电机连接的链条，所述链条与所述托辊组连接，所述电机通过链条促使托辊组进行转动，辊道的输送方向通过电机进行操控，当处于给料工位时，辊道的输送方向与输送未加工的送料辊道的输送方向相同，当处于收料工位时，辊道的输送方向与输送加工完成的送料辊道的输送方向相同。

如图1所示，所述送料辊道包括沿输送方向依次排布的托辊总成、用于安装托辊总成的横梁槽钢部件、用于支撑横梁槽钢部件的多个支腿、固接在其中一个支腿上的驱动电机、以及与驱动电机连接的传动链条，所述传动链条与所述托辊总成连接，所述横梁槽钢部件上位于靠近传动链条的一侧设置有传动链罩，所述驱动电机通过传动链条使托辊总成相转动，从而实现制动轮毂的转送。

如图1所示，本实用新型中，制动轮毂通过支撑机构进行支撑，并支撑机构带动制动轮毂在所述送料辊道、上下料机构以及给料机构上进行输送和转移，所述支撑机构包括用于在所述送料辊道、给料机构以及上下料机构上进行传送的支撑板，所述支撑板上连接有呈三角形排布的用于支撑制动轮毂的定位块，通过定位块的定位支撑作用，完成对制动轮毂的支撑。

工作原理：根据图1的位置，未加工的制动轮毂通过吊装装置首先放置在c工位或d工位，若在d工位上，启动无杆气缸促使辊道从d工位转移至c工位，c工位上制动轮毂在电机的作用下转移至送料辊道上，再输送至a工位上，加工装置通过夹取结构将a工位上制动轮毂夹取，并转移开始加工；加工完成后，同样由夹取结构将加工完成的制动轮毂转移至a或b工位，当处于a工位时，通过无杆气缸辊道从a工位转移至b工位，最终从b工位转移至d工位，外置的吊装装置将d工位上的制动轮毂夹取进行卸料，由此完成整个过程。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。