一种送料装置及其系统的制作方法

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种送料装置及其系统。

背景技术：

目前新型建筑龙骨越来越多地替换传统钢筋混凝土结构，建筑龙骨在工厂内提前进行拼装焊接，只需在施工时候拼装即可，安装快速，人工劳动强度和成本低。为适应不同基建结构的施工，主龙骨结构型号和种类繁多，需求量大，传统螺钉连接或手动点焊连接强度差，工作量大，定位精度低，满足不了现代工业对龙骨快速生产地要求。因此，将激光焊接与龙骨生产相结合成为了一种新的加工方向，特别是龙骨焊接时地自动上下料大大提高了生产效率。

而由于主龙骨加强片种类多，激光焊接时需求量大，生产节拍快，定位精度高，通过人工单片上料劳动强度大。若采用输送线形式存料及运输加强片，占地面积大，并且多规格存放料及自动输送结构复杂，设备成本高，且操作不方便。在其他自动化设备中，采用输送线形式存料和运输物料也存在同样的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种送料装置及其系统，克服现有的物料自动输送结构复杂，设备成本高，且操作不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括旋转台，带动旋转台转动的驱动机构，至少一设于旋转台上且用于堆放工件的导向机构，以及设置在上料工位处的顶升机构，所述顶升机构穿过旋转至上料工位处的导向机构，以带动工件上移送料，每一所述导向机构均包括底座，环绕底座设置并设于旋转台上的第一导向件及第二导向件，所述底座上设有与顶升机构对应的定位孔。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导向件滑动设置于旋转台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转台上设有与第二导向件滑动轨迹位置相对应的标尺。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述顶升机构包括顶升板，以及带动顶升板穿过旋转至上料工位处的导向机构带动工件上移送料的顶升组件，所述顶升板上设有与定位孔位置相对应的定位件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于检测导向机构内工件堆叠状态的第一检测机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转台上还设有与导向机构对应的导轨，所述第二导向件滑动设置于导轨上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料系统，包括上述所述的送料装置，与送料装置的驱动机构和顶升机构连接的控制模块，以及与控制模块连接且用于抓取堆叠放置于送料装置的导向机构内工件的机械手。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料系统还包括与控制模块连接且用于检测工件到达抓取工位状态的第二检测机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料系统还包括与控制模块连接的报警模块。

本实用新型的有益效果在于，提供一种送料装置及其系统，通过设置旋转台，带动旋转台转动的驱动机构，至少一导向机构，以及顶升机构，每一所述导向机构均包括底座，环绕底座设置并设于旋转台上的第一导向件及第二导向件，所述底座上设有与顶升机构对应的定位孔，顶升机构穿过旋转至上料工位处的导向机构，顶升底座以带动工件上移送料，送料装置实现工件的储料和自动送料，送料装置及其系统结构简单，成本低，且操作方便，送料稳定；以及，将第二导向件滑动设置于旋转台上，可适应多规格工件的储料和自动送料；以及，旋转台上设有与第二导向件滑动轨迹位置相对应的标尺，可提高导向机构适应不同规格的工件的精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的送料装置(无堆放工件状态)的立体结构示意图；

图2是本实用新型的送料装置(有堆放工件状态)的立体结构示意图；

图3是本实用新型的送料装置(堆放另一规格工件状态)的立体结构示意图；

图4是图1中a的局部放大图；

图5是图1中b的局部放大图；

图6是图2中c的局部放大图；

图7是图2中d的局部放大图；

图8是图3中e的局部放大图；

图9是本实用新型的顶升机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型的驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至8所示，本实用新型提供一种送料装置的优选实施例。

所述送料装置包括旋转台10，带动旋转台10转动的驱动机构20，至少一设于旋转台10上且用于堆放工件的导向机构30，以及设置在上料工位处的顶升机构40，所述顶升机构40穿过旋转至上料工位处的导向机构30，以带动工件上移送料。通过设置旋转台10，带动旋转台10转动的驱动机构20，至少一导向机构30，以及顶升机构40，顶升机构40穿过旋转至上料工位处的导向机构30，以带动工件上移送料，实现工件的储料和自动送料，送料装置结构简单，成本低，且操作方便。

其中，每一所述导向机构30均包括底座31，环绕底座31设置并设于旋转台10上的第一导向件32及第二导向件33，所述底座31上设有与顶升机构40对应的定位孔311。第一导向件32和第二导向件33环绕底座31设置，工件堆放于第一导向工件32和第二导向件33围合形成的区域中。顶升机构40顶升底座31带动工件在第一导向件32和第二导向件33围合形成的区域中上移以实现送料，送料稳定。

具体地，旋转台10上可设置一个，两个，三个，四个或以上的导向机构30。一次可在旋转台10上堆叠放置大量工件，避免多次堆放工件，提高生产效率。本实施例中优选设置八个导向机构30，操作人员可在八个导向机构30内均堆放工件，顶升机构40将旋转至上料工位处的导向机构30内的工件顶升上移，实现送料，待导向机构30内的工件被外部机械手抓取完，顶升机构40回到最初的位置，驱动机构20带动旋转台10转动，下一导向机构30旋转至上料工位处，进行送料，将大量工件堆叠放置于旋转台10上，由驱动机构20带动旋转台10转动，实现持续送料，提高生产效率。

进一步地，所述第二导向件33滑动设置于旋转台10上。将第二导向件33滑动设置于旋转台10上，操作人员可根据工件的尺寸调整第二导向件32在旋转台10上的位置，从而调整第一导向件32和第二导向件33围合形成的区域，以快速切换适应堆放不同尺寸的工件，提高送料装置的适应性。

其中，底座31根据工件底部的形状仿制加工而成，对工件底部进行支撑定位。调整第二导向件33在旋转台10上的位置，同时更换底座31与工件相适应，以适应不同尺寸的工件，更换简单、快捷，操作方便。

当然，在其他实施例中，也可以将第一导向件32和第二导向件33均滑动设置于旋转台10上，通过调整第一导向件32和第二导向件33在旋转台10上的位置，以调整第一导向件32和第二导向件33围合形成的区域来快速切换适应不同尺寸的工件。

进一步地，所述旋转台10上设有与第二导向件33滑动轨迹位置相对应的标尺11。在旋转台10上设置标尺11，调整第二导向件33与工件尺寸适应的刻度，提高精度。

进一步地，所述旋转台10上还设有与导向机构30对应的导轨12，所述第二导向件33滑动设置于导轨12上。导轨12对第二导向件33的调整滑动起导向作用。

如图9所示，本实用新型提供一种顶升机构的较佳实施例。

本实施例中，所述顶升机构40包括顶升板41，以及带动顶升板41穿过旋转至上料工位处的导向机构30带动工件上移送料的顶升组件42，所述顶升板41上设有与定位孔311位置相对应的定位件411。加工过程中，顶升板41上的定位件411穿设定位孔311，顶升组件42带动顶升板41顶升工件在导向机构30内向上移动，实现送料，定位件411和定位孔311的设置提高送料的稳定性。

其中，所述顶升组件42包括顶升电机421及与顶升电机421连接的丝杠422，所述丝杠422的活动端与顶升板41连接。在其他实施例中，也可以是直接使用顶升电机421且顶升电机421的活动端与顶升板41连接带动顶升板41上下移动。本实施例中顶升电机421与丝杠422的组合，结构更稳定，送料更稳定。

本实施例中，所述送料装置还包括用于检测导向机构30内工件堆叠状态的第一检测机构50。第一检测机构50检测到导向机构30内有堆放工件时，将检测信号发送至外部控制模块中，由外部控制模块控制顶升机构40顶升带动工件上下移动，实现送料；第一检测机构50检测到导向机构30内无堆放工件时，将检测信号发送至外部控制模块中，外部控制模块控制驱动机构20工作带动旋转台10转动，将堆放有工件的导向机构30旋转至与顶升机构40对应的位置上，并通知操作人员上料。

具体地，所述底座31上还设有第一避让孔312，所述第一检测机构50设于顶升板41并穿设于第一避让孔312中。第一检测机构50检测到导向机构30内无堆放工件时，将检测信号发送至外部控制模块中，外部控制模块控制驱动机构20带动旋转台10转动前，先控制顶升机构40带动第一检测机构50脱离底座31。

如图10所示，本实用新型提供一种驱动机构的较佳实施例。

所述驱动机构20包括旋转电机21及分别与旋转电机21和旋转台10连接的传动组件22。所述导向机构30的底座31上还设有第二避让孔313，所述传动组件22上设有安装座221，且可调节安装座221在传动组件22上的位置。所述送料装置还包括设于安装座221上并穿设于第二避让孔313的第三检测机构60，第三检测机构60检测导向机构30内有无堆放工件并反馈至外部控制模块，方便外部控制模块能更准确将堆放有工件的导向机构30转动至顶升机构40对应的位置。

本实施例中，所述送料装置还可包括一支撑座70及调平机构80，所述驱动机构20安装于支撑座70上，所述支撑座70安装调平机构80，通过调平机构80调平整个送料装置，确保工件堆叠放置平稳，提高送料稳定性。

具体地，所述调平机构80包括设于支撑座70底部四端角的螺丝，通过调节螺丝调平整个送料装置。

本实用新型还提供一种送料系统的较佳实施例。

所述送料系统包括上述所述的送料装置，与送料装置的驱动机构20和顶升机构40连接的控制模块(图未示)，以及与控制模块连接且用于抓取堆叠放置于送料装置的导向机构30内工件的机械手90。

其中，控制模块包括plc控制模块。

送料系统通过设置旋转台10，带动旋转台10转动的驱动机构20，至少一导向机构30，以及顶升机构40，控制模块控制顶升机构40穿过旋转至上料工位的导向机构30，带动堆放于导向机构30内的工件向上移动，并控制机械手90抓取位于导向机构30最上端的工件，并且在顶升机构40对应位置的导向机构30内无堆放工件时控制驱动机构20带动旋转台10转动，将堆放有工件的另一导向机构30转动至顶升机构40对应的位置，实现工件的储料和自动送料，结构简单，占地面积小，成本低，且操作方便。

具体地，所述机械手90包括气动夹爪，由压缩空气作为动力源驱动抓取工件。当然，在其他实施例中，机械手90可包括由电机作为动力源的机械夹爪。

本实施例中，所述送料系统还包括与控制模块连接且用于检测工件到达抓取工位状态的第二检测机构100。第二检测机构100检测到顶升机构40将工件顶升至抓取工位(导向机构30的最上端)，将检测信号发送至控制模块，控制模块控制机械手90抓取工件。

具体地，所述第二检测机构100设置于机械手90上。当然，在其他实施例中，所述第二检测机构100可设置在导向机构30的最上端。

进一步地，所述送料系统还包括与控制模块连接的报警模块(图未示)。在第三检测机构60检测到对应的导向机构30内无堆放工件时，会将对应的检测信号发送控制模块，控制模块控制报警模块产生报警信号，通知操作人员上料至对应的导向机构30中。

本实施例中，所述第一检测机构50和第二检测机构100均包括距离检测开关。所述第三检测机构60包括分位检测开关。所述报警模块包括声光报警模块。

本实用新型实施例中的送料系统的工作原理如下：

操作人员将工件堆放至旋转台10的全部导向机构30内，完成上料；第一检测机构50检测到导向机构30内有工件，将检测信号发送至控制模块，控制模块控制顶升机构40穿过旋转至上料工位的导向机构30，顶升导向机构30的底座31带动工件在导向机构30内向上移动；当第二检测机构100检测到工件到达抓取工位(导向机构30最上端)，将检测信号发送至控制模块，控制模块控制顶升机构40停止并控制机械手90抓取一工件；顶升机构40在机械手90抓取一工件后，顶升机构40带动工件往上移动一工件的厚度，使下一工件到达抓取工位，由机械手90继续抓取工件；当第一检测机构50检测到导向机构30内的工件被抓取完毕，无堆放工件，将检测信号发送至控制模块90，控制模块90控制顶升机构40带动导向机构30的底座31向下移动至回到原先的位置，第一检测机构50脱离底座，控制模块控制驱动机构20工作带动旋转台10转动，将下一堆放有工件的导向机构30转动至顶升机构40对应的位置，并发送第三检测机构60的检测信号至控制模块，控制模块控制报警模块产生报警，通知操作人员上料，如此循环，实现工件的储料和自动送料，提高生产效率。

本实用新型实施例的送料装置和送料系统可实现工件如建筑龙骨加强片、电路板、电池极片等工件的自动送料。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。