一种玻璃注塑机械手自动流水线的制作方法

本实用新型涉及玻璃注塑领域，尤其涉及一种玻璃注塑机械手自动流水线。

背景技术：

在现有的玻璃注塑生产中，多少采用一人一机的方式进行，玻璃上、下模具均是由人工完成，这样不仅人工的劳动强度大，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型公布了一种玻璃注塑机械手自动流水线，通过设置自动机械手和流水线的技术手段，解决了人工劳动强度高，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种玻璃注塑机械手自动流水线，包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带，并排设置在所述玻璃传送带一侧的注塑机，并排设置在所述玻璃传送带相对所述注塑机一侧的玻璃上料架，固定在所述注塑机上用于吸取玻璃的机械手，设置在所述玻璃传送带运输方向的尾端的玻璃修边台，所述注塑机内竖直安装有注塑模具。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：机器手进行上、下料，降低操作人员的劳动强度，生产机械替代人工，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线结构示意图；

图2为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线中一套玻璃注塑设备结构示意图；

图3为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线中一套玻璃注塑设备侧视结构示意图；

图4为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线中机械手吸盘结构示意图；

图中：1、注塑机；11、注塑模具；2、机械手；21、机械手支撑柱；22、机械手主旋臂；23、机械手副旋臂；24、可翻转玻璃吸盘；241、第一吸盘、242、第二吸盘；243、旋转轴；25、提取浇口料夹手；3、玻璃上料架；4、玻璃传送带；5、玻璃修边台。

具体实施方式

下面结合附图图1-图3和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

一种玻璃注塑机械手自动流水线，包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带4，并排设置在所述玻璃传送带4一侧的注塑机1，并排设置在所述玻璃传送带4相对所述注塑机1一侧的玻璃上料架3，固定在所述注塑机1上用于吸取玻璃的机械手2，设置在所述玻璃传送带4运输方向的尾端的玻璃修边台5，所述注塑机1内竖直安装有注塑模具11。

所述的，在上料过程中，设置与所述注塑机1上的所述机械手2吸取所述玻璃上料架3上放置的玻璃，然后所述机械手2带动所述玻璃移动至所述注塑机1中的设定位置，接下来所述机械手2将所述玻璃竖直放置在所述注塑机1中的注塑模具11中，所述机械手2移出。待所述玻璃注塑完成，所述机械手2将所述已注塑玻璃吸取，下一步为所述机械手2带动所述已注塑玻璃从所述注塑模具11中移动，待移至所述玻璃传送带4上方时，所述机械手2将所述已注塑玻璃和所述注塑浇口料置于所述玻璃传送带4上，最后所述玻璃传送带4将所述已注塑玻璃和所述注塑浇口料送至所述玻璃修边台5，即可人工对所述已注塑玻璃进行修边和回收所述注塑浇口料，所述玻璃传送带4在伺服电机的驱动下运输所述已注塑玻璃和所述注塑浇口料，所述玻璃传送带4根据输送的所述已注塑玻璃和所述注塑浇口料的数量控制输送速率，一台所述的注塑机1、安装在所述注塑机1上的机械手2、所述注塑机1相对的所述玻璃上料架3和所述玻璃传送带4为一套玻璃注塑设备，所述玻璃注塑机械手自动流水线可以设置多套玻璃注塑设备增加产量。

上述的，所述机械手2包括用于支撑整个所述机械手2的机械手支撑柱21，水平安装在所述机械手支撑柱21顶部并且垂直于所述玻璃传送带4的机械手主旋臂22，水平安装在所述机械手支撑柱21上的机械手副旋臂23，竖直安装在所述机械手副旋臂23上的取玻璃机械臂26和取注塑浇口料的料夹机械臂27，所述取玻璃机械臂26底部设置吸取玻璃的可翻转玻璃吸盘24，所述料夹机械臂27底部设置提取浇口料夹手25。

所述的，由于所述机械手支撑柱21、机械手主旋臂22、机械手副旋臂23、取玻璃机械臂26、料夹机械臂27均是在竖直方向或水平方向上安装，所以对所述机械手2的定位精准，由于注塑玻璃生产后所述注塑模具11中生成所述已注塑玻璃和所述注塑浇口料，所以设置所述取玻璃机械臂26吸取已注塑玻璃，所述料夹机械臂27夹取所述注塑浇口料，这样即可进行下一次的注塑生产。

上述的，所述所述可翻转玻璃吸盘24底部设置旋转轴243，呈垂直设置的第一吸盘241和第二吸盘242均与所述旋转轴243。

所述的，由于玻璃注塑生产完成后，所述注塑机1中会生成已注塑玻璃和用于辅助玻璃注塑的所述注塑浇口料，故而取料时需要将所述已注塑玻璃和所述注塑浇注料同时取出，所以所述机械手2上、下料为所述第一吸盘241将所述玻璃上料架上水平放置的待注塑玻璃吸取，然后所述第一吸盘241通过所述旋转轴243旋转90°，此时所述待注塑玻璃为竖直状态，接下来将所述待注塑玻璃置于所述注塑模具11中，所述注塑模具11关闭，待注塑完成，所述注塑模具11打开，所述第二吸盘242通过所述旋转轴243旋转至吸取面为竖直状态，然后所述第二吸盘242将所述已注塑玻璃吸取，设置与所述取玻璃机械臂26侧的所述料架机械臂27夹取所述注塑浇口料，进而将所述已注塑玻璃和所述注塑浇口料放置所述玻璃传送带4上。

上述的，所述机械手支撑柱21安装在所述注塑机1的机门的固定边处。

所述的，由于所述注塑机1中的注塑模具11都是设置在所述机门附近，所以机械手支撑柱21离所述注塑模具11越近，所述机械手副旋臂23越短，所述机械手2越稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于:包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带(4)，并排设置在所述玻璃传送带(4)一侧的注塑机(1)，并排设置在所述玻璃传送带(4)相对所述注塑机(1)一侧的玻璃上料架(3)，固定在所述注塑机(1)上用于吸取玻璃的机械手(2)，设置在所述玻璃传送带(4)运输方向的尾端的玻璃修边台(5)，所述注塑机(1)内竖直安装有注塑模具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于：所述机械手(2)包括用于支撑整个所述机械手(2)的机械手支撑柱(21)，水平安装在所述机械手支撑柱(21)顶部并且垂直于所述玻璃传送带(4)的机械手主旋臂(22)，水平安装在所述机械手支撑柱(21)上的机械手副旋臂(23)，竖直安装在所述机械手副旋臂(23)上的取玻璃机械臂(26)和取注塑浇口料的料夹机械臂(27)，所述取玻璃机械臂(26)底部设置吸取玻璃的可翻转玻璃吸盘(24)，所述料夹机械臂(27)底部设置提取浇口料夹手(25)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于：所述可翻转玻璃吸盘(24)底部设置旋转轴(243)，所述旋转轴(243)末端铰接相互垂直的第一吸盘(241)和第二吸盘(242)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于：所述机械手支撑柱(21)安装在所述注塑机(1)机门的门柱处。

技术总结
本实用新型提供了一种玻璃注塑机械手自动流水线，包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带，并排设置在所述玻璃传送带一侧的注塑机，并排设置在所述玻璃传送带相对所述注塑机一侧的玻璃上料架，固定在所述注塑机上用于吸取玻璃的机械手，设置在所述玻璃传送带运输方向的尾端的玻璃修边台，所述注塑机内竖直安装有注塑模具。具有降低操作人员的劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率的技术效果。

技术研发人员：李汝清
受保护的技术使用者：荆州市亿卓实业股份有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.06.26