一种传送系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术，尤其涉及一种传送系统。

背景技术：

随着生产水平的飞速提高，产品的生产速度也有了长足的进步。产品生产完成后，需要对产品进行搬运以方便进行收集和整理。

目前多采用人工对生产完成的产品进行搬运。然而，人工搬运不仅效率较慢，而且在搬运产品的过程中，容易出现工伤，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种传送系统，以提高产品传送的效率和安全性。

本实用新型的技术方案提供一种传送系统，包括：

主体支架；

第一传送装置，与所述主体支架连接，所述第一传送装置包括磁性装置，所述磁性装置能够在待传送物件与所述第一传送装置相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；

第二传送装置，与所述主体支架连接，所述第二传送装置包括连接装置，所述连接装置能够与所述待传送物件相连接和分离，所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触，所述第二方向与所述第一方向形成设定角度。

所述传送系统，优选的，所述第一传送装置还包括传送带，所述传送带包括带轮和环形带体，所述带轮通过转轴与所述主体支架转动连接，所述带轮为至少两个，至少两个所述带轮沿所述第一方向间隔设置，所述环形带体套设在至少两个所述带轮外侧，所述磁性装置与所述主体支架连接并位于所述环形带体内侧，所述带轮能够以所述转轴为中心相对于所述主体支架旋转以带动所述环形带体运转；

所述磁性装置能够在所述待传送物件与所述环形带体相接触的状态下吸附待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述磁性装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述环形带体相分离；

所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触。

所述传送系统，优选的，所述磁性装置包括永磁装置和电磁装置，所述永磁装置和电磁装置沿所述第一方向排列设置；

所述永磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第一区域的状态下吸附待传送物件，所述电磁装置能够在所述待传送物件与所述第一传送装置相接触的且位于第二区域的状态下吸附所述待传送物件，以使所述环形带体能够带动所述待传送物件沿第一方向移动，所述第一传送装置能够带动所述待传送物件沿所述第一方向移动以使所述待传送物件由所述第一区域进入所述第二区域；

所述电磁装置还能够解除对于所述待传送物件的吸附，以使所述待传送物件与所述第一传送装置相分离；

所述第二传送装置能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述环形带体相接触并使传送物件进入所述第一区域。

所述传送系统，优选的，所述永磁装置包括至少两个永磁元件，至少两个所述永磁元件沿所述第一方向排列设置。

所述传送系统，优选的，所述电磁装置包括至少两个电磁元件，至少两个所述电磁元件沿所述第一方向排列设置。

所述传送系统，优选的，还包括收集装置，所述收集装置位于所述第二区域的正下方。

所述传送系统，优选的，所述第二传送装置还包括气缸，所述气缸沿所述第二方向设置，所述连接装置与所述气缸连接，所述气缸能够在所述连接装置与所述待传送物件相连接的状态下带动所述待传送物件沿所述第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触。

所述传送系统，优选的，所述连接装置包括硅胶吸盘，所述硅胶吸盘能够与所述待传送物件相吸附和分离，所述气缸能够在所述硅胶吸盘与所述待传送物件相吸附的状态下带动所述待传送物件沿所述第二方向移动以使所述待传送物件能够与所述第一传送装置相接触。

所述传送系统，优选的，所述连接装置还包括吸盘支架，所述硅胶吸盘为至少两个，至少两个所述硅胶吸盘设置在所述吸盘支架上，所述吸盘支架与所述气缸相连接。

所述传送系统，优选的，还包括平台，所述平台与所述主体支架相连接并位于所述第一传送装置下方，所述平台用于承载所述待传送物件。

基于上述，本实用新型提供的传送系统，其首先利用第二传送装置将待传送物件吸附，并沿第二方向靠近第一传送装置；当待传送物件与第一传送装置相接触后，利用磁性装置将待传送物件吸附在第一传送装置上，并利用该第一传送装置带动待传送物件沿第一方向移动；当待传送物件移动至指定位置后，磁性装置解除对待传送物件的吸附，从而可对待传送物件进行收集。该传送系统利用两套传送装置能够将产品快速传送到位，提高了产品传送的效率和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种传送系统的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种传送系统的俯视图；

图3是图2中沿a-a方向的截面图；

图4是图2中沿b-b方向的截面图。

在附图中，各附图标记表示：

1、主体支架；

2、第一传送装置；21、磁性装置；22、带轮；23、环形带体；24、同步带；25、伺服电机；211、永磁装置；212、电磁装置；

3、第二传送装置；31、连接装置；32、气缸；311、硅胶吸盘；312、吸盘支架；

4、平台；

50、待传送物件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参照图1所示，为本实用新型实施例提供的一种传送系统，其包括主体支架1、第一传送装置2和第二传送装置3。

继续参照图2所示，第一传送装置2与主体支架1连接，第一传送装置2包括磁性装置21，磁性装置21能够在待传送物件50与第一传送装置2相接触的状态下吸附待传送物件50，以使第一传送装置2能够带动待传送物件50沿第一方向移动。磁性装置21还能够解除对于待传送物件50的吸附，以使待传送物件50与第一传送装置2相分离。

第二传送装置3与主体支架1连接，第二传送装置3包括连接装置31，连接装置31能够与待传送物件50相连接和分离，第二传送装置3能够在连接装置31与待传送物件50相连接的状态下带动待传送物件50沿第二方向移动以使待传送物件50能够与第一传送装置2相接触，第二方向与所述第一方向形成设定角度。

上述传送系统中，第一方向为主体支架1的长度方向，第二方向为垂直于主体支架1上表面的方向，第一方向与第二方向的设定角度为90°，在其他实施例中，第一方向、第二方向和设定角度均可以根据实际需要而自行确定。

该传送系统首先利用第二传送装置3的连接装置31将待传送物件50吸附，并沿第二方向靠近第一传送装置2；当待传送物件50与第一传送装置2相接触后，磁性装置21将待传送物件50吸附在第一传送装置2上，且连接装置31解除对待传送物件50的吸附；然后，利用该第一传送装置2带动待传送物件50沿第一方向移动；当待传送物件50移动至指定位置后，磁性装置21解除对待传送物件50的吸附，从而可对待传送物件50进行收集。该传送系统利用两套传送装置能够将产品快速传送到位，提高了产品传送的效率和安全性。

在上述实施例中，优选的，第一传送装置2还包括传送带，所述传送带包括带轮22和环形带体23。参照图1所示，带轮22通过转轴与主体支架1转动连接，带轮22为至少两个，至少两个带轮22沿第一方向间隔设置，其中一个带轮22通过同步带24与伺服电机25的转轴连接。环形带体23套设在至少两个带轮22的外侧，参照图3和图4所示，磁性装置21与主体支架1连接并位于环形带体23的内侧。需要传送时，通过伺服电机25带动带轮22以转轴为中心相对于主体支架1旋转，从而可以带动环形带体23运转。

第二传送装置3能够在连接装置31与待传送物件50相连接的状态下带动待传送物件50沿第二方向移动以使待传送物件50能够与环形带体23相接触。磁性装置21能够在待传送物件50与环形带体23相接触的状态下吸附待传送物件50，以使环形带体23能够带动待传送物件50沿第一方向移动，磁性装置21还能够解除对于待传送物件50的吸附，以使待传送物件50与环形带体23相分离。利用传送带的方式实现第一传送装置2的传送过程，不仅使得传送更加平稳无噪声，能够起到缓冲和吸振的作用，而且方便维护。

优选的，参照图2所示，所述磁性装置21包括永磁装置211和电磁装置212，所述永磁装置211和电磁装置212沿第一方向排列设置。永磁装置211能够在待传送物件50与环形带体23相接触的且位于第一区域的状态下吸附待传送物件50。电磁装置212能够在待传送物件50与环形带体23相接触的且位于第二区域的状态下吸附待传送物件50，还能够解除对于待传送物件50的吸附，以使待传送物件50与环形带体23相分离。

第二传送装置3能够在连接装置31与待传送物件50相连接的状态下带动待传送物件50沿第二方向移动以使待传送物件50能够与环形带体23相接触并使待传送物件50进入第一区域；环形带体23能够带动待传送物件50沿第一方向移动，以使待传送物件50由第一区域进入第二区域。通过在第一区域设置永磁装置211，在第二区域设置电磁装置212的方式，不仅能够节约电能，而且使得第二区域的电磁装置212能够在一段时间内处于工作状态，在另一段时间内处于非工作状态，从而减小整个传送系统的运行压力。

在上述实施例中，优选的，永磁装置211包括至少两个永磁元件，至少两个永磁元件沿第一方向排列设置，永磁元件可以是永磁铁；电磁装置212包括至少两个电磁元件，至少两个电磁元件沿第一方向排列设置，电磁元件可以是电磁体。通过沿第一方向设置多个永磁元件和多个电磁元件的方式，能够提高永磁装置211和电磁装置212对待传送物件50的吸附力，提高待传送物件50传送的安全性。

但需要注意的是，该实施例中的第一传送装置2的结构形式仅为一种较好的实施方式，在另一实施例中，第一传送装置2可以直接是带磁性的环形带体，利用带磁性的环形带体直接吸附待传送物件50或解除对待传送物件50的吸附。

上述实施例中，优选的，第二传送装置3还包括气缸32，气缸32沿第二方向设置，连接装置31与气缸32连接，气缸32能够在连接装置31与待传送物件50相连接的状态下带动待传送物件50沿第二方向移动，以使待传送物件50能够与第一传送装置2相接触。利用气缸32能够精准地控制连接装置31的伸出和缩回距离，从而能够保证将待传送物件50精确地传送到与环形带体23相接触的位置，保证传送系统的运行安全。

优选的，所述连接装置31包括硅胶吸盘311，硅胶吸盘311能够与待传送物件50相吸附和分离，气缸32能够在硅胶吸盘311与待传送物件50相吸附的状态下带动待传送物件50沿第二方向移动以使待传送物件50能够与第一传送装置2相接触。通过硅胶吸盘311能够与待传送物件进行真空吸附和分离，由于硅胶吸盘311本身材质较软，且表面较为光滑，因此不会对待传送物件50的外表面造成损伤，提高了待传送物件50传送的安全性。

优选的，连接装置31还包括吸盘支架312，硅胶吸盘311为至少两个，至少两个硅胶吸盘311设置在吸盘支架312上，吸盘支架312与气缸32相连接。通过气缸32带动吸盘支架312沿第二方向伸缩运动，进而带动吸盘支架312上的硅胶吸盘311运动。该实施例中，通过吸盘支架312能够将多个硅胶吸盘311设置在气缸32的输出轴上，从而提高了硅胶吸盘311整体的吸附能力，保证待传送物件50在被吸附过程中不会掉落。

实施例二：

在实施例一的基础上，传送系统还包括收集装置(图中未示出)。收集装置位于环形带体23第二区域的正下方，当电磁装置212解除对待传送物件50的吸附后，待传送物件50在重力的作用下会掉落在收集装置处，从而对待传送物件50进行收集。避免了人工收集待传送物件50的过程，提高了待传送物件50的收集效率。

上述实施例中，收集装置包括控制器、计数器、传送带和驱动装置，传送带与驱动装置连接，驱动装置和计数器均与控制器电连接。具体工作时，通过计数器对落下的待传送物件50的数量进行统计，当计数器统计到预设值后，发送电信号给控制器，控制器接收并处理该电信号后，控制电机开启，电机带动传送带运行，传送带带动其上的待传送物件50运动至下一工序；当传送带运行到位后，控制器控制电机关闭，传送带停止运动，等待计数器下一次计数，以此循环，从而能够对待传送物件50进行自动收集，且每次收集的数量可根据需要进行调整。

实施例三：

在实施例二的基础上，参照图1所示，传送系统还包括平台4，平台4与主体支架1相连接并位于第一传送装置2的环形带体23下方，平台用于承载待传送物件50，并能够将待传送物件50传送至环形带体23第一区域的正下方，从而便于连接装置31吸附待传送物件50。利用该平台4能够进一步提高整个传送系统的自动化程度，提高传送效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。