一种可自检的盒胚输送系统的制作方法

本实用新型实施例涉及生产输送领域，具体涉及一种可自检的盒胚输送系统。

背景技术：

纸巾盒是指盒体顶面开设有取纸口的盒体。

纸巾盒在生产时，需先在盒胚的底面上粘附一张长方形的印刷纸，再通过后续的包边设备对盒胚包边，使盒胚具有光滑、平整和亮丽的外表面。

本申请的发明人发现，现有技术中的纸巾盒生产过程中，如何将盒胚放置在印刷纸上，并保证盒胚的底面朝下放置，是行业内面临的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自检的盒胚输送系统，自动的将盒胚放置在印刷纸上，且使得盒胚的底面朝下放置。

本实用新型实施例提供一种可自检的盒胚输送系统，包括：第一输送机构、固定挡板、盒胚滑道、推料机构、第二输送机构、机械手、光电传感器和控制器；

所述第一输送机构用于输送盒胚；

所述固定挡板设置在所述第一输送机构的末端，所述固定挡板用于限制所述盒胚在所述第一输送机构上的移动；

所述盒胚滑道设置在所述第一输送机构的末端，位于所述第一输送机构的一侧，所述盒胚滑道的一端与所述第一输送机构连通，所述盒胚滑道的另一端形成上料工位；

所述推料机构设置在所述第一输送机构的末端，位于与所述盒胚滑道相对的另一侧，所述推料机构用于将位于所述第一输送机构的末端的盒胚推送至所述上料工位；

所述第二输送机构设置在所述第一输送机构的末端，且所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的输送方向相互垂直，所述第二输送机构用于输送印刷纸；

所述机械手设置在所述第二输送机构的一侧，所述机械手用于抓取所述上料工位上的盒胚，并将抓取的盒胚放置到所述第二输送机构的印刷纸上；

所述第一输送机构、所述推料机构、所述第二输送机构和所述机械手分别与所述控制器电性连接；

所述光电传感器设置在所述固定挡板上，与所述控制器电性连接，所述光电传感器用于在检测到所述盒胚与所述光电传感器之间的距离为预设值时，向所述控制器发送检测信号。

在一种可行的方案中，所述第一输送机构包括：第一支架、第一驱动电机、第一主动辊轴、第一从动辊轴和第一传送带；

所述第一驱动电机、所述第一主动辊轴和所述第一从动辊轴设置在所述第一支架上，所述第一驱动电机与所述控制器电性连接；

所述第一主动辊轴与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一主动辊轴转动；

所述第一从动辊轴和所述第一主动辊轴通过所述第一传送带传动连接。

在一种可行的方案中，所述第一输送机构还包括：限位侧板；

所述限位侧板设置在所述第一支架上，位于所述第一传送带的两侧，所述限位侧板用于限制所述盒胚在所述第一传送带上的移动。

在一种可行的方案中，所述推料机构包括：推料气缸和推料板；

所述推料气缸设置在所述第一输送机构的一侧，所述推料气缸与所述控制器电性连接；

所述推料板与所述推料气缸的活动杆连接，所述推料气缸用于带动所述推料板伸缩，且所述推料板在所述推料气缸伸出时，将盒胚推送至所述上料工位。

在一种可行的方案中，还包括：第一感应器；

所述第一感应器设置在所述固定挡板上，与所述控制器电性连接，所述第一感应器用于在感应到盒胚到达预设位置时，向所述控制器发送盒胚的位置信号。

在一种可行的方案中，所述机械手包括：伺服电机、转臂、升降气缸、固定板和抓取机构；

所述伺服电机固定设置；

所述转臂的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述升降气缸设置在所述转臂的另一端，所述伺服电机用于带动所述转臂转动；

所述固定板与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于带动所述固定板升降；

所述抓取机构包括：吸盘组、气体接头和真空泵；

所述吸盘组设置在所述固定板的底部，所述气体接头设置在所述固定板的一侧，所述吸盘组与所述气体接头连通，所述气体接头与所述真空泵连接；

所述伺服电机、所述升降气缸和所述真空泵分别与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，还包括：第二感应器；

所述第二感应器设置在所述固定挡板上，位于所述上料工位处，所述第二感应器与所述控制器电性连接，所述第二感应器用于在感应到盒胚到达预设位置时，向所述控制器发送盒胚的位置信号。

在一种可行的方案中，所述盒胚滑道的底部设有辊轴。

在一种可行的方案中，所述第二输送机构包括：第二支架、第二驱动电机、第二主动辊轴、第二从动辊轴和第二传送带；

所述第二驱动电机、所述第二主动辊轴和所述第二从动辊轴设置在所述第二支架上，所述第二驱动电机与所述控制器电性连接；

所述第二主动辊轴与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二主动辊轴转动；

所述第二从动辊轴和所述第二主动辊轴通过所述第二传送带传动连接。

基于上述方案可知，本实用新型的可自检的盒胚输送系统，通过设置第一输送机构、固定挡板、盒胚滑道、推料机构、第二输送机构、机械手、光电传感器和控制器，第一输送机构输送盒胚，固定挡板设置在第一输送机构的末端，盒胚滑道和推料机构分别设置在第一输送机构的两侧，第二输送机构设置在第一输送机构的末端，第二输送机构输送印刷纸，机械手设置在第二输送机构的一侧，光电传感器设置在固定挡板上，检测盒胚与光电传感器之间的距离。本实用新型的盒胚输送系统，由plc控制器控制，推料机构将第一输送机构末端的盒胚推动到盒胚滑道的上料工位，机械手抓取盒胚，并将盒胚精准放置到第二输送机构上的印刷纸的中心，以对盒胚包边。光电传感器通过检测与盒胚的底板之间的距离判定盒胚的放置方向，当盒胚的底板朝上放置时，光电传感器将检测信号发送至控制器，控制器控制各机构和机械手停止工作，以防止机械手撞击盒胚的底板而造成损坏，也保证盒胚在印刷纸上的正确放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的盒胚输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的盒胚输送系统的第一输送机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中的图2中的a处的放大图；

图4为本实用新型实施例中的盒胚输送系统的第二输送机构的示意图；

图5为本实用新型实施例中的图4中的b处的放大图。

图中标号：

1、第一输送机构；11、第一支架；12、第一驱动电机；13、第一主动辊轴；14、第一从动辊轴；15、第一传送带；16、限位侧板；2、固定挡板；3、盒胚滑道；31、辊轴；4、推料机构；41、推料气缸；42、推料板；5、第二输送机构；51、第二支架；52、第二驱动电机；53、第二主动辊轴；54、第二从动辊轴；55、第二传送带；6、机械手；61、伺服电机；62、转臂；63、升降气缸；64、固定板；65、抓取机构；651、吸盘组；652、气体接头；7、光电传感器；8、盒胚；91、第一感应器；92、第二感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的盒胚输送系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的盒胚输送系统的第一输送机构的示意图，图3为本实用新型实施例中的图2中的a处的放大图，图4为本实用新型实施例中的盒胚输送系统的第二输送机构的示意图，图5为本实用新型实施例中的图4中的b处的放大图。如图1至图5所示，本实施例的可自检盒胚的盒胚输送系统，包括：第一输送机构1、固定挡板2、盒胚滑道3、推料机构4、第二输送机构5、机械手6、光电传感器7和控制器。

第一输送机构1用于输送盒胚8，盒胚8为一侧开口的矩形料盒，盒胚8需开口朝上的放置在第一输送机构1的一端(上料端)，由第一输送机构1将盒胚8传送至第一输送机构1的另一端(末端)。

固定挡板2设置在第一输送机构1的末端，被传送到第一输送机构1的末端的盒胚8被固定挡板2阻挡后，停留固定在第一输送机构1的末端。

盒胚滑道3设置在第一输送机构1的末端，位于第一输送机构1的一侧(右侧)，盒胚滑道3与第一输送机构1的输送方向相互垂直设置，且盒胚滑道3的一端与第一输送机构1的输送通道连通，在盒胚滑道3的另一端形成上料工位。

推料机构4设置在第一输送机构1的末端，推料机构4位于与盒胚滑道3相对的另一侧(左侧)，即推料机构4和盒胚滑道3分别位于第一输送机构1的左右两侧，推料机构4将固定挡板2阻挡的、位于第一输送机构1的末端的盒胚8从第一输送机构1上沿盒胚滑道3推送至盒胚滑道3的上料工位处。

第二输送机构5设置在第一输送机构1的末端的外侧，且第二输送机构5的输送方向与第一输送机构1的输送方向相互垂直设置，第二输送机构5输送用于盒胚8包边的印刷纸。

机械手6设置在第二输送机构5的一侧，机械手6抓取位于盒胚滑道3的上料工位处的盒胚8，并通过控制器控制，将抓取的盒胚8定位放置到第二输送机构5上的印刷纸的中心，以通过后续设备对盒胚进行包边。

第一输送机构1、推料机构4、第二输送机构5和机械手6分别与控制器(图中未画出)电性连接，控制器控制第一输送机构1、推料机构4、第二输送机构5和机械手6按照预设程序执行相应的预设动作。

光电传感器7设置在固定挡板2上，且光电传感器7位于第一输送机构1的上方，光电传感器7与控制器电性连接。光电传感器7通过检测与被固定挡板2所阻挡的盒胚8之间的距离判定盒胚8的放置方向，即光电感应器7检测与盒胚8的底板之间的距离，当光电传感器7检测到盒胚8的开口向上、盒胚8的底板朝下放置时，控制器控制各机构正常运转工作；当光电传感器7检测到盒胚8的开口朝下、盒胚8的底板朝上放置时，光电传感器7将检测信号发送至控制器，控制器接收到光电传感器7发送的检测信号后，控制第一输送机构1、推料机构4和第二输送机构5停止工作，并控制机械手6停止抓取，以防止反向放置的盒胚8被机械手6抓取而造成机械手6的撞机、损坏。

通过上述内容不难发现，本实施例的可自检的盒胚输送系统，通过设置第一输送机构、固定挡板、盒胚滑道、推料机构、第二输送机构、机械手、光电传感器和控制器，第一输送机构输送盒胚，固定挡板设置在第一输送机构的末端，盒胚滑道和推料机构分别设置在第一输送机构的两侧，第二输送机构设置在第一输送机构的末端，第二输送机构输送印刷纸，机械手设置在第二输送机构的一侧，光电传感器设置在固定挡板上，检测盒胚的底板与光电传感器之间的距离。本实施例的盒胚输送系统，由plc控制器控制，推料机构将第一输送机构末端的盒胚推动到盒胚滑道的上料工位，机械手抓取盒胚，并将盒胚精准放置到第二输送机构上的印刷纸的中心，以后续的对盒胚进行包边工序。光电传感器通过检测与盒胚的底板之间的距离判定盒胚的放置方向，当盒胚的底板朝上放置时，光电传感器将检测信号发送至控制器，控制器控制各机构和机械手停止工作，以防止机械手撞击盒胚的底板而造成损坏，也保证盒胚在印刷纸上的正确放置。

可选的，本实施例中的可自检的盒胚输送系统，第一输送机构1包括：第一支架11、第一驱动电机12、第一主动辊轴13、第一从动辊轴14和第一传送带15。

第一驱动电机12、第一主动辊轴13和第一从动辊轴14设置在第一支架11上，第一驱动电机12与控制器电性连接。

第一主动辊轴13和第一驱动电机12位于第一支架11的同一端，第一主动辊轴13与第一驱动电机12传动连接，第一驱动电机12的转动带动第一主动辊轴13转动。

第一从动辊轴14设置在第一支架11的另一端，第一主动辊轴13和第一从动辊轴14通过第一传送带15传动连接，第一主动辊轴13转动时带动第一从动辊轴14和第一传送带15转动，第一传送带15转动时将盒胚8从第一输送机构1的上料端传送至第一输送机构1的末端。

进一步的，本实施例中，第一输送机构1还包括：限位侧板16。

限位侧板16设有两块，两块限位侧板16设置在第一支架11上，分别位于第一传送带15的两侧，第一传送带15两侧的限位侧板16形成盒胚通道，盒胚通道与盒胚8的长度适配，盒胚8在第一传送带15上沿盒胚通道移动，以防止盒胚8在第一传送带15上移动时发生侧向滑动。

可选的，本实施的可自检的盒胚输送系统，推料机构4包括：推料气缸41和推料板42。

推料气缸41设置在第一输送机构1的末端，位于与盒胚滑道3相对的另一侧，推料气缸41与控制器电性连接。

推料板42与推料气缸41的活动杆连接，推料气缸41的活动杆的伸缩带动推料板42伸出和缩回，且推料板42在推料气缸41的活动杆伸出时，将位于第一输送机构1的末端的盒胚8推送至盒胚滑道3的上料工位处。

可选的，本实施例的可自检的盒胚输送系统，还包括：第一感应器91。

第一感应器91设置在固定挡板2上，第一感应器91与控制器电性连接。第一感应器91检测第一输送机构1的末端的盒胚8的位置，在第一感应器91感应到盒胚8到达预设位置时，向控制器发送盒胚8就位的位置信号，控制器接收到第一感应器91发送的盒胚8的位置信号后，控制推料气缸41的活动杆伸出，将盒胚8推送到盒胚滑道3的上料工位。

可选的，如图1、图5所示，本实施例的可自检的盒胚输送系统，机械手6包括：伺服电机61、转臂62、升降气缸63、固定板64和抓取机构65。

伺服电机61固定设置在第二输送机构5的一侧。

转臂62的一端与伺服电机61的输出轴固定连接，升降气缸63固定设置在转臂62的另一端，伺服电机61的转动用于带动转臂62转动，转臂62的转动带动升降气缸63一起移动。

固定板64位于转臂62的下方，固定板64与升降气缸63的活动杆连接，升降气缸63的活动杆的伸缩带动固定板64升降。

抓取机构65包括：吸盘组651、气体接头652和真空泵。

吸盘组651设置在固定板64上，位于固定板64的底部，气体接头652设置在固定板64的一侧，固定板64内设有气体通道使吸盘组651与气体接头652连通，气体接头652通过真空管路与真空泵(图中未画出)连接并连通，通过真空泵使吸盘组651产生负压，以吸取盒胚滑道3的上料工位处的盒胚8，并将吸附的盒胚8搬送到第二输送机构5上的印刷纸上。

抓取机构65的伺服电机61、升降气缸63和真空泵分别与控制器电性连接，控制器控制伺服电机61、升降气缸63和真空泵的启闭。

可选的，本实施例的可自检的盒胚输送系统，还包括：第二感应器92。

第二感应器92设置在盒胚滑道3的上料工位处，第二感应器92与控制器电性连接。推料机构4的推料板42推动盒胚8沿盒胚滑道3移动，第二感应器92检测到盒胚8到达上料工位的预设位置时，向控制器发送盒胚8就位的位置信号，控制器接收到第二感应器92发送的盒胚的位置信号后，控制机械手6抓取上料工位上的盒胚。

可选的，本实施例的可自检的盒胚输送系统，盒胚滑道3的底部设有辊轴31，盒胚8在盒胚滑道3内移动时，沿辊轴31的顶面滑动，方便盒胚8在盒胚滑道3内的移动。

可选的，本实施例的可自检盒胚的盒胚输送系统，第二输送机构5包括：第二支架51、第二驱动电机52、第二主动辊轴53、第二从动辊轴54和第二传送带55。

第二输送机构5和第一输送机构1的工作原理相类似，第二驱动电机52、第二主动辊轴53和第二从动辊轴54设置在第二支架51上，第二主动辊轴53和第二从动辊轴54通过第二传送带55传动连接，第二主动辊轴53与第二驱动电机52传动连接，第二驱动电机52的转动带动第二主动辊轴53、第二从动辊轴54和第二传送带55一起转动。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。