一种抓取机器人用夹具的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种抓取机器人用夹具。

背景技术：

机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。

目前在加油站在搬运一些空油桶时，大多都是人工搬运到运输车上，人工搬运十分浪费人力和时间，也有一些采用机械夹具来进行搬运，搬运时大多都是夹持桶身来进行搬运，极易使油桶变形。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓取机器人用夹具，解决了人工搬运费时费力，机械搬运损坏油桶的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机器人用夹具，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有两组相对称的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有底板，所述顶板和底板相互靠近的一侧面固定连接有限位槽，所述限位槽的内部插接有连接柱，且连接柱贯穿底板并延伸至底板的底部，所述连接柱的底部固定连接有限位块，所述连接柱的外表面固定连接有限位柱，且限位柱位于限位槽的内部，所述顶板的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆，且支撑杆依次贯穿顶板和底板并延伸至底板的底部，所述底板的外表面套接有限位板，且限位板与限位块相适配，所述顶板的底部固定铰接有两组相对称的第一转动杆，每个所述第一转动杆远离顶板的一端固定铰接有第二转动杆，每个所述第二转动杆远离第一转动杆的一端均固定连接有夹持板，所述支撑杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有两组相对称的固定块，且固定块与第二转动杆固定铰接。

作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑杆的顶部均固定连接有阻隔板，且阻隔板的直径值大于支撑杆的长度值，可以有效的防止顶板从支撑杆的顶部脱落。

作为上述技术方案的进一步描述，所述顶板的顶部固定连接有吊装环，且吊装环位于顶板的中部，可以更加方便的拎起此机器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑杆的外表面套接有耐磨套，且耐磨套与支撑杆相适配，可以有效防止顶板和底板移动时对支撑杆磨损。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑板的底部呈凹凸状，可以有效的增加支撑板与油桶顶部摩擦力，防止油桶滑动。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述夹持板的外表面均固定连接有防滑套，且防滑套与夹持板相适配，可以有效的增强夹持板与油桶的摩擦力，防止搬运时，发生滑落。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种抓取机器人用夹具，具备以下有益效果：

该抓取机器人用夹具，通过设置有顶板、底板、限位槽和连接柱能够更加方便的使限位块进行移动，通过设置有支撑杆、第一转动杆、第二转动杆和固定块能够更加方便的使夹持板进行抓紧和放松。

该抓取机器人用夹具，通过设置有阻隔板能够可以有效的防止顶板从支撑杆的顶部脱落，通过设置有吊装环能够可以更加方便的拎起此机器，通过耐磨套能够可以有效防止顶板和底板移动时对支撑杆磨损，通过设置有防滑套能够可以有效的增强夹持板与油桶的摩擦力，防止搬运时，发生滑落。

附图说明

图1为本实用新型正视立体图；

图2为本实用新型侧视立体图；

图3为本实用新型正视平面图。

图中：1顶板、2连接杆、3底板、4连接柱、5限位柱、6限位块、7支撑杆、8阻隔板、9限位槽、10吊装环、11第一转动杆、12第二转动杆、13支撑板、14固定块、15夹持板、16限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取机器人用夹具，包括顶板1，顶板1的顶部固定连接有吊装环10，且吊装环10位于顶板1的中部，可以更加方便的拎起此机器，顶板1的顶部固定连接有两组相对称的连接杆2，连接杆2的底部固定连接有底板3，顶板1和底板3相互靠近的一侧面固定连接有限位槽9，限位槽9的内部插接有连接柱4，且连接柱4贯穿底板3并延伸至底板3的底部，连接柱4的底部固定连接有限位块6，连接柱4的外表面固定连接有限位柱5，且限位柱5位于限位槽9的内部，顶板1的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆7，且支撑杆7依次贯穿顶板1和底板3并延伸至底板3的底部，两个支撑杆7的顶部均固定连接有阻隔板8，且阻隔板8的直径值大于支撑杆7的长度值，可以有效的防止顶板1从支撑杆7的顶部脱落。

支撑杆7的外表面套接有耐磨套，且耐磨套与支撑杆7相适配，可以有效防止顶板1和底板3移动时对支撑杆7磨损，底板3的外表面套接有限位板16，且限位板16与限位块6相适配，顶板1的底部固定铰接有两组相对称的第一转动杆11，每个第一转动杆11远离顶板1的一端固定铰接有第二转动杆12，每个第二转动杆12远离第一转动杆11的一端均固定连接有夹持板15，每个夹持板15的外表面均固定连接有防滑套，且防滑套与夹持板15相适配，可以有效的增强夹持板15与油桶的摩擦力，防止搬运时，发生滑落，支撑杆7的底部固定连接有支撑板13，支撑板13的底部呈凹凸状，可以有效的增加支撑板13与油桶顶部摩擦力，防止油桶滑动，支撑板13的外表面固定连接有两组相对称的固定块14，且固定块14与第二转动杆12固定铰接。

工作原理：使用时，将支撑板13放入油桶的上方，通过重力顶板1和连接柱4向下移动，限位柱5在限位槽9的内部旋转，从而带动限位块6接触支撑板13发生旋转，同时限位板16将限位块6卡住，顶板1向下移动，同时挤压第一转动杆11移动，从而挤压第二转动杆12，继而通过夹持板15对油桶的顶部进行夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种抓取机器人用夹具，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有两组相对称的连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有底板(3)，所述顶板(1)和底板(3)相互靠近的一侧面固定连接有限位槽(9)，所述限位槽(9)的内部插接有连接柱(4)，且连接柱(4)贯穿底板(3)并延伸至底板(3)的底部，所述连接柱(4)的底部固定连接有限位块(6)，所述连接柱(4)的外表面固定连接有限位柱(5)，且限位柱(5)位于限位槽(9)的内部，所述顶板(1)的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆(7)，且支撑杆(7)依次贯穿顶板(1)和底板(3)并延伸至底板(3)的底部，所述底板(3)的外表面套接有限位板(16)，且限位板(16)与限位块(6)相适配，所述顶板(1)的底部固定铰接有两组相对称的第一转动杆(11)，每个所述第一转动杆(11)远离顶板(1)的一端固定铰接有第二转动杆(12)，每个所述第二转动杆(12)远离第一转动杆(11)的一端均固定连接有夹持板(15)，所述支撑杆(7)的底部固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的外表面固定连接有两组相对称的固定块(14)，且固定块(14)与第二转动杆(12)固定铰接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：两个所述支撑杆(7)的顶部均固定连接有阻隔板(8)，且阻隔板(8)的直径值大于支撑杆(7)的长度值。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有吊装环(10)，且吊装环(10)位于顶板(1)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述支撑杆(7)的外表面套接有耐磨套，且耐磨套与支撑杆(7)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：所述支撑板(13)的底部呈凹凸状。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机器人用夹具，其特征在于：每个所述夹持板(15)的外表面均固定连接有防滑套，且防滑套与夹持板(15)相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取机器人用夹具，包括顶板，顶板的顶部固定连接有两组相对称的连接杆，连接杆的底部固定连接有底板，顶板和底板相互靠近的一侧面固定连接有限位槽，限位槽的内部插接有连接柱，且连接柱贯穿底板并延伸至底板的底部，连接柱的底部固定连接有限位块，连接柱的外表面固定连接有限位柱，且限位柱位于限位槽的内部，顶板的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆，且支撑杆依次贯穿顶板和底板并延伸至底板的底部，底板的外表面套接有限位板，且限位板与限位块相适配，顶板的底部固定铰接有两组相对称的第一转动杆。该抓取机器人用夹具，通过对油桶顶部的抓取解决了人工搬运费时费力，机械搬运损坏油桶的问题。

技术研发人员：张市民
受保护的技术使用者：张市民
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2021.01.01