一种电容快速取料机械手的制作方法

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种电容快速取料机械手。

背景技术：

在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切。

现有技术中，目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是取料设备设计不合理，导致取料的效率低，自动检测装置整体的效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种电容快速取料机械手，采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电容快速取料机械手，包括驱动机构、定位板、第一连杆、第二连杆、伸缩机构和卡块，所述驱动机构的输出端贯穿所述定位板，所述定位板设置有导槽，所述第一连杆设置有导孔，所述第一连杆与所述驱动机构的输出端连接，所述第二连杆的一端通过销钉依次与所述导孔、所述导槽配合，所述伸缩机构设置于所述第二连杆的另一端，所述伸缩机构的输出端贯穿所述挡块，所述卡块与所述伸缩机构的输出端连接。在实际应用中，卡块为l型结构；在工作中，伸缩机构伸张，推动卡块运动，使得取料工位上的电容容置于卡块中，紧接着伸缩机构收缩，带动卡块运动，使得电容被卡块与挡块夹紧，然后驱动机构启动工作，带动第一连杆转动，第一连杆通过销钉带动第二连杆沿着导槽和导孔运动，将电容放置到工装夹具上，紧接着在驱动机构的带动下，卡块又回到取料工位处夹取电容，进行循环上料生产，该机械手采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述第二连杆通过线性模组与定位板连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述线性模组包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。这种结构设计有利于滑动块运动的定向。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导轨设置于所述定位板；所述第二连杆与所述滑块连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导轨水平设置；所述第二连杆竖直设置。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导槽为l型结构。这种结构设计有利于取料和上料。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述导孔为条型孔。这种结构设计有利于取料和上料。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述伸缩机构输出端的运动方向与所述第二连杆垂直。这种结构设计有利于取料和上料。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述驱动机构为电机。除此之外，驱动机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的电容快速取料机械手的一种改进，所述伸缩机构为气缸。除此之外，伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例中的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例中去掉盖板后的结构示意图；

其中：1-驱动机构；2-定位板；2'-导槽；3-第一连杆；3'-导孔；4-第二连杆；5-伸缩机构；6-卡块；7-销钉；8-挡块；9-线性模组；91-导轨；92-滑块；10-盖板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-3所示，一种电容快速取料机械手，包括驱动机构1、定位板2、第一连杆3、第二连杆4、伸缩机构5和卡块6，驱动机构1的输出端贯穿定位板2，定位板2设置有导槽2'，第一连杆3设置有导孔3'，第一连杆3与驱动机构1的输出端连接，第二连杆4的一端通过销钉7依次与导孔3'、导槽2'配合，伸缩机构5设置于第二连杆4的另一端，伸缩机构5的输出端贯穿挡块8，卡块6与伸缩机构5的输出端连接。在实际应用中，卡块6为l型结构；在工作中，伸缩机构5伸张，推动卡块6运动，使得取料工位上的电容容置于卡块6中，紧接着伸缩机构5收缩，带动卡块6运动，使得电容被卡块6与挡块8夹紧，然后驱动机构1启动工作，带动第一连杆3转动，第一连杆3通过销钉7带动第二连杆4沿着导槽2'和导孔3'运动，将电容放置到工装夹具上，紧接着在驱动机构1的带动下，卡块6又回到取料工位处夹取电容，进行循环上料生产，该机械手采用步进传动，导槽2'轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

优选的，第二连杆4通过线性模组9与定位板2连接。这种结构设计有利于增加第二连杆4运动的稳定性。

优选的，线性模组9包括导轨91和滑块92，滑块92与导轨91滑动连接。这种结构设计有利于滑动块运动的定向。

优选的，导轨91设置于定位板2；第二连杆4与滑块92连接。这种结构设计有利于增加第二连杆4运动的稳定性。

优选的，导轨91水平设置；第二连杆4竖直设置。这种结构设计有利于增加第二连杆4运动的稳定性。

优选的，导槽2'为l型结构。这种结构设计有利于取料和上料。

优选的，导孔3'为条型孔。这种结构设计有利于取料和上料。

优选的，伸缩机构5输出端的运动方向与第二连杆4垂直。这种结构设计有利于取料和上料。

优选的，驱动机构1为电机。除此之外，驱动机构1还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，伸缩机构5为气缸。除此之外，伸缩机构5还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

本实用新型还包括盖板10，盖板10盖设于定位板2。

本实用新型的工作原理是：在实际应用中，卡块6为l型结构；在工作中，伸缩机构5伸张，推动卡块6运动，使得取料工位上的电容容置于卡块6中，紧接着伸缩机构5收缩，带动卡块6运动，使得电容被卡块6与挡块8夹紧，然后驱动机构1启动工作，带动第一连杆3转动，第一连杆3通过销钉7带动第二连杆4沿着导槽2'和导孔3'运动，将电容放置到工装夹具上，紧接着在驱动机构1的带动下，卡块6又回到取料工位处夹取电容，进行循环上料生产，该机械手采用步进传动，导槽2'轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。