一种柔性电路板更换排版设备的制作方法

本实用新型涉及柔性电路板生产设备领域，尤其涉及一种柔性电路板更换排版设备。

背景技术：

在柔性电路板生产的过程中，由于不同工序之间的加工设备不同，有时需要把柔性电路板从一种排版方式的载具上转移到另一种排版方式的载具上，如第一种载具的排版为3*3，而另一种载具的排版为3*6，这就需要更换排版。在大多数生产企业中，上述的更换排版的工作都是人工完成，这耗费较多的人力，效率低且作业精度低，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板更换排版设备，旨在解决现有技术中更换排版效率低且作业精度不高的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种柔性电路板更换排版设备，其包括上料装置、接料装置、排料臂装置、矫正平台、上料臂装置和载具传送开盖装置；所述上料装置包括上料托盘和驱动所述上料托盘沿横向运动的第一横移机构，在所述上料托盘与所述第一横移机构之间设置有使所述上料托盘绕纵向轴线转动的第一转动机构；所述接料装置包括接料托盘和驱动所述接料托盘沿纵向和竖向运动的第一双向驱动机构，所述接料托盘接收所述上料托盘翻转后所放下的物料；所述排料臂装置包括第一吸放机构和驱动所述第一吸放机构沿横向和纵向运动的第二双向驱动机构，所述第一吸放机构从所述接料托盘吸取物料；所述矫正平台包括矫正托盘和驱动所述矫正托盘沿横向运动的第二横移机构，所述矫正托盘接收所述第一吸放机构送来的物料；所述上料臂装置包括第二吸放机构和驱动所述第二吸放机构沿横向和纵向运动的第三双向驱动机构，所述第二吸放机构从所述矫正托盘吸取物料；所述载具传送开盖装置用于传送载具并对载具进行开合，所述上料臂装置把物料送到所述载具传送开盖装置。

进一步地，所述上料托盘设置有真空吸孔，所述真空吸孔的一端连通至所述上料托盘的存放物料的表面，另一端连通有吸气管接头。

进一步地，所述接料托盘的上表面设置有定位针。

进一步地，所述排料臂装置设置有多个吸嘴，所述吸嘴之间的间距可调。

进一步地，所述第二双向驱动机构的驱动输出端设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有多个滑块，所述吸嘴安装在所述滑块。

进一步地，在所述矫正托盘与所述第二横移机构之间设置有使所述矫正托盘绕竖向轴线转动的第二转动机构。

进一步地，所述矫正托盘的上表面设置有定位针。

进一步地，所述载具传送开盖装置包括第一升降机构、升降台、载具传送机构和上盖片取放机构，所述载具传送机构和上盖片取放机构均安装在所述升降台，所述升降台并被所述第一升降机构驱动升降，所述上盖片取放机构设置在所述载具传送机构的上方，所述上盖片取放机构的取放端能够相对所述载具传送机构升降。

进一步地，所述上盖片取放机构包括第三吸放机构和第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述第三吸放机构与所述升降台之间。

本实用新型所提供的一种柔性电路板更换排版设备，在使用时，外部的设备把柔性电路板放置在上料托盘，上料托盘旋转180度，接料托盘运动至与上料托盘相对，上料托盘把柔性电路板放到接料托盘，接料托盘回位，第一吸放机构分次地把柔性电路板从接料托盘转移到矫正托盘并对柔性电路板进行重新排版，在矫正托盘上重新排版好柔性电路板后，第二吸放机构把整版的柔性电路板转移到载具传送开盖装置内的载具内，载具夹着柔性电路板被送出该设备，上述即完成了柔性电路板更换排版的工作；相对于现有技术，该种柔性电路板更换排版设备能够节省人力，排版精度高，能够提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的柔性电路板更换排版设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的柔性电路板更换排版设备的分解结构示意图；

图3是上料装置的立体结构示意图；

图4是接料装置的立体结构示意图；

图5是排料臂装置和第二上料臂装置的立体结构示意图；

图6是矫正平台的立体结构示意图；

图7是载具传送开盖装置的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1-上料装置、11-上料托盘、111-真空吸孔、12-第一横移机构、13-第一转动机构；

2-接料装置、21-接料托盘、22-第一双向驱动机构；

3-排料臂装置、31-第一吸放机构、32-第二双向驱动机构；

4-矫正平台、41-矫正托盘、42-第二横移机构、43-第二转动机构；

5-上料臂装置、51-第二吸放机构、52-第三双向驱动机构

6-载具传送开盖装置、61-第一升降机构、62-升降台、63-载具传送机构、64-上盖片取放机构、641-第三吸放机构、642-第二升降机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有规定和限定，当出现如第一特征在第二特征的“上”、“下”时，可以包括第一特征与第二特征直接接触，也可以包括第一特征与第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征的“上”时，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征的“下”时、包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。

本实用新型提供了一种柔性电路板更换排版设备，如图1至图7所示，其包括上料装置1、接料装置2、排料臂装置3、矫正平台4、上料臂装置5和载具传送开盖装置6；上料装置1包括上料托盘11和驱动上料托盘11沿横向运动的第一横移机构12，在上料托盘11与第一横移机构12之间设置有使上料托盘11绕纵向轴线转动的第一转动机构13；接料装置2包括接料托盘21和驱动接料托盘21沿纵向和竖向运动的第一双向驱动机构22，接料托盘21接收上料托盘11翻转后所放下的物料；排料臂装置3包括第一吸放机构31和驱动第一吸放机构31沿横向和纵向运动的第二双向驱动机构32，第一吸放机构31从接料托盘21吸取物料；矫正平台4包括矫正托盘41和驱动矫正托盘41沿横向运动的第二横移机构42，矫正托盘41接收第一吸放机构31送来的物料；上料臂装置5包括第二吸放机构51和驱动第二吸放机构51沿横向和纵向运动的第三双向驱动机构52，第二吸放机构51从矫正托盘41吸取物料；载具传送开盖装置6用于传送载具并对载具进行开合，上料臂装置5把物料送到载具传送开盖装置6。

本实用新型所提供的一种柔性电路板更换排版设备，在使用时，外部的设备把柔性电路板放置在上料托盘11，上料托盘11旋转180度，接料托盘21运动至与上料托盘11相对，上料托盘11把柔性电路板放到接料托盘21，接料托盘21回位，第一吸放机构31分次地把柔性电路板从接料托盘21转移到矫正托盘41并对柔性电路板进行重新排版，在矫正托盘41上重新排版好柔性电路板后，第二吸放机构51把整版的柔性电路板转移到载具传送开盖装置6内的载具内，载具夹着柔性电路板被送出该设备，上述即完成了柔性电路板更换排版的工作。

当然，设置第一转动机构13的目的是为了对柔性电路板进行翻转，而如果不需要对柔性电路板进行翻转的话，可直接使第一吸放机构31从上料托盘11上吸取物料也是可以的。

在本实施例中，上料托盘11设置有真空吸孔111，真空吸孔111的一端连通至上料托盘11的存放物料的表面，另一端连通有吸气管接头。通过设置真空吸孔111，在对柔性电路板进行翻转时，可以对柔性电路板进行吸附，当需要使柔性电路板掉落时再释放。

在本实施例中，接料托盘21的上表面设置有定位针。通过上述的设置，当柔性电路板从上料托盘11掉落到接料托盘21的过程中，定位针可以对柔性电路板进行定位，防止柔性电路板发生偏移错位。

在本实施例中，排料臂装置3设置有多个吸嘴，吸嘴之间的间距可调。通过上述的设置，可以调整排版时相邻的柔性电路板之间的间距，使该种柔性电路板更换排版设备的通用性更强，或变换出更多的排版方式。优选地，第二双向驱动机构32的驱动输出端设置有滑轨，滑轨上滑动连接有多个滑块，吸嘴安装在滑块。

在本实施例中，在矫正托盘41与第二横移机构42之间设置有使矫正托盘41绕竖向轴线转动的第二转动机构43。通过上述的设置，在需要的时候，可以使柔性电路板在水平方向上旋转，以变换出更多的排版方式。

在本实施例中，矫正托盘41的上表面设置有定位针。通过上述的设置，当柔性电路板从第一吸放机构31放到矫正托盘41的过程中，定位针可以对柔性电路板进行定位，防止柔性电路板发生偏移错位。

在本实施例中，载具传送开盖装置6包括第一升降机构61、升降台62、载具传送机构63和上盖片取放机构64，载具传送机构63和上盖片取放机构64均安装在升降台62，升降台62并被第一升降机构61驱动升降，上盖片取放机构64设置在载具传送机构63的上方，上盖片取放机构64的取放端能够相对载具传送机构63升降。对于目前的流水线，载具的传送一般都是分层传送，即夹有物料的载具在高度较低的水平面上传送，而空载具是在高度较高的水平面上传送，为此，本实用新型所设置的载具传送开盖装置6包括第一升降机构61，借助第一升降机构61对夹有物料的载具和空载具的高度进行切换，可实现在高度较低的水平面上送出夹有物料的载具，并在高度较高的水平面上接收空载具，使得该种柔性电路板更换排版设备可以快速适配到现有的流水线上。优选地，上盖片取放机构64包括第三吸放机构641和第二升降机构642，第二升降机构642安装在第三吸放机构641与升降台62之间。通过上述的设置实现对上盖片的取起和放下，以实现载具的开合。

应当说明的是，本实用新型中所提及的驱动运动的第一横移机构12、第一双向驱动机构22、第二双向驱动机构32、第二横移机构42、第二转动机构43、第三双向驱动机构52、第一升降机构61、第二升降机构642等机构的具体实现形式可以是多样的，如可以采用直线模组、气动或液动的伸缩缸、链条链轮机构等及上述装置或机构的组合，都可实现本实用新型所记载的驱动运动的功能，上述的装置或机构及机械领域内类似的替换，只要能够本实用新型所记载的驱动运动的功能，也落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型中所提及的第一转动机构13和第二转动机构43优选采用电机，当然，类似用于实现转动的替换也落入本实用新型的保护范围之内。

该种柔性电路板更换排版设备使用时，排料臂装置3上的吸嘴是可以部分工作而部分不工作的，这样能够作出更复杂的排版方式，如实现把3*3的排版更换为4*5的排版，相应的实现方式通过常规的编程控制即可实现。另外，在生产不同类型的柔性电路板时，对应更换不同的上料托盘11、接料托盘21和矫正托盘41即可，使得种柔性电路板更换排版设备的适应性更强。

综上，该种柔性电路板更换排版设备能够节省人力，排版精度高，能够提高生产效率。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。