弹簧连接板2上设有凸起，该凸起在限位块3的两个限位面端点之间来回运动。由于物料板6与弹簧连接板2通过旋转轴5固定连接，因此弹簧连接板2转动，带动物料板6上下转动，可以控制物料板6的倾斜角度，从而达到物料卸载的目的。通过在固定板4上设置连接块10，使固定板4与旋转轴5之间产生距离，能够满足弹簧连接板2在此距离之内自由转动，从而达到卸载物料的目的。固定板4上设置有弹簧安装盒1，弹簧安装盒I位于物料板6的左侧，该弹簧安装盒I顶端封闭，底端敞口，弹簧安装盒I设置成顶端封闭，低端敞口的形式，可有效保护安装盒内的各部件的同时，保证弹簧连接板2的正常转动工作，所述弹簧连接板2位于敞口下方。弹簧安装盒I上设置有调节孔，弹簧安装盒I内设置有拉力调节杆7，通过设置拉力调节杆7，可以根据不同物料质量属性的需求调节拉伸弹簧的预紧力，该拉力调节杆7 一端与弹簧安装盒I铰接，拉力调节杆7另一端从弹簧安装盒I的调节孔处伸出，调节孔为长条形，设置有不同刻度，拉力调节杆7处于不同刻度时拉伸弹簧的预紧力也随之变化。所述第一拉伸弹簧8和第二拉伸弹簧9的顶端铰接于拉力调节杆7上，底端铰接于弹簧连接板2上。所述限位块3位于弹簧安装盒I下方，当弹簧连接板2顺时针运动时，弹簧连接板2上的凸起碰撞限位块3的下限位面，限位块3的下限位面将阻挡弹簧连接板2的顺时针运动，从而控制弹簧连接板2倾斜的角度，进而控制物料板6的最大倾斜角度。如图2所示，旋转轴5、第一拉伸弹簧8和第二拉伸弹簧9与弹簧连接板2的连接点构成三个交点，所述三个交点的连线在弹簧连接板2平面上呈三角形；所述第一拉伸弹簧8位于第二拉伸弹簧9的右侧；在初始状态下，所述旋转轴5与弹簧连接板2的交点11位于第二拉伸弹簧9中心线在弹簧连接板2投影的左侧。
[0030]如图2、图3和图4所示，初始状态时，物料板6处于水平位置，在工作过程中，物料置于物料板6上，物料板6自身重力和物料重力将驱动弹簧连接板2产生一个绕旋转轴5的扭矩，方向为顺时针。第一拉伸弹簧8和第二拉伸弹簧9初始位置在预紧力的作用下也将产生绕旋转轴5的扭矩，方向为逆时针，此时物料板6和物料重力产生的扭矩同两条拉伸弹簧产生的扭矩两者相抗衡。当物料达到一定数量或单个物体满足自卸的重力后，两条拉伸弹簧产生的扭矩将不能平衡物料和物料板6重力产生的扭矩，此时旋转轴5顺时针旋转，物料板6通过旋转轴5与弹簧连接板2同步运动而向下倾斜，两条拉伸弹簧力的作用线方向与两条拉伸弹簧的变形量将随物料板6的旋转而发生变化，若物料增加到第二拉伸弹簧9力中心线在弹簧连接板2上的投影刚好通过旋转轴5与弹簧连接板2空间交点11时，此时第二拉伸弹簧9的扭矩为零，物料板6和物料倾斜处于临界点。当物料继续增加，第二拉伸弹簧9中心线在弹簧连接板2上的投影离开旋转轴5与弹簧连接板2空间交点11时，第二拉伸弹簧9对旋转轴5的扭矩不再为零，方向为顺时针方向，这与通过临界点之前的方向相反，此时物料和物料板6以及第二拉伸弹簧9对旋转轴5产生的扭矩方向均为顺时针方向，改变方向的第二拉伸弹簧9将对旋转轴5产生顺时针方向加速度，使物料板6加速逆时针旋转，然后在合扭矩的作用下减速到限位块3限制的最大角度，物料在重力和摩擦力作用下沿物料板6倾斜方向向下运动，完成自卸动作。在物料完全卸载后，第一拉伸弹簧8对旋转轴5逆时针方向的扭矩大于第二拉伸弹簧9和物料板6对旋转轴5的顺时针方向扭矩，物料板6获得逆时针加速度，逆时针方向加速运动至初始位置，至此完成一次完整自卸过程。
[0031]实施例2
[0032]本实施例除下述特征外与实施例1相同。
[0033]所述弹簧连接板2设置在旋转轴5上，还可根据物料自卸装置的安装情况设置在旋转轴5右侧。所述弹簧连接板2设置成圆形。所述物料板6—端与旋转轴5固定连接，物料板6的上表面呈颗粒状粗糙表面。
[0034]实施例3
[0035]本实施例除下述特征外与实施例1相同。
[0036]所述弹簧连接板2设置在旋转轴5上，还可根据物料自卸装置的安装情况设置在旋转轴5中间。所述弹簧连接板2设置成正方形。所述物料板6—端与旋转轴5固定连接，物料板6的上表面呈条纹状的粗糙表面。
[0037]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物料自卸装置，其特征在于，包括固定板、旋转轴、物料板、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和弹簧连接板，其中，所述物料板与旋转轴固定连接，所述旋转轴与固定板采用可转动连接结构连接；所述第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧的顶端铰接于固定板上，底端铰接于弹簧连接板上；所述弹簧连接板和物料板通过旋转轴固定连接； 所述旋转轴、第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧与弹簧连接板的连接点构成三个交点，所述三个交点的连线在弹簧连接板平面上呈三角形；所述第一拉伸弹簧位于第二拉伸弹簧的右侧；在初始状态下，所述旋转轴与弹簧连接板的交点位于第二拉伸弹簧中心线在弹簧连接板投影的左侧。
2.根据权利要求1所述的物料自卸装置，其特征在于，所述固定板上设置有弹簧安装盒，所述弹簧安装盒上设置有调节孔，弹簧安装盒内设置有拉力调节杆，所述拉力调节杆一端与弹簧安装盒铰接，拉力调节杆另一端从弹簧安装盒的调节孔处伸出，所述第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧铰接于拉力调节杆上。
3.根据权利要求2所述的物料自卸装置，其特征在于，所述弹簧安装盒顶端封闭，底端敞口，所述弹簧连接板位于敞口下方。
4.根据权利要求1所述的物料自卸装置，其特征在于，所述固定板上固定设有限位块，该限位块上设有两个限位面；所述弹簧连接板与限位块转动连接，该弹簧连接板上设有凸起，所述两个限位面设置于该凸起在来回运动过程中的两个端点处。
5.根据权利要求1所述的物料自卸装置，其特征在于，所述弹簧连接板通过旋转轴固定连接于物料板的左侧、中间或者右侧。
6.根据权利要求1所述的物料自卸装置，其特征在于，所述弹簧连接板设置成三角形、圆形、或者正方形。
7.根据权利要求1所述的物料自卸装置，其特征在于，所述固定板上设置有连接块，其中所述连接块与所述旋转轴转动连接。
8.根据权利要求1所述的物料自卸装置，其特征在于，所述物料板一端固定于旋转轴上，物料板上表面设置为粗糙表面。
9.根据权利要求1-8所述的物料自卸装置，其特征在于，所述物料板的初始位置处于水平位置。
【专利摘要】本发明公开了一种物料自卸装置，其特征在于，包括固定板、旋转轴、物料板、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和弹簧连接板，其中，所述物料板与旋转轴固定连接，所述旋转轴与固定板采用可转动连接结构连接；所述第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧的顶端铰接于固定板上，底端铰接于弹簧连接板上；所述弹簧连接板和物料板通过旋转轴固定连接；通过设置机械装置，利用重力和弹力作用摆动卸载物料来解决物料卸载过程中需要额外动力源的问题，利用拉伸弹簧的特性，使物料加速卸载并快速完成物料板的回收工作，从而节省了大量的能源和节约了大量的时间，提高了生产的效率。
【IPC分类】B65G65-00, B65G47-74
【公开号】CN104590906
【申请号】CN201410788375
【发明人】杨丹彤, 何霖, 黄峥, 李福强, 陈舒凯, 吴俊宇
【申请人】华南农业大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月17日