带滑轮槽诊断装置的电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过与电梯轿厢连动地旋转的调速器滑轮来检测电梯轿厢的位置和速度的电梯，尤其是涉及适合于诊断调速器滑轮槽的经时性变化的电梯。
【背景技术】
[0002]作为现有技术，例如已知有由专利文献I公开的电梯，其设置有调速器滑轮和编码器，该调速器滑轮通过与电梯轿厢连结的调速器绳索而与电梯轿厢连动地旋转，该编码器随着调速器滑轮的旋转而产生脉冲信号，该电梯根据脉冲信号来检测电梯轿厢的位置和速度，在该电梯中，为了检测出调速器滑轮槽的磨损，基于编码器算出从位置检测装置检测到电梯轿厢起至该电梯轿厢到达规定位置为止的距离，并根据初始状态下的距离计算结果与经过规定时间后的距离计算结果之间的差量来诊断滑轮槽的磨损程度。
[0003]专利文献1:日本国专利特开2013-124156号公报
[0004]在上述现有技术中，在电梯轿厢的位置检测装置的位置、规定位置以及编码器均正确的情况下能够正确地进行检测，而在上述各个位置和编码器中的某一个发生了经时性变化或者故障等时，可能会导致可靠性极端下降。此外，在进行调速器滑轮槽的经时性变化的诊断时，需要使电梯轿厢从位置检测装置运行到规定位置，也就是必须进行特殊的诊断运行，所以存在操作性差的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，提高电梯系统的可靠性，并且能够更为方便地进行滑轮槽诊断。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种带滑轮槽诊断装置的电梯，其设置有调速器滑轮和调速器编码器，所述调速器滑轮通过与电梯轿厢连结的调速器绳索而与电梯轿厢连动地旋转，所述调速器编码器随着所述调速器滑轮的旋转而产生脉冲信号，所述带滑轮槽诊断装置的电梯根据所述脉冲信号检测所述电梯轿厢的位置和速度，由此来判断所述调速器滑轮的槽的磨损异常，所述带滑轮槽诊断装置的电梯的特征在于，具有:安全控制器，所述安全控制器根据所述脉冲信号检测所述电梯轿厢的速度和位置，判断相对于所述电梯轿厢的位置是否发生超速，在判断为发生超速时，使所述电梯轿厢停止；所述调速器编码器，其通过第一系统和第二系统进行双重化，将各个所述脉冲信号输入到所述安全控制器；位置检测器，所述位置检测器安装在所述电梯轿厢上，通过检测设置在升降通道的各个楼层的遮蔽板来检测所述电梯轿厢的位置；以及层高数据存储部，所述层高数据存储部在所述电梯轿厢进行升降时，根据所述位置检测器通过所述遮蔽板时的位置数据生成并存储各个楼层的层高数据，所述带滑轮槽诊断装置的电梯将所述电梯轿厢升降时存储的各个楼层的所述层高数据作为初始数据，将该初始数据与之后生成的所述层高数据进行比较，在两者的偏差量超过预先设定的数值时，判断为发生磨损异常。
[0007]发明效果
[0008]根据本发明，将由进行了双重化的调速器编码器算出的各个楼层的层高数据作为初始数据，将其与之后生成的层高数据进行比较，在两者的偏差量超过预先设定的数值时，判断为发生磨损异常。因此，不需要进行特殊的诊断运行，并且能够提高电梯系统的可靠性。
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的一实施方式的整体结构的系统结构图。
[0010]图2是一实施方式涉及的运算处理的框图。
[0011]图3是一实施方式涉及的异常检测流程图。
[0012]符号说明:
[0013]I…电梯轿厢,2…电动机,3…平衡重,4…滑轮,5…吊索,6…电动机编码器，7...调速器滑轮，8…调速器编码器，9…终端楼层检测开关(下侧)，10…终端楼层检测开关(上侧)，11...位置检测器，12...遮蔽板,13...控制装置，14...安全控制器,15...输入输出缓冲器(I/O)(安全控制器14侧)，16…MPU (安全控制器14侧)，17…位置检测部，18…层高数据存储部，19…数据异常判断部，20…控制线芯，21…输入输出缓冲器(I/O)(控制装置13侧)，22…微型计算机(MPU)(控制装置13侧)，23…滑轮直径数据调整部
【具体实施方式】
[0014]以下参照附图对一实施方式进行详细说明。
[0015]图1是表示整体结构的系统结构图，在图1中，I表示电梯轿厢，2表示驱动电梯的电动机，3表示设置在与电梯轿厢相对向的位置上的平衡重，电梯轿厢I和平衡重3通过滑轮4和吊索5来连结。此外，在电动机2上安装有编码器6，根据随着电动机2的旋转而产生的编码器6的脉冲信号，检测电梯的位置和速度，由此进行电梯的行驶控制。
[0016]调速器滑轮7与电梯轿厢I连动地旋转，调速器编码器8以双重化的方式安装于调速器滑轮7。调速器编码器8随着调速器滑轮7的旋转而产生脉冲信号，并将其作为电梯轿厢的速度检测信号和位置检测信号输入到安全控制器14中。此外，在电梯的升降通道内设置有用于检测电梯轿厢I是否位于最下层的终端楼层检测开关(下侧)9和检测电梯轿厢I是否位于最上层的终端楼层检测开关(上侧)10。在电梯轿厢I的轿厢上方部分安装有检测电梯轿厢I的位置的位置检测器11，与位置检测器11相对应地在升降通道的各个楼层设置有位置检测用的遮蔽板12。通过使遮蔽板12遮住位置检测器11，由此能够判断出电梯轿厢I已经到达哪个楼层。位置检测器11用于安全系统，所以优选以双重化的方式向安全控制器14输入。
[0017]控制装置13使用安装在电动机2上的编码器6的脉冲来检测和控制电梯的位置以及速度，安全控制器14根据安装在调速器滑轮7上的调速器编码器8的脉冲信号来检测电梯轿厢I的速度和位置，判断相对于电梯轿厢I的位置是否发生超速，并在判断为发生了超速时，使电梯轿厢I进行紧急停止等。
[0018]图2是有关检测调速器滑轮槽的经时性变化的程序运算处理的框图。
[0019]由于层高测定运行从最下层开始，并且在最上层结束，所以经由输入输出缓冲器(I/o) 15将终端楼层检测开关(下侧)9和终端楼层检测开关(上侧)10的信号输入到安全控制器14。调速器编码器8通过第一系统和第二系统进行了双重化，并且将各自的脉冲信号输入到安全控制器14。此外，通过位置检测器11检测电梯轿厢I是否通过了安装在各个楼层的遮蔽板12，并将其信号经由输入输出缓冲器(I/O) 15送入安全控制器14。
[0020]微型计算机(MPU) 16是安全控制器14的主要部分，其通过位置检测部17来累计第一系统和第二系统的调速器编码器8的脉冲信号，以生成位置数据。此外，根据位置检测器11通过遮蔽板12的端部时的上升沿(ON edge)处的位置数据来生成各个楼层的层高数据。电梯轿厢I从最下层开始上升，在终端楼层检测开关(上侧)10导通时，判断为已经到达最上层，层高数据存储部18存储所生成的各个楼层的层高数据