对输送带的损伤也较大。
【发明内容】
[0012] 本发明的目的是提供一种结构简单，运行安全、纠偏效果好，且能节约生产和使用 成本的具有自动纠偏功能的输送带驱动装置。
[0013] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下： 本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置，其驱动装置和纠偏机构固定为一体，包括动 力滚筒、纠偏滚筒、动力滚筒轴承座、机架和动力传递轮，用于给输送带提供动力的动力滚 筒通过动力滚筒轴承座安装在驱动装置的机架上，动力滚筒通过动力传递轮传动，动力滚 筒后部驱动装置的机架上设置有用于纠偏输送带的摆动纠偏机构。
[0014] 所述的摆动纠偏机构包括：纠偏滚筒、摆动架、摆动支承座和摆轴，用于纠偏输送 带的纠偏滚筒设置在摆动架上，摆动架通过摆轴设置在摆动支承座上，摆动架能在摆轴上 左右摆动，纠偏滚筒的两端分别设置有用于推动纠偏滚筒的信号传递推力杆，信号传递推 力杆上设置有信号轮，信号轮与输送带侧边接触。
[0015] 所述的摆动支承座通过螺栓螺母或焊接的方式与驱动装置的机架固定为一体。
[0016] 本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置可应用于自动扶梯的扶手上，可避免自动 扶梯或自动人行道的胶带扶手损伤或夹伤手。
[0017] 本发明的突出实质性特点和显著的进步是： 1、本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置，该装置结构简单，设置巧妙，工作安全可靠 纠偏效果好，对输送带几乎没有损伤。
[0018] 2、一条输送带只需安装一个本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置，就能解决胶 带输送机跑偏的问题，省去传统输送带每隔数米要装上的挡边轮和纠偏滚筒，降低机械部 件维修率,节约了生产和使用成本。
[0019] 3、本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置，是驱动和纠偏一体的，无需设置额外 的纠偏装置。
[0020] 4、信号轮与输送带侧边接触，能检查到输送带的轻微偏移。
[0021] 5、本发明的的输送带自动纠偏安全驱动装置，其摆动纠偏机构安装在驱动动力的 机架上，其靠近动力滚筒处，当输送带产生轻微的偏移时，就对输送带进行自动微调纠偏， 避免输送带产生过大的偏移再进行纠偏，减轻了输送带的纠偏磨损。
【附图说明】
[0022] 图1是本发明输送带自动纠偏安全驱动装置的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的K-K向视图； 图4是图3的俯视图； 图5是输送带跑偏及受力示意图； 图中的名称序号为： 动力滚筒1、纠偏滚筒2、摆动架3、摆动支承座4、信号轮5、动力滚筒轴承座6、机架7、 摆轴8、信号传递推力杆9、动力传递轮10。
【具体实施方式】
[0023] 为了更加详细的介绍本发明，下面结合附图，对本发明做进一步说明。
[0024] 如图所示，输送带自动纠偏安全驱动装置，其驱动装置和纠偏机构固定为一体， 包括动力滚筒1、纠偏滚筒2、动力滚筒轴承座6、机架7和动力传递轮10,用于给输送带提 供动力的动力滚筒1通过动力滚筒轴承座6安装在驱动装置的机架7上，动力滚筒1通过 动力传递轮10传动，动力滚筒1后部驱动装置的机架7上设置有用于纠偏输送带的摆动纠 偏机构。
[0025] 所述的摆动纠偏机构包括：纠偏滚筒2、摆动架3、摆动支承座4和摆轴8,用于纠 偏输送带的纠偏滚筒2设置在摆动架3上，摆动架3通过摆轴8设置在摆动支承座4上，摆 动架3能在摆轴8上左右摆动，纠偏滚筒2的两端分别设置有用于推动纠偏滚筒2的信号 传递推力杆9,信号传递推力杆9上设置有信号轮5,信号轮5与输送带侧边接触。
[0026] 所述的摆动支承座4通过螺栓螺母或焊接的方式与驱动装置的机架7固定为一 体。
[0027] 本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置，其工作原理简述如下：当电动机通过减 速装置带动动力传递轮10如图所示方向转动时，假设输送带向左跑偏，则输送带推动左边 信号轮5向左边移动，信号轮5带动信号传递推力杆9向左边偏移，信号传递推力杆9推动 摆动架3使摆动架3上的纠偏滚筒2往顺时针摆动一角度如图5,纠偏滚筒2与输送带产生 摩擦，此时纠偏滚筒2给输送带向右的作用力把胶带拉回原来的位置，反之亦然。在运输物 料过程中输送带出现向左跑偏的主要原因是受到侧向力Fs的作用，如图5所示A处。胶带 在垂直的方向上所受的力不平衡，在力Fs的作用下，胶带在垂直的方向上发生向左偏移， 从而发生跑偏现象。当通过摆动轮时输送胶带与滚轮摩擦产生一相反的作用力把胶带拉回 原来的位置。本发明的装置正是这样不断的左右调整，使输送带保持在中间位置输送物料。
[0028] 本发明人在同等的条件下使用同样的输送带，并分别安装两种市场常用的纠偏装 置，与安装本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置进行了对比试验，对比记录表如下：
【主权项】
1. 一种输送带自动纠偏安全驱动装置，其特征在于：驱动装置和纠偏机构固定为一 体，包括动力滚筒（1)、纠偏滚筒（2)、动力滚筒轴承座（6)、机架（7)和动力传递轮（10)，用 于给输送带提供动力的动力滚筒（1)通过动力滚筒轴承座（6)安装在驱动装置的机架（7) 上，动力滚筒（1)通过动力传递轮（10)传动，动力滚筒（1)后部驱动装置的机架（7)上设置 有用于纠偏输送带的摆动纠偏机构。
2. 根据权利要求1所述的输送带自动纠偏安全驱动装置，其特征在于：所述的摆动纠 偏机构包括：纠偏滚筒（2)、摆动架（3)、摆动支承座（4)和摆轴（8)，用于纠偏输送带的纠偏 滚筒（2)设置在摆动架（3)上，摆动架（3)通过摆轴（8)设置在摆动支承座（4)上，摆动架 (3)能在摆轴（8)上左右摆动，纠偏滚筒（2)的两端分别设置有用于推动纠偏滚筒（2)的信 号传递推力杆（9)，信号传递推力杆（9)上设置有信号轮（5)，信号轮（5)与输送带侧边接 触。
3. 根据权利要求1所述的输送带自动纠偏安全驱动装置，其特征在于：所述的摆动支 承座（4)通过螺栓螺母或焊接的方式与驱动装置的机架（7)固为一体。
4. 根据权利要求1所述的输送带自动纠偏安全驱动装置在自动扶梯或在带式自动人 行道的应用。
【专利摘要】本发明公开一种输送带自动纠偏安全驱动装置,其驱动装置和纠偏机构固定为一体，包括动力滚筒、纠偏滚筒、动力滚筒轴承座、机架和动力传递轮，用于给输送带提供动力的动力滚筒通过动力滚筒轴承座安装在驱动装置的机架上，动力滚筒通过动力传递轮传动，动力滚筒后部驱动装置的机架上设置有用于纠偏输送带的摆动纠偏机构。本发明的输送带自动纠偏安全驱动装置结构简单，设置巧妙，输送带无需安装其它纠偏装置亦可完成自动纠偏。
【IPC分类】B65G39-16
【公开号】CN104670836
【申请号】CN201510092632
【发明人】冯学董, 何健, 张意, 梁乐乐, 苏刚, 刘志芬, 陈立健, 袁子惠
【申请人】广西安硕尔安全技术有限责任公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月2日