轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轻质墙板成型领域，特别涉及一种轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构。
【背景技术】
[0002]现代化的轻质墙板成型过程中，轨道车在转过弯后往往会偏离原来的轨道，或者出现一些误差，该后续的工作带来不便。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，为解决现有轻质墙板成型技术中轨道车转弯后偏离原来轨道或者出现一些误差的问题。
[0004]本发明的技术方案为:
一种轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，包括:
轨道车；
通道为90度拐角的通道，拐角处的通道的地面高度低于其他通道地面的高度，低洼的拐角处安装有第一连杆和第二连杆；
液压缸固定安装在通道拐角处，正对着转过拐角后的通道口 ；
旋转轴固定在地板上，旋转轴上方与连接杆相接，下端与第二连杆的第二导槽相接；第二连杆为长方形杆，第二连杆的左侧开有第二导槽，第二导槽与旋转轴下方相接，另外一侧安装的第二拨杆与第一连杆中的第一导槽相连，第二连杆的中间位置为第二支点；第一连杆为长方形杆，左侧开有第一导槽，另一侧安装有第一拨杆，位于第一连杆中间的位置固定设置有第一支点；
推杆为两根成120度角的长方形杆固定连接而成，中间位置连接有第三支点，第三支点上方固定连接在连接杆上，在其中一根长方形杆的末端下方固定安装有第三拨杆。
[0005]优选的，所述的第一导槽和第二导槽尺寸相同。
[0006]进一步的，所述的推杆与轨道车保证在同一高度上。
[0007]本发明的有益效果为:
本发明的轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，利用第一连杆和第二连杆以及其他一些机械结构，实现了轨道车的自定位功能，使得轨道车在拐弯时不容易发生错位偏离原来的轨道，本发明结构设计巧妙，定位准确，且效率高，不容易出错。
【附图说明】
[0008]图1为本发明轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构的结构示意图；
图2为本发明轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构的结构示意图；
图3为本发明轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构的局部结构示意图；
1-轨道车2-地板3-通道4-旋转轴5-第二连杆6-第一连杆7-液压缸8-第三拨杆9-推杆10-第三支点11-连接杆12-第二导槽13-第二支点14-第一导槽15-第二拨杆16-第一支点17-第一拨杆。
【具体实施方式】
[0009]实施例1
如图所示，本发明的轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，包括:轨道车I ;通道3，其为90度拐角的通道，拐角处的通道的地面高度低于其他通道地面的高度，低洼的拐角处安装有第一连杆6和第二连杆5 ;液压缸7，其固定安装在通道3拐角处，正对着转过拐角后的通道口 ；旋转轴4，其固定在地板上，旋转轴4上方与连接杆11相接，下端与第二连杆5的第二导槽12相接；第二连杆5，其为长方形杆，第二连杆5的左侧开有第二导槽12，第二导槽12与旋转轴4下方相接，另外一侧安装的第二拨杆15与第一连杆6中的第一导槽14相连，第二连杆5的中间位置为第二支点13 ;第一连杆6，其为长方形杆，左侧开有第一导槽14，另一侧安装有第一拨杆17，位于第一连杆6中间的位置固定设置有第一支点16 ;推杆9，其为两根成120度角的长方形杆固定连接而成，中间位置连接有第三支点10，第三支点10上方固定连接在连接杆11上，在其中一根长方形杆的末端下方固定安装有第三拨杆8。
[0010]本发明的轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，当轨道车I向前行走到拐角处时，轨道车I的前部会触碰到第一拨杆17，由于第一支点16和第二支点13固定在通道3的地面上，所以会推动第一拨杆17向前方移动，第一导槽14会向后移动，由于第一导槽14和第二连杆5通过第二拨杆15相接，因此第二拨杆15会带动第二连杆5随之移动，进而带动旋转轴4旋转，推杆9在旋转轴4的带动下发生偏转，并带动轨道车I实现转弯功能。在轨道车I转过弯后，轨道车I的后方会受到液压缸7的推力向前行走，与此同时，由于推杆9是由两根成120度角的长方形杆固定连接而成，在推动轨道车I转向的同时，轨道车I碰到推杆9的前方的长方形杆，这时会带动旋转轴4发生旋转，从而使得推杆9后方的长方形杆将轨道车I推到通道3的边缘一侧，实现了轨道车I的杠杆式机械化自动定位功能。
【主权项】
1.一种轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，其特征在于，包括: 轨道车； 通道，其为90度拐角的通道，拐角处的通道的地面高度低于其他通道地面的高度，低洼的拐角处安装有第一连杆和第二连杆； 液压缸，其固定安装在通道拐角处，正对着转过拐角后的通道口 ； 旋转轴，其固定在地板上，旋转轴上方与连接杆相接，下端与第二连杆的第二导槽相接; 第二连杆，其为长方形杆，第二连杆的左侧开有第二导槽，第二导槽与旋转轴下方相接，另外一侧安装的第二拨杆与第一连杆中的第一导槽相连，第二连杆的中间位置为第二支占.第一连杆，其为长方形杆，左侧开有第一导槽，另一侧安装有第一拨杆，位于第一连杆中间的位置固定设置有第一支点； 推杆，其为两根成120度角的长方形杆固定连接而成，中间位置连接有第三支点，第三支点上方固定连接在连接杆上，在其中一根长方形杆的末端下方固定安装有第三拨杆。2.如权利要求1所述的轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，其特征在于:所述的第一导槽和第二导槽尺寸相同。3.如权利要求1所述的轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，其特征在于:所述的推杆与轨道车保证在同一高度上。
【专利摘要】本发明公开了一种轨道车辆杠杆式机械化自动定位机构，属于轻质墙板成型领域，为解决现有轻质墙板成型技术中轨道车转弯后偏离原来轨道或者出现一些误差的问题。本发明包括：轨道车；通道，其为90度拐角的通道，拐角处的通道的地面高度低于其他通道地面的高度，低洼的拐角处安装有第一连杆和第二连杆；液压缸，其固定安装在通道拐角处，正对着转过拐角后的通道口；旋转轴，其固定在地板上，旋转轴上方与连接杆相接，下端与第二连杆的第二导槽相接；第二连杆，其为长方形杆；第一连杆，其为长方形杆；推杆，其为两根成120度角的长方形杆固定连接而成。本发明结构设计巧妙，定位准确，且效率高，不容易出错。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN104960858
【申请号】CN201510380481
【发明人】曹树坤, 尹承伟, 张玉帅, 王跃东, 刘明
【申请人】济南大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月2日