行星齿轮传感器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种行星齿轮传感器，可W适用于所有类 型的培式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测。
【背景技术】
[0002] 近年来，培式起重机开始电子式力矩监控器，同时为了保证培机本身的性能，原有 的机械式的力矩限制器还在使用。送样需要在培机测量小车幅度（吊钩高度）的位置并联 上一个同样的传感器，但是对于不同型号的培机，测量小车幅度（吊钩高度）的位置的传感 器的型号不同，传统的DXZ型传感器无法满足所有类型培机小车幅度（吊钩高度）位置的 检测。现有DXZ型限位器采用蜗轮蜗杆、齿轮传动的的设计方案，该方案具有体积大、重量 沉，精度低、传动比比无法变换、不方便现场安装W及不能适用于所有系列的培机幅度/高 度位置等一系列问题。
[0003] 针对于此，本发明设计出一款通用性强的检测传感器，并且提高了传感器的精度 与灵活性。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种精度高，体积小，传动比可W自由组合 的行星齿轮传感器。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用W下技术方案来实现：
[0006] 一种行星齿轮传感器，用于培式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测， 包括培机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器 和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通 过万向节联轴器实现连接；
[0007] 所述行星齿轮型传感器包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机上连接有防雨 罩，在所述行星齿轮减速机的输出端连接有电位计固定架，所述行星齿轮减速机的末端安 装有检测传感器；
[0008] 所述行星齿轮减速机包括锥齿轮箱，所述锥齿轮箱底部设有锥齿轮箱端盖，所述 锥齿轮箱一侧连接有输入轴，在所述锥齿轮箱的输出轴上安装有行星减速，所述行星减速 底部与锥齿轮箱之间设有行星减速前端盖，所述行星减速上端位于输出轴上安装有行星减 速器末级；
[0009] 所述行星减速器至少安装有一级，利用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的 传动比，对于不同传动比的要求，通过不同行星齿轮组的组合，都可W的得到相应的数据。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与 检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型培机幅度、 高度的测量，具有W下优越性能：
[0011] 1)本发明产品精度高，是传统DXZ型传感器精度的2倍；
[001引。本发明产品实用性强，具有12种传动比，可w通过基础齿轮组的自由组合，实 现不同的传动比，方便使用；
[0013] 3)本发明产品体积小，重量轻，方便在培机上的安装；
[0014] 4)本发明产品传动比可W自由组合，提高现场解决问题的能力与效率；
[0015] 5)本发明产品能够适用于不同类型的培机。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明整体组装结构图；
[0017] 图2为本发明行星齿轮型传感器结构图；
[0018] 图3为本发明实施例四级行星齿轮减速机结构图；
[0019] 图4为本发明实施例中培机的小车变幅运动轨迹图；
[0020] 图5为本发明实施例中电位计结构图。
【具体实施方式】
[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。
[002引如图1所示，一种行星齿轮传感器，用于培式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度 位置的检测，包括培机DXZ型限位器10、限位器过渡底板20、行星齿轮型传感器30和万向 节联轴器40,限位器10和行星齿轮型传感器30均安装在限位器过渡底板20上，限位器10 和行星齿轮型传感器30之间通过万向节联轴器40实现连接；
[0023] 如图2所示，行星齿轮型传感器30包括行星齿轮减速机301，行星齿轮减速机301 上连接有防雨罩302,在行星齿轮减速机301的输出端连接有电位计固定架303,行星齿轮 减速机301的末端安装有检测传感器304 ;
[0024] 本发明行星齿轮型传感器在结构上，输入端为一组锥齿轮的传动机构，主要用于 改变传动方向，随后为多级的行星齿轮减速机构，使用该机构的主要目的是传动比大，而且 总体尺寸小，在减速器的末端，安装有检测传感器。另外为了适应室外德尔需求，在外端加 油防雨罩。
[00巧]如图3所示，行星齿轮减速机301包括锥齿轮箱3011，锥齿轮箱3011底部设有锥 齿轮箱端盖3012,锥齿轮箱3011 -侧连接有输入轴3013,在锥齿轮箱3011的输出轴3014 上安装有行星减速，行星减速底部与锥齿轮箱3011之间设有行星减速前端盖3015,行星减 速上端位于输出轴3014上安装有行星减速器末级3016 ;行星减速器安装有四组，分别为行 星减速器一级3017、行星减速器二级3018、行星减速器H级3019,行星减速器四级3020,利 用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的传动比，对于不同传动比的要求，通过不同行星 齿轮组的组合，都可W的得到相应的数据。
[0026] 根据不同的传动级数，可W组合成W下11种不同类型的传动比：
[0027]
[0028] 如图4所示，培机的变幅小车50变幅运动为直线运动，通过变幅卷筒60的圆周运 动，通过钢丝绳70带动变幅小车50做直线运动，因此，对变幅小车50位置的测量可W通过 检测变幅卷筒60所转的圈数，来测量变幅小车50的位置。
[0029] 变幅小车50从前端运行到后端，由于运行距离、变幅卷筒60的直径等参数都不一 样，变幅卷筒60所转的圈数也不相同；而选用的传感器为一种精密的电位计，其原理结构 如图5所示；电位计80两端（定片801、定片802)之间为一个固定阻值电阻，中间的滑动 指针（动片803)滑动式时，可W改变滑动指针与一端定片801间阻值，我们就可W借用该 原理测量指针选择的位置，但是该传感器只可测量小于一周的旋转值。
[0030] 为了使单周的电位计能够测量到多周旋转的卷筒的位置，中间还需要添加一个减 速机构，使得卷筒多圈的选择运动转化为小于一圈的旋转运动，从而达到对小车变幅位置 的测量，本发明采用了先进的行星齿轮减速的原理，使得整个检测传感器更加精致、方便。
[0031] W上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，送些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
【主权项】
1. 一种行星齿轮传感器，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包 括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和 行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过 万向节联轴器实现连接；其特征在于： 所述行星齿轮型传感器包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机上连接有防雨罩， 在所述行星齿轮减速机的输出端连接有电位计固定架，所述行星齿轮减速机的末端安装有 检测传感器； 所述行星齿轮减速机包括锥齿轮箱，所述锥齿轮箱底部设有锥齿轮箱端盖，所述锥齿 轮箱一侧连接有输入轴，在所述锥齿轮箱的输出轴上安装有行星减速，所述行星减速底部 与锥齿轮箱之间设有行星减速前端盖，所述行星减速上端位于输出轴上安装有行星减速器 末级； 所述行星减速器至少安装有一级，利用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的传动 t匕，对于不同传动比的要求，通过不同行星齿轮组的组合，可以得到相应的数据。
【专利摘要】一种行星齿轮传感器，涉及传感器技术领域，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过万向节联轴器实现连接；本发明的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型塔机幅度、高度的测量。
【IPC分类】B66C13/16
【公开号】CN105016207
【申请号】CN201410175102
【发明人】杨静, 李伟, 朱军辉
【申请人】西安丰树电子科技发展有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月28日