轴向方向被两个制动块夹住。这项措施允许的是，在精确校准要转动的设备部件或机器部件之后，借助制动器固定相关的位置，从而即使在有很高的力或转矩起作用时(例如在加工大的环形的工件时)也确保了保持期望的位置。
[0032]在本发明的范围内的是，多个磁体彼此连接成为共同的分段体，例如通过共同的载体如连接片或类似部件。由此，能够一方面提前准备且减轻装配工作。此外，还可以轻松地在借助型板或类似部件的情况下以高的重复精确性制成这种磁体分段体，这对于磁体的几何平行取向来说很重要，但就与相关的间隙壁或与相对置的线圈列的恒定的间距而言也是如此。
[0033]应该以如下方式布置磁体，S卩，沿周边方向磁北极和此南极相互交替。
[0034]证明为有利的是，磁体布置成多个例如轴线平行的列，其方式是，磁北极和磁南极在一列内部全部彼此平行地取向。
[0035]此外，本发明还建议的是，这些列不是正好与驱动设备的旋转轴线平行地延伸，而是与之略微地倾斜，必要时在不同的部段中沿两个不同的圆周方向。
[0036]另一构造规定设置的是，线圈固定在核上，这些核在它们那侧固定，优选拧紧在间隙的区域中的周面上。
[0037]其他的优点通过如下来实现，即，容纳有滚动体的间隙部段相对于容纳有磁体和线圈的间隙部段沿轴向方向错开。
[0038]为了让容纳有滚动体的间隙部段由容纳有磁体和线圈的间隙部段通过环绕延伸的密封件分隔，一方面让位于支承部段中且应实现滚动体的良好润滑的润滑剂远离磁体和线圈沿轴向方向彼此对置的驱动部段，从而在完全没必要润滑的地方不产生制动力矩，而是让两个联接元件能够无摩擦地移动经过彼此。
[0039]如果多个线圈彼此连接成共同的分段体，就可以简化装配，使得不必将所有的线圈都单独拧紧在相关的联接元件上。
[0040]线圈的联接可以在相关的联接元件的承载着线圈的部段的背侧上或在间隙的通入口的区域中进行。
[0041]此外还可以经由钻孔在相关的联接元件的承载着线圈的部段中或在间隙的通入口的区域中起到接触线圈的作用。
[0042]多个线圈应串联成一个或者多个相。这有以下优点，即，振幅相同的电流流过相的所有线圈，同时引起恰好相同的磁化作用。因此，驱动功率均匀地分布在相的所有线圈上。
[0043]本发明优选的是，设置三个线圈相，相应于三相电流系统。在利用正弦形式的振幅的电流进行驱控且两个电流相位分别错开120°或240°时，三相电流系统具有功率流在时间上完全恒定的优点。这在本发明的范围内对这样被驱动的滚动轴承的同步特性产生有利的影响。
[0044]有可能的是，每相串联联接有10个或更多线圈，例如分别是20个或更多线圈，优选是30个或更多线圈，特别是40个或更多线圈。线圈的数量越大，同步性更好。在以相同的频率进行驱控时，多极电机或甚至高级数电机虽然比单极或低级数电机运行更慢，但是可以以高得多的精度来调节。
[0045]优选地，相分别在端部上联接成星形或三角形。在第一种情况下，相电压相应于馈电的三相电流系统的相电压，在后一种情况下相应于线电压。因为线电压高于相电压，所以可以以这种方式改变驱动功率。
[0046]相在它们各自的另外的端部上应由整流器来馈电，特别是由三相电流-逆变器或三相电流变流器来馈电。因为由其给出的电流值和/或电压值是正弦形式的，所以能够以最大的精度控制或调节驱动功率。另一方面，代替正弦形式的电流信号或电压信号而间歇运行也是可行的，其中，各个相电压仅接通或断开。还可以考虑中间级，其中，相电压或相电流不以正弦形式来预定，而是分为一极或多级，例如O伏，±1/2Un，±UN，或O伏，±1/3Un，±2/3Un，±UN等，或者相对应的分级的电流调节。
[0047]旋转角传感器，例如呈增量编码器的形式的旋转角传感器最后相应于本发明的教导。其例如可以沿着驱动设备的周面扫描施装的增量刻度，以便获得关于相关装置的准确旋转角位置的信息。因此，根据增量刻度的准确性，调节可以配设有相对应高的精准度。在此要考虑的是，在有些应用下，位置调节的精准度具有更重大的意义，而其他的参量例如动力学参数或可生成的转矩相对地处于次要地位，例如在用于将齿部加入到大型齿冠中的加工装置中，在那里在铣削成齿隙之后，利用根据本发明的驱动设备支撑且驱动的加工工作台必须以刚好进一步移动了一个齿刻度，因此在完整的一转之后，最后的齿隙到第一个齿隙的间距恰好等于所有其他的齿隙相互之间的间距。如果在此使用的驱动设备配设有制动装置，该制动装置在实际的铣削过程期间将加工工作台连同固定其上的工件一起制动住，于是针对保持高的精准度来说不需要特别的转矩。
[0048]本发明的教导优选地将本发明应用在船只、车辆或载重车辆上和/或工程机械旁或在其上。在实践中，例如重型起重机或车辆起重机、斗轮式挖掘机或者码头/船用起重机或负载提升机，或者甚至隧道工程机，被证明是特别实际的应用领域。在此，使用至少一个驱动设备，以便可以使例如至少一个驱动单元，优选是一组车轮和/或链条运动或驱动其旋转。
[0049]因为在理想情况下，通过本发明能够完全取代迄今为止所需的机械导向传动装置，所以这种应用情况特别有利。
[0050]如果不直接使用本发明用以如上所述地使车轮和/或链条运动，那么使用本发明用以使任何类型的大型和/或重型的系统运动也是有利的:所述任何类型的系统可以是塔台或活动滑架，但是也可以是挖掘机臂或起重臂或升降台/起重台或者甚至是起重机的可摆动的驾驶舱，起重机驾驶员从该驾驶舱观察并控制工作。
[0051]同样地，可以借助本发明来驱动伸缩臂或者指挥旋转台，甚至以在特别有利的设计方式驱动隧道工程机或隧道钻机的钻头。
[0052]在此。所有前述的应用场合所共同的是，相应的可旋转或可摆动的系统都可以直接地(例如碰面式或以法兰形式)抵靠在本发明的至少其中一个联接元件上，并且借助环状分布地布置的固定机构(优选是螺栓连接)固定在驱动设备上。在通常情况下，相应的驱动设备的旋转轴线线与系统的中心轴线或旋转轴线对齐。
[0053]在本发明的另一种有利的设计方式中，本发明适合用作饮料瓶自动售货机中，特别是用在灌装机和/或用于制造PET人工材料瓶的自动延展吹塑机中的旋转支承系统。在此，驱动设备与可旋转的系统固定连接，特别是拧接，例如这些系统能够容纳或保持多个的饮料瓶。本发明的直接和无中介机构的(即，无传动装置的)电子可驱动性带来以下优点，即，能够精确地定位环状保持或容纳的瓶子。被证明特别有利的是，在这种设计方式的范围内使用带齿部的球旋转连接件(Kugeldrehverbindung):滚动体在这里是球体，并且本发明的至少其中一个环是带齿部的，特别是配斜齿的。
[0054]在本发明的另一设计方式中，本发明适合用作能以电直接驱动或能直接驱动的电缆滚筒或绳索滚筒。在这里，驱动设备与可旋转的系统牢固连接，特别是拧接，该系统环状或圆柱状地设计，并且沿着该环形体或圆柱体的周面由支路状但尽可能柔软的电缆材料或绳索材料所包围。在电驱动本发明的接线盒时，使驱动件旋转，并且绳索或电缆能够由此(根据驱控的极性)要么放卷要么收卷。
【附图说明】
[0055]从下面对本发明的优选实施方式的描述中以及借助附图，得出基于本发明的其他的特征、细节、优点和效果。在此:
[0056]图1以朝向端侧的俯视图示出根据本发明的驱动设备；
[0057]图2示出沿着线I1-1I穿过图1的剖面图；在图的左侧上示意性地勾画出借助固定机构⑶安放的系统㈧；
[0058]图3以放大图示出图2的细节III，然而没有装入驱动设备；
[0059]图4示出在装入驱动设备之后，从大约切线的方向观察的朝向根据3的剖面的透视图；
[0060]图5同样以透视图示出大约如同图4那样的相同的截断，然而是从大概轴向上观察；
[0061]图6以朝向靠外的联接元件的内侧的俯视图示出部分中断的联接元件；以及
[0062]图7示出用于各个线圈分段的电接触的接线图；
[0063]图8a示出根据本发明的用于以取代一个或多个机械的传向传动装置来驱动一组车轮的设备的应用可能性；
[0064]图Sb示出根据本发明的用于驱动可旋转的系统㈧的设备的第二种应用可能性，其中，该系统是车量(船只)上的可转动的塔台的靠上的部分；
[0065]图9a示出根据本发明的用于驱动可旋转的系统㈧的设备的第三种应用可能性，其中，该系统是在大型工程起重机(码头起重机/工程机械)上的可转动的塔台的靠上的部分；
[0066]图9b示出根据本发明的用于驱动可旋转的系统㈧的设备的第三种应用可能性，其中，该系统是大型斗轮式挖掘机(工程机械