)的以可摆动或可转动实施的靠上的部分。
【具体实施方式】
[0067]正如能够从图1中看出的那样，根据本发明的用于可转动地耦联两个设备部件或机器部件或类似部件的驱动设备I具有环形的结构，并且与这个环形结构的中心轴线2旋转对称。
[0068]驱动设备I的主要组成部分是两个环形的、基本上平坦的联接元件3、4。
[0069]其中每个联接元件3、4都分别具备至少一个平坦的联接面5、6，连同环状分布地布置在其中的用于联接到不同的设备部件或机器部件或类似部件上的固定机构7、8。这些固定机构优选地是用于容纳固定螺栓的钻孔，例如配设有内螺纹的盲孔或者穿通孔。优选地，两个联接元件3、4的联接面5、6位于驱动设备I的相对置的端侧上，也就是例如在图3中那样一面朝上，一面朝下。
[0070]两个联接元件3、4都与共同的中心点2同心地布置，旋转轴线2穿过这个中心点(垂直于联接元件3、4的主平面地)延伸，以便两个联接元件能够绕该旋转轴线相对转动。
[0071]此外，所述两个联接元件3、4在径向上相互套接；在所示的例子中，联接元件3在径向位于另一个联接元件4的中央凹部以内。
[0072]在两个联接元件3、4之间存在间隙状的中间空间9，该中间空间基本上划分成两个部段，也就是划分成轴承部段10和驱动部段11。
[0073]间隙9的宽度以如下方式确定尺寸，即，在驱动部段11中，两个联接元件3、4的相互面向对方的表面12、13比在轴承部段10中相距更远，从而无论如何只要在其中没有容纳其他的部件，在驱动部段11中保留有比轴承部段10中更多的位置。
[0074]正如可以从图3中看出的那样，在轴承部段10中布置有一列或多列滚动体14、15、16，它们分别在两个联接元件3、4上的两个滚道17、18之间滚转，从而它们能够相对彼此转动。
[0075]在所示例子中，存在具有大于45°，例如大于等于60°，优选地大于等于75°，特别是例如90°的很大的压力角或支撑角α的多列滚动体14、15，以及具有小于45°，例如小于等于30°，优选地小于等于15°，特别是例如0°的压力角或支撑角α的至少一列滚动体16。在这里，测得在径向平面或主平面与作用到滚动体的压力的线之间的压力角或支撑角α。旋转轴线2竖直地穿过驱动设备I的径向平面或主平面。
[0076]在这里，滚动体14、15以很大的压力角或支撑角α承担两个环形联接元件3、4的主平面的平行取向。在所示例子中，存在两列这种滚动体14，它们用于在驱动设备I的彼此相对置的端侧上的联接面5、6之间传递轴向的压力，而一列这种滚动体15用于这些联接面5、6之间传递轴向压力。
[0077]为了实现这一点，两个联接元件3、4中的其中一个(在所示例子中是径向靠内的联接元件3)具有一个环绕延伸的、径向朝向另一联接元件4、3凸出的具有大致为方形的横截面的凸缘19，该凸缘(在通过间隙9间隔开的情况的下)由另一联接元件4所包夹。
[0078]在承载着凸缘19的联接元件3、4的联接面5上布置有用于一列或多列的传递轴向压力的滚动体14的滚道17，在图3中是在凸缘19的上侧20上，而在凸缘19的相对置的侦U上(在图3中是它的下侧21上)设置有用于一列或多列的传递轴向拉力的滚动体15的滚道。
[0079]具有很小的压力角或支撑角α的滚动体16在凸缘19的端侧22上的滚道17上延伸。
[0080]所有这几列滚动体14、15、16中，它们各自另一滚道18都位于各自另一联接元件4、3的包围着凸缘19的环绕延伸的凹深部23的内侧上。
[0081]所示的实施方式具有滚子形式的滚动体14、15、16 ;然而这不是强制性必要的；也可以考虑其他的滚动体几何外形，例如球形的滚动体14、15、16。当然不同的滚动体排14、15、16也可以具有不同的滚动体几何外形。
[0082]间隙6的轴承部段10在两侧上(也就是一方面在最靠内的滚动体列14的另一侧以及另一方面在最靠内的滚动体排15的外部)分别通过至少一个环绕延伸的密封元件24、25来密封，并且由此能够以润滑剂(优选以润滑脂)来填充，密封元件24、25—方面防止该润滑剂泄露，另一方面防止该润滑剂进入到驱动部段11中。
[0083]为了避免在组装驱动设备I时的这些问题，具有包夹凸缘19的凹深部23的联接元件3、4在凹深部23的区域中的平行于轴承主平面或轴承径向平面的平面中划分成具有联接面6的环26以及可松脱地固定其上的环27。优选地，借助环状分布布置的与轴承旋转轴线2平行的螺栓28进行这种连接，这些螺栓伸入到两个环26、27中的相互对准的钻孔29,30中，并且牢固地拧紧在其中。优选地，为了这个目的，将一列钻孔29构造为配设有内螺纹的盲孔，其他的钻孔相反地构造成穿通孔。
[0084]在所示的实施方式中，具有联接面6的环26具有比固定其上的环27更大的横截面。这主要是因为后者具有更小的高度。然而，两个环26、27中的其中一个(在所示例子中是与相关联接元件3、4的联接面6相对置的环27)可以是在其背离间隙9的周面32上的呈环绕延伸的凸缘31形式的径向拓宽部。该凸缘31例如具有制动盘的构造，并且可以由制动块在轴向来包夹，以便制动住相关的联接元件3、4。
[0085]当(正如本发明还设置的那样)根据本发明的驱动设备I是用于要加工的工件的夹紧设备的组成部分时，制动装置尤其是有用的。制动设备于是可以在加工步骤期间(也就是工件处于嵌接时)被拉紧，而为了旋转调节和校准被松开。
[0086]为了可转动地定位大型工件，根据本发明的旋转设备I可以装入到可旋转的圆工作台中，特别是沿工作台表面以下的水平取向以及与之相平行的取向。工作台板或平置板于是可以放置且牢固地旋拧到最高的联接面6上方，而制动件锚定在加工机床的底座或底盘上。
[0087]正如还可以从图3中看出的那样，在穿过驱动设备I的剖面中有大约轴向的，也就是垂直的线，这条线在两个联接面5、6之间延伸，并且在此延伸穿过压力滚动体14。因此，旋转设备I相对于轴向的压力以最大的刚度地构造。
[0088]此外，用于压力滚动体14的两个滚道17、18的其中一个通过加工出或成形出主体来形成，其中还加工并成形了相关联接元件3、4的联接面5、6。
[0089]正如还可以从图3中看出的那样，具有凸缘19的联接元件3、4划分成两个环33、34。其中的一个(在按照图3的实施方式中是靠下的环33)承载着相关联接元件3、4的联接面5以及凸缘19，并且基本上界定出间隙9的轴承部段10，而间隙9的驱动部段11至少在径向上主要由另一环34所界定。两个环33、34借助通过多个、环状分布地布置的的固定机构牢固地彼此连接。优选地，这个连接可以以类似于两个环26、27之间的连接的方式，也就是借助在通过向相互对准的钻孔内拧旋入的螺栓来构造。
[0090]正如还可以从图3中看出的那样，轴承间隙9的驱动部段11具有比轴承部段10更大的宽度B，从而在那里仍有对于装入驱动设备来说足够的位置。驱动部段11的宽度B例如在几厘米的数量级，例如在Icm与20cm之间，优选地在2cm至15cm之间，特别是在5cm至12cm之间。
[0091]在这里，从置于驱动部段11两侧的环34的高度大致相应于轴承间隙9的驱动部段11的轴向延伸长度。驱动部段11的从中得出的轴线平行的高度延伸部H优选地大于它的径向宽度。它同样也可以在几厘米的数量级，例如在2cm至40cm之间，优选地在5cm至30cm之间，特别是在1cm至25cm之间。
[0092]必要时，两个环33、34可以彼此对中，例如其方式是:让构成间隙9的轴承部段10的环33具有环绕延伸的凹槽35，在其中可以精确地适配另一环34的邻接的区域。
[0093]界定间隙9的驱动部段11的环34的靠上的敞开的端侧36中止在构造在这个端面上的联接面6下方，也就是沿轴向在该联接面的前方或在其内部。
[0094]装入到间隙9的驱动部段11中的装入件划分成两个彼此分隔的构造单元:
[0095]在电磁线圈38固定在该驱动部段11的侧面37上期间，在相对置的侧面39上固定有磁体40。
[0096]在这里，多个线圈39沿间隙9的周边方向一个接一个地布置。为了能够从三相电流系统，也就是例如以三个相R、S、T向这些线圈馈电，该线圈的数量要能够被三整除。
[0097]因为轴承间隙9的驱动部段11的承载着线圈的侧面37的直径优选地大于I米，按照优选方式大于等于2米，特别是大于等于3米，由此该侧面37的周长U在大于等于3米，按照优选当时大于等于6米，特别是大于等于9米的数量级。
[0098]在这样大的周边长度上，将较大数量