纱线卷绕机及纱线卷绕方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及检查由接纱装置形成的接头的纱线卷绕机。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种具备喂纱部、卷绕部以及接纱装置的纱线卷绕机。卷绕部通过使卷装旋转来进行纱线的卷绕。接纱装置在纱线在喂纱部与卷绕部之间成为截断状态的情况下，对来自喂纱部的纱线与来自卷绕部的纱线进行接纱。在日本特开2013-67892号公报(专利文献1)、日本特开2013-230908号公报(专利文献2)以及日本特开平2-215662号公报(专利文献3)中公开了与具备接纱装置的纱线卷绕机有关的技术。
[0003]专利文献1的纱线卷绕机由多个纺织单元构成。各纺织单元的卷绕部由共用的驱动源驱动，因此用于使卷装旋转的卷绕筒的转速在所有纺织单元中相同。各纺织单元具备接头监视器，该接头监视器测定接纱装置所形成的接头的粗细。在判断为由接头监视器测定的接头不正常的情况下，各纺织单元切断纱线并重新进行接纱。
[0004]在专利文献2的纱线卷绕机中，在接纱装置的上游侧配置有纱线监视装置。纱线监视装置为光学式的传感器等，通过检测通过纱线通路的纱线的粗细来测定纱线的质量。纱线监视装置具备吹出部，该吹出部对该纱线通路喷出压缩空气。由此，能够吹走附着于纱线通路的线头，因此能够维持纱线监视装置的测定精度。
[0005]在专利文献3中公开了进行接纱装置(捻接器)的检查的方法。纱线卷绕机具有进行接纱装置的检查的模式，在该模式为有效的情况下，在进行接纱之后使卷装以低速旋转，并且对来自喂纱部的纱线赋予规定的张力来检测有无断纱。在产生了断纱的情况下，纱线卷绕机向操作员通知接纱并不完全这一情况。在未产生断纱的情况下，纱线卷绕机切断纱线并再次进行接纱。
【发明内容】
[0006]在以往的纱线卷绕机中，在接纱装置的接纱失败的情况下，来自卷装的纱线一度卷绕于卷装。之后，纱线卷绕机吸引卷装的表面等来捕捉纱线端，通过接纱装置再次进行接纱。但是，在从卷装捕捉纱线端时，有可能纱线端的捕捉失败或者捕捉到卷装表层的纱线的一部分。
[0007]在专利文献1的纱线卷绕机中，用于使卷装旋转的卷绕筒的转速在所有纺织单元中相同，因此在接纱作业之后卷装也迅速地旋转。其结果，在接纱作业之后纱线被迅速地卷绕。因此，即使在检测到接纱失败这一情况之后使卷装停止的情况下，纱线端已经被卷绕于卷装的可能性也较高。因此，上述课题表现显著。专利文献2的纱线卷绕机并未公开用于解决上述课题的结构。
[0008]在专利文献3中公开了一种在进行接纱装置的检查的模式中在接纱之后使卷装以低速旋转的控制。但是，关于在通常的卷绕时进行该控制，并未记载或者暗示。在进行接纱装置的检查的模式中，在进行接纱之后使卷装以低速旋转，之后将纱线切断一次，因此卷装的转速不会上升。
[0009]本发明的目的在于，提供一种在接纱失败时纱线端不容易卷绕于卷装的纱线卷绕机。
[0010]根据本发明的第一观点，纱线卷绕机具备喂纱部、卷绕部、接纱装置、检测部以及判断部。上述喂纱部供给纱线。上述卷绕部具有使卷装旋转的旋转驱动部，将上述喂纱部所供给的纱线卷绕成上述卷装。上述接纱装置对来自上述喂纱部的纱线和来自上述卷绕部的纱线进行接纱。上述检测部检测通过上述接纱装置而被接纱的部分即接头。上述判断部根据上述检测部的检测结果，来判断上述接头是否正常。在由上述判断部判断为上述接头正常之后，上述卷绕部使上述卷装的转速的加速度上升而进行上述卷装的卷绕。
[0011]由此，在判断为接头正常之后使卷装的加速度上升并将卷装的转速加速到目标速度，因此能够抑制直到进行接头的判断为止的卷装的转速。因此，在接纱失败的情况下纱线端不容易卷绕于卷装。因此，例如，能够可靠地捕捉卷装的纱线端。
[0012]在上述纱线卷绕机中，优选设为以下结构。将以下期间的平均加速度设为第一加速度，所述期间为上述接纱装置进行接纱之后的期间，是从上述卷绕部开始使上述卷装旋转起至通过上述判断部进行上述接头的判断为止的期间。将从由上述判断部判断为上述接头正常起至上述卷装的转速达到目标速度为止的期间内的平均加速度设为第二加速度。上述卷绕部以使上述第二加速度大于上述第一加速度的方式使上述卷装的转速变化。
[0013]由此，在由判断部进行接头的判断之前卷装的加速度较低，因此能够抑制接纱失败之后的卷装的转速。
[0014]在上述纱线卷绕机中，优选在由上述判断部判断为未形成上述接头或者上述接头为异常的情况下，上述卷绕部使上述卷装的卷绕停止。
[0015]由此，能够在接纱失败的情况下使卷绕作业停止。
[0016]在上述纱线卷绕机中，优选在由上述判断部判断为未形成上述接头或者上述接头为异常的情况下，上述卷绕部在纱线端卷绕于上述卷装之前，使上述卷装的卷绕停止。
[0017]由此，能够可靠地捕捉卷装的纱线端。
[0018]在上述纱线卷绕机中，优选具备纱线脱离部件，该纱线脱离部件在上述接纱装置进行上述接纱之后，进行在纱线从上述检测部脱离的方向上对该纱线施加力的纱线脱离处理。
[0019]在接纱失败的情况下，纱线从纱线脱离部件受到力而从检测部脱离，但是在接纱成功的情况下，即使从纱线脱离部件受到力，纱线也不会脱离。因此，通过进行纱线脱离处理，能够在较早的时刻判断接纱是否成功。
[0020]在上述纱线卷绕机中，优选上述纱线脱离部件是对卷绕成上述卷装的纱线的纱道喷出空气的空气喷出部。
[0021]由此，能够在接纱成功的情况下防止对纱线施加过大的张力并且在接纱失败的情况下大致可靠地使纱线从检测部脱离。
[0022]在上述纱线卷绕机中，优选上述纱线脱离部件在由上述卷绕部进行的上述卷装的卷绕开始之后且在由上述接纱装置释放纱线时产生的该纱线的松弛消失之后，进行上述纱线脱离处理。
[0023]由此，能够在比较早的时刻使纱线脱离部件进行纱线脱离处理，因此能够在比较早的时刻判断接纱是否成功。
[0024]在上述纱线卷绕机中，上述接纱装置具备保持要接纱的纱线的保持部以及拉靠上述保持部所保持的纱线的聚纱部。上述纱线脱离部件在上述保持部释放纱线之后且在上述聚纱部释放该纱线之前，进行上述纱线脱离处理。
[0025]由此，能够在非常早的时刻使纱线脱离部件进行纱线脱离处理，因此能够在非常早的时刻判断接纱是否成功。
[0026]上述纱线卷绕机具备抑制部和捕捉引导装置。上述抑制部抑制由上述纱线脱离部件进行上述纱线脱离处理后的纱线的动作。上述捕捉引导装置捕捉被上述抑制部抑制的来自上述卷装的纱线并将其引导至上述接纱装置。
[0027]由此，在接纱失败而再次进行接纱的情况下，捕捉引导装置能够更可靠地捕捉纱线。
[0028]在上述纱线卷绕机中，优选具备纱线蓄留装置，该纱线蓄留装置在上述喂纱部与上述卷绕部之间蓄留纱线。
[0029]在纱线卷绕机具备纱线蓄留装置的情况下，也能够在较早的时刻判断接纱是否成功，因此能够抑制直到由判断部进行判断为止的期间内的纱线的蓄留量。因此，能够减少在接纱失败的情况下废弃的纱线量和与废弃有关的时间。
[0030]在上述纱线卷绕机中，优选具备控制部，该控制部至少控制上述卷绕部、上述接纱装置以及上述检测部。
[0031]由此，通过单一的控制部来控制多个部件，因此能够顺利地进行控制。
[0032]根据本发明的第二观点，纱线卷绕方法包括接纱工序、检测工序、判断工序以及卷绕工序。在上述接纱工序中，对来自供给纱线的喂纱部的纱线和来自将上述喂纱部所供给的纱线卷绕成卷装的卷绕部的纱线进行接纱。在上述检测工序中，检测在上述接纱工序中被接纱的部分即接头。在上述判断工序中，根据上述检测工序中的检测结果，来判断上述接头是否正常。在上述卷绕工序中，在上述判断工序中判断为上述接头正常之后，使上述卷装的转速的加速度上升而进行上述卷装的卷绕。
[0033]由此，在判断为接头正常之后使卷装的加速度上升并加速到目标速度，因此能够抑制直到进行接头的判断为止的卷装的转速。因此，在接纱失败的情况下纱线端不容易卷绕于卷装。因此，例如能够可靠地捕捉卷装的纱线端。
【附图说明】
[0034]图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的精纺机所具备的纺织单元的结构的侧视图。
[0035]图2是表示纱线蓄留装置和第一引导器的形状的放大立体图。
[0036]图3是表示接纱装置的结构的立体图。
[0037]图4是表示纱线监视装置的结构的立体图。
[0038]图5是表示在断纱或者纱线切断时纺织单