线监视装置25未检测到纺织纱线10的情况下，成为接纱失败。在该情况下，可以不使卷装50无用地旋转，因此能够在较早的时刻再次进行接纱。
[0091]如上所述，精纺机具备空气纺织装置9、卷绕部26、接纱装置23、纱线监视装置25以及单元控制器90。空气纺织装置9供给纺织纱线10。卷绕部26具有使卷装50旋转的卷绕筒驱动马达54，并将空气纺织装置9所供给的纺织纱线10卷绕成卷装50。接纱装置23对来自空气纺织装置9的第一纱线和来自卷绕部26的第二纱线进行接纱。纱线监视装置25检测通过接纱装置23而被接纱的部分即接头。单元控制器90根据纱线监视装置25的检测结果来判断接头是否正常。在由单元控制器90判断为接头正常之后，卷绕部26使卷装50的转速的加速度上升而进行卷装50的卷绕。
[0092]由此，在判断为接头正常之后使卷装50的加速度上升并使卷装50的转速加速到目标速度，因此能够抑制直到进行接头的判断为止的卷装50的转速。因此，在接纱失败的情况下纱线端不容易卷绕于卷装50。因此，例如能够可靠地捕捉卷装50的纱线端。
[0093]在本实施方式的精纺机中，将以下期间的平均加速度设为第一加速度，所述期间为接纱装置23进行接纱之后的期间，是从卷绕部26开始使卷装50旋转起至通过单元控制器90进行接头的判断为止的期间。将从通过单元控制器90判断为接头正常起至卷装50的转速达到目标速度为止的期间内的平均加速度设为第二加速度。卷绕部26使卷装50的转速以第二加速度大于第一加速度的方式变化。
[0094]由此，在通过单元控制器90进行接头的判断之前卷装50的加速度较低，因此能够抑制接纱失败之后的卷装50的转速。
[0095]在本实施方式的精纺机中，在通过单元控制器90判断为未形成接头或者接头为异常的情况下，卷绕部26在纱线端被卷绕于卷装50之前，使卷装50的卷绕停止。
[0096]由此，能够可靠地捕捉卷装50的纱线端。
[0097]在本实施方式的精纺机中，具备第一空气喷出部82和第二空气喷出部83，该第一空气喷出部82和第二空气喷出部83在接纱装置23进行接纱之后，在使纱线从纱线监视装置25脱离的方向上对该纱线施加力。
[0098]在接纱失败的情况下，纱线从第一空气喷出部82等受到力而从纱线监视装置25脱离，但是在接纱成功的情况下，即使从第一空气喷出部82等受到力，纱线也不会脱离。因此，通过进行纱线脱离处理，能够在较早的时刻判断接纱是否成功。
[0099]以上说明了本发明的优选实施方式和变形例，但是例如能够如以下那样变更上述结构。
[0100]在上述实施方式中，作为纱线脱离部件而说明了纱线监视装置25所具备的第一空气喷出部82和第二空气喷出部83。但是，也可以将空气喷出部设置于其它部分。另外，只要是以即使在接纱成功时起作用也不会对纱线质量产生影响程度的力对纺织纱线10施加力的结构，则也可以代替空气等流体而使固体与纺织纱线10接触。
[0101]单元控制器90在紧接着接纱之后以及通常的卷绕过程中，在纱线监视装置25在规定时间以上未检测到纺织纱线10的情况下，判断为不存在纺织纱线10。也可以在紧接着接纱之后以及通常的卷绕过程中变更该判断基准。在紧接着接纱之后，通过缩短该规定时间，能够迅速地进行判断。其结果，能够使判断为接纱失败时的卷装50的转速更低。
[0102]也可以分开设置用于判断接头的装置以及用于监视行进的纺织纱线10的质量的
目.ο
[0103]在上述实施方式中，第一加速度和第二加速度恒定，但是也可以使第一加速度和第二加速度中的至少一个变化。在该情况下，也优选使从接纱完成起至判断为接头正常为止的时间内的平均加速度，小于从判断为接头正常起至达到目标速度为止的时间内的平均加速度。
[0104]在上述实施方式中，纺织单元2的单元控制器90判断纱线监视装置25的检测结果。该判断也可以通过用于控制纱线监视装置25的控制部来进行，也可以通过机台控制装置来进行。
[0105]在上述实施方式中，将本发明应用于在纺织单元2的上方形成卷装50的精纺机，但是也能够将本发明应用于在纺织单元2的下方形成卷装50的结构的精纺机(参照日本特开2013-67892等)。另外，还能够将本发明应用于自动络纱机等的纱线卷绕机。在该情况下，从喂纱纱管使纱线退绕的结构相当于喂纱部。
【主权项】
1.一种纱线卷绕机，其特征在于，包括: 喂纱部，其供给纱线； 卷绕部，其具有使卷装旋转的旋转驱动部，将所述喂纱部所供给的所述纱线卷绕成所述卷装； 接纱装置，其对来自所述喂纱部的所述纱线和来自所述卷绕部的所述纱线进行接纱； 检测部，其检测通过所述接纱装置而被接纱的部分即接头；以及 判断部，其根据所述检测部的检测结果，来判断所述接头是否正常， 在由所述判断部判断为所述接头正常之后，所述卷绕部使所述卷装的转速的加速度上升而进行所述卷装的卷绕。2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于， 将以下期间的平均加速度设为第一加速度，所述期间为所述接纱装置进行所述接纱之后的期间，是从所述卷绕部开始使所述卷装旋转起至通过所述判断部进行所述接头的判断为止的期间， 将从由所述判断部判断为所述接头正常起至所述卷装的转速达到目标速度为止的期间内的平均加速度设为第二加速度， 此时，所述卷绕部以使所述第二加速度大于所述第一加速度的方式使所述卷装的转速变化。3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于， 在由所述判断部判断为未形成所述接头或者所述接头为异常的情况下，所述卷绕部使所述卷装的卷绕停止。4.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于， 在由所述判断部判断为未形成所述接头或者所述接头为异常的情况下，所述卷绕部在纱线端卷绕于所述卷装之前，使所述卷装的卷绕停止。5.根据权利要求1?4中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备纱线脱离部件，该纱线脱离部件在所述接纱装置进行所述接纱之后，进行在纱线从所述检测部脱离的方向上对该纱线施加力的纱线脱离处理。6.根据权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线脱离部件是对卷绕成所述卷装的纱线的纱道喷出空气的空气喷出部。7.根据权利要求5或6所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线脱离部件在由所述卷绕部进行的所述卷装的卷绕开始之后且在由所述接纱装置释放纱线时产生的该纱线的松弛消失之后，进行所述纱线脱离处理。8.根据权利要求5或6所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述接纱装置具备保持要接纱的纱线的保持部以及拉靠所述保持部所保持的所述纱线的聚纱部， 所述纱线脱离部件在所述保持部释放纱线之后且在所述聚纱部释放该纱线之前，进行所述纱线脱离处理。9.根据权利要求5?8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备: 抑制部，其抑制通过所述纱线脱离部件进行所述纱线脱离处理后的所述纱线的动作；以及 捕捉引导装置，其捕捉被所述抑制部抑制的来自所述卷装的所述纱线并将其引导至所述接纱装置。10.根据权利要求1?9中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备纱线蓄留装置，该纱线蓄留装置在所述喂纱部与所述卷绕部之间蓄留所述纱线。11.根据权利要求1?10中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 具备控制部，该控制部至少控制所述卷绕部、所述接纱装置以及所述检测部。12.一种纱线卷绕方法，其特征在于，包括以下工序: 接纱工序，对来自供给纱线的喂纱部的纱线和来自将所述喂纱部所供给的纱线卷绕成卷装的卷绕部的纱线进行接纱； 检测工序，检测在所述接纱工序中被接纱的部分即接头； 判断工序，根据所述检测工序的检测结果，来判断所述接头是否正常；以及卷绕工序，在所述判断工序中判断为所述接头正常之后，使所述卷装的转速的加速度上升而进行所述卷装的卷绕。
【专利摘要】本发明提供一种纱线卷绕机及纱线卷绕方法。纱线卷绕机具备喂纱部、卷绕部、接纱装置、检测部以及判断部。喂纱部供给纱线。卷绕部具有使卷装旋转的旋转驱动部，将喂纱部所供给的纱线卷绕成卷装。接纱装置对来自喂纱部的纱线和来自卷绕部的纱线进行接纱。检测部检测由接纱装置形成的接头。判断部根据检测部的检测结果来判断接头是否正常。在由判断部判断为接头正常之后，卷绕部使卷装的转速的加速度上升而进行卷装的卷绕。
【IPC分类】B65H63/06
【公开号】CN105253710
【申请号】CN201510381921
【发明人】中山升, 中村雄太
【申请人】村田机械株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月2日
【公告号】EP2966023A1