4a与第一相邻曲柄32a成一体，第二叉324b与第二相邻曲柄32b成一体(如图10)。
[0027]每个周边支承件3是一铰接机构，与一铰接的四边形运动上相等效，包括一环形偏心件321、一摇臂式杆33和一连接杆34，后者与所述绳索1的部分相接触。
[0028]所述运动链包括周边支承件3，经所述叉323、324连接，与每个偏心件321形成一体，所述运动链使所述绳索1和所述滑轮2之间的接触为不连续接触，能沿包含在所述入口部分11和出口部分12之间的绳索的部分，产生张力梯度离散。
[0029]所述运动链包括所述周边支承件3，经所述叉323、324连接，除了使所述绳索1和所述滑轮之间的接触为不连续接触，而根据往复运动定律经合适致动器(未示出)触发的一移动接触。
[0030]每个支承件3的往复运动补偿所述邻近周边支承件3的往复运动。
[0031 ] 在每个周边支承件3的叉323、324之间的补偿具有在0度和360度之间的任意值。
[0032]所述滑轮2，与由所述周边支承件3形成的运动链结合，实现本发明的目的，使得经几次旋转将所述绳索1缠绕在所述滑车2周边的张力梯度变得离散。
[0033]尤其是，所述米用的方案:
-无效所述张力梯度，所述张力梯度是沿与所述周边支承件3不接触的绳索的每个部分的张力梯度；
-沿与每个连接杆34接触面形成的母面，实现绳索1的螺旋缠绕；
-通过与一铰接的四边形运动上相等效的机构，获得每个周边支承件3的往复和补偿运动，作为获得有偏心转子和连接杆的优选实施例(如图2a、2b、2c)。
[0034]进一步布置，被认为是本发明方案的变化，描述如下。
[0035]每个周边支承件3的往复和补偿运动，通过与一铰接的五边形设备运动上相等效的机构实现。其中，一附加杆(未示出)，与进一步的谐波运动(armonic mot1n)同时发生，表现为一近似方型的轨迹。
[0036]与一铰接的五边形设备运动上相等效的机构，是一种通过配备有轴承的偏心转子机械地将五个中的两个(two of five)杆设于其上的，所述偏心转子具有独立的转动速度和预设的相位，其中一个独立转动速度中优选为另一个转动速度的三倍。
[0037]每个周边支承件3的径向剖面，在平面X-Z (图9)上测量，是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索1变换的张力梯度。
[0038]每个连接杆34的背表面，与绳索1的一部分接触，具有一圆周圆形的剖面(未示出)，在平面X-Y (图8)中测量。
[0039]由所述周边支承件3形成的运动链，通过万向节或与其相等同的方式连接。
[0040]所述往复运动可通过凸轮或机械致动器制动。
[0041 ] 所述往复运动也可通过电动机或电磁致动器被制动。
[0042]所述往复运动应用在一绞车，所述绞车包括一设备(未示出)，所述设备在拉紧时，能保存并快速释放来自高张力部分11或低张力部分12的一定数量的所述绳索1。
[0043]所述往复运动应用在一绞车，所述绞车包括一设备(未示出)，所述设备能够调整或限制来自高张力部分11或低张力部分12的绳索1的张力。
[0044]一绞车，包括至少一滑轮2，配备有周边支承件3，支承并导引绳索旋转一次来实现缠绕，优选地是旋转三次，所述绳索1保持在低张力状态12。
[0045]一绞车，包括η个滑轮2，配备有周边支承件3，所述滑轮中的至少两个是电动的。
[0046]一绞车，包括四个电动滑轮2，配备有周边支承件3，所述滑轮2被设置在一理想矩形的顶点上。
[0047]一绞车，包括四个电动滑轮2，所述滑轮2配备有周边支承件3，所述滑轮2沿旋转轴设置，所述旋转轴不是相互平行的。
【主权项】
1.一种用于绞车的改进型滑轮(2)，与包含在入口部分(11)和出口部分(12)之间的绳索(1)的至少一部分接触，所述入口部分(11)连接于工作负载，所述出口部分(12)连接于最小或空张力；所述改进型滑轮(2)包括由周边支承件(3)形成的运动链；每个所述周边支承件(3)为一铰接的四边形，包括至少一个与至少一个圆盘(21)形成一体的框架(31)、至少一个曲柄(32)、至少一个摇臂式杆(33)、和至少一个连接杆(34)，与所述绳索(1)的所述部分接触；其特征在于，每个所述周边支承件(3)通过叉(323、324)相结合与所述曲柄(32)形成一体，连接于两个相邻支承件(3)，第一叉(324a)与第一相邻曲柄(32a)成一体，第二叉(324b)与第二相邻曲柄(32b)成一体。2.根据权利要求1所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，每个所述周边支承件(3)根据往复运动定律，经一电机被制动。3.根据权利要求1所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，所述曲柄(32)由环式偏心件(321)形成，其内轴贯穿有一销(322)，在所述销322两端分别设置叉(323、324)，所述叉(323,324)相对于垂直所述销322轴的平面，几何配置有一定补偿T。4.根据权利要求3所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，每个所述周边支承件(3)的所述往复运动和补偿运动，是通过与一铰接的五边形设备运动上等效的机构实现。5.根据权利要求4所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，包括所述铰接的五边形设备的五个中的两个杆，通过偏心转子机械设置，所述偏心转子具有独立的转动速度和预设的相位，其中一个独立转动速度中优选为另一个转动速度的三倍。6.根据权利要求1-5之一所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，每个所述周边支承件(3)的径向剖面，在平行于所述滑轮(2)旋转轴的平面X-Z上测量，是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索1变换的张力梯度。7.根据权利要求1-6之一所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，每个所述连接杆(34)的背表面，与所述绳索的一部分接触，具有圆周圆形剖面，在垂直于所述旋转轴的X-Y平面上测量。8.根据权利要求1-7之一所述的改进型滑轮(2)，其特征在于，由所述周边支承件(3)形成的运动链通过万向节或与其相等同的方式连接，和/或所述往复运动通过凸轮或机械致动器、电动或电磁致动器致动。
【专利摘要】本发明描述了一种用于绞车的改进型滑轮（2），与包含在入口部分（11）和出口部分（12）之间的绳索（1）的至少一部分接触，所述入口部分（11）连接于工作负载，所述出口部分（12）连接于最小或空张力；所述改进型滑轮（2）包括由周边支承件（3）形成的运动链。
【IPC分类】B66D1/74
【公开号】CN105307967
【申请号】CN201480035653
【发明人】马西莫·伊波利托
【申请人】风筝发电研究有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年3月26日
【公告号】CA2910045A1, EP2989044A1, US20160145082, WO2014174542A1