一种托盘箱转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种托盘箱运装置。
【背景技术】
[0002]对仓库或码头上的物料、工件进行转输，往往通过工人转运或机器转运两种方式。对于较轻、较少的物料或工件进行转运，一般采取工人的方式，工人转运具有很好的灵活性。而对较重、较多的物料或工件进行转运只能采用机器转运的方式。
[0003]目前，常用的机器转运方式多为叉车与托盘箱配合的方式完成。将需要转运的物料、工件先置于托盘箱中，再由叉车将托盘箱叉取至货叉上，进行转运。
[0004]对于工人转运，存在以下几点不足:
[0005](1)物料质量的轻重、数量的多少是能否进行工人转运的重大限制因素；
[0006](2)需要消耗大量的劳动力，特别是在炎热的户外环境下工作，极大降低工作工人的工作积极性；
[0007](3)长时间进行转运工作，会导致工作效率的下降。
[0008]对于叉车配合托盘箱的这种机械转运方式，存在以下几点不足:
[0009](1)现有叉车的占地面积都比较大，多辆叉车同时工作，需要较为宽敞的工作环境。而现实工作中，有的转运地较为狭窄，不利于多辆叉车同时工作；
[0010](2)现有叉车一般只能对托盘箱进行叉取或推出，而对于托盘中承载的物料却不能进行下料工作，灵活性较差；
[0011](3)托盘箱通常由货叉支撑，在转送过程中，托盘箱容易从货叉上落下，叉取的稳定性较差。
[0012]现有技术下生产的托盘箱，通常为一体式结构，即托盘架与侧板焊接成整体，只能具有单一的承载功能，其作用的多样性有待改善。另外，传统托盘架的置物板一般为单层结构，承载负荷较小；而对于双层结构的置物板，虽然具有良好的承载能力，但是造价较为昂虫贝ο
【发明内容】
[0013]本发明针对现有技术的不足，提供一种具有良好灵活性、良好稳定性、承载负荷大、转运效率高以及安全下料的托盘箱转运装置。
[0014]本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:一种托盘箱转运装置包括转运推车、托盘箱、升降机构、翻转机构以及推出机构；所述托盘箱设置在所述转运推车的内部空腔中；所述升降机构的固定端设置在所述内部空腔的底壁上，所述升降机构的升降端向上延伸并用以支撑所述托盘箱；所述翻转机构的连接端与所述内部空腔的底壁铰接，所述翻转机构的自由端能贴靠在所述托盘箱的底部上；所述推出机构的固定端设置在所述内部空腔的后壁上，所述推出机构的伸缩端向前延伸并贴近所述托盘箱。
[0015]优选地:所述转运推车包括若干个万向轮、两个扶手以及由底板、两个侧挡板、前挡板、后挡板焊接而成的顶部开口、四周以及底部闭合、内部中空的推车本体；所述内部空腔为所述推车本体的空腔，所述前挡板的高度低于所述后挡板的高度；所述两个扶手对称设置在所述后挡板外侧的左、右两端上；所述万向轮设置在所述底板的底部。
[0016]优选地:所述托盘箱包括托盘架以及侧板组件；所述侧板组件包括左侧板、右侧板、后侧板以及前侧板组件；所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板、所述前侧板组件以及所述托盘架能合围成顶部开口、四周以及底部闭合的结构；所述托盘架底部设置有若干块支撑板，所述支撑板与所述托盘架底部之间设置有加强筋；所述加强筋呈L型，包括第一凶板、第二凶板；所述第一凶板焊接在相应的支撑板上，所述第二凶板焊接在所述托盘架底部上；所述第二凶板的长度大于所述第一凶板的长度；所述托盘架顶部的左、右、后边上均设置有互通的凹槽，所述凹槽的两个侧壁上均设置有弹性装置；所述弹性装置包括条形板以及弹簧片；所述弹簧片的一端与其对应的侧壁相连，所述弹簧片的另一端与所述条形板的内侧面相连，而所述条形板的外侧面上设置有锯齿状的凹凸纹路。
[0017]优选地:所述左侧板、右侧板、后侧板的底部分别焊接有插板，每块插板均能插入至与其相对应的凹槽中并由所述弹性装置夹紧；所述前侧板组件包括中空板、加长板，所述加长板收容在所述中空板中，所述中空板的左、右两侧的下部分别通过铰链组件与所述左侧板、右侧板的前端采用转动连接；所述托盘箱还包括前侧板，在所述左侧板、右侧板上均开设有条形通槽，所述前侧板的两端能分别插入相对应的条形通槽中；当所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板、所述中空板合围成四周闭合的结构时，相邻两板之间通过插销固定。
[0018]优选地:所述铰链组件包括第一铰链体以及第二铰链体；所述第一铰链体的一端与其对应的侧板铰接，所述第一铰链体的另一端与所述第二铰链体的一端铰接，所述第二铰链体的另一端通过螺栓与所述中空板中相应的位置铰接。
[0019]优选地:所述升降机构包括升降油缸以及顶部较小、底部较大的半球台形支撑板；所述升降油缸的缸体端固定在所述底板上，所述升降油缸的活塞杆端与所述半球台形支撑板底部的中心位置焊接；所述半球台形支撑板的顶部与所述托盘箱的底部相连。
[0020]优选地:所述翻动机构包括翻动组件以及推动油缸；所述翻动组件包括前推杆以及后推杆；所述前推杆的后端与所述底板铰接，所述前推杆的前端与所述后推杆的后端铰接，所述后推杆的前端设置有吸盘，所述吸盘的连接体通过弹簧与所述后推杆的前端相连，所述吸盘的吸附体能吸附在所述托盘架的底部；所述推动油缸的缸体端设置在所述后推杆上，所述推动油缸的活塞杆端设置在前推杆上。
[0021]优选地:所述两个侧挡板上均设置有第一安装孔，所述托盘架的左、右两侧面上均设置有与所述第一安装孔相匹配的第二安装孔；当所述升降机构带动所述托盘箱向上运动时，所述第一安装孔与其相对的第二安装孔能完全重合，此时，所有安装孔的孔心在同一轴线上；所述翻转机构还包括转轴以及固定所述转轴的固定套，当所述第一安装孔与其相对的第二安装孔完全重合时，所述转轴穿过所有安装孔使得转轴的两个端部分别置于所述两个侧档板的外侧，而所述转轴的主体部分限位在所述内部空腔中。
[0022]优选地:所述转轴的两个端部均设置有外螺纹，所述固定套为凹型结构，所述固定套凹陷处的内部空腔中设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹；当所述固定套套设在所述转轴的端部时，所述固定套中的两个凸起能紧靠在相对应的侧挡板上。
[0023]优选地:所述推出机构包括推出油缸以及前推板，所述推出油缸的缸体端固定在所述后挡板的内壁上，所述推动油缸的活塞杆端向前延伸；在所述推出油缸的活塞杆端的端部还设置有所述前推板；所述前推板呈矩形状，其底部设置有若干个垫块，所述垫块的底部涂覆有光滑层。
[0024]本发明通过升降机构将托盘架支撑在转运推车的内部空腔中，将左侧板、右侧板、后侧板分别通过各自的插板插入对应的凹槽中，并由对应的弹性装置夹紧；而左侧板、右侧板、后侧板以及前侧板组件之间由插销连接，形成顶部开口、四周以及底部闭合、内部中空的托盘箱；将需要转运的物料放置于托盘箱中，推动转运推车将托盘箱推至指定的位置，从而完成转运的工作。当托盘箱中装载的物料较柔软时，通过升降机构带动托盘箱向上运动、带动翻动机构做相应的运动，当第二安装孔与第一安装孔重合时，升降机构停止工作，将转轴穿插至安装孔中，并由固定套固定，通过翻转机构中推动油缸活塞杆的伸长，带动前推杆伸长，带动托盘箱绕着转轴旋转，致使托盘箱中装载的柔性物料落下，完成下料工作后，通过翻转机构中推动油缸活塞杆的收缩，将托盘箱复位。当托盘箱中装载的物料较脆时，通过升降机构带动托盘箱向上运动至托盘架顶部与垫块底部平行的位置，将推出机构的前推板在推出油缸的作用下，贴紧至后侧板上，再将后侧板从凹槽中取出，将前侧板组件的顶部通过铰链组件向下转动，并将前侧板组件中的加长板从中空板中向外伸出至地面，此时，加长板与中空板形成一个下料通道，将前侧板从条形通槽中移出，再通过推出机构的推出作用，将托盘箱中的装载的物料向外推出，并沿着下料通道落下，完成脆性物料的下料工作。
[0025]本发明的优点在于:
[0026](1)使用转运推车运载托盘箱，取代了传统的叉车转运和人工转运，既解决了叉车转运灵活性差、受转运场地制约的不足，又克服了人工转运劳动强度大、效率低的不足。
[0027](2)在转运推车中设置升降机构、翻转机构以及推出机构，升降机构配合翻转机构可以实现柔性物料的下料；升降机构配合推出机构可以实现脆性物料的安全下料。
[0028](3)在升降油缸的活塞杆端的顶部设置有半球台形支撑板，当托盘箱进行翻转时，托盘箱能沿着半球台形支撑板的弧面旋动，避免旋转时，托盘箱底部与升降油缸的活塞杆立而部发生尖接触，损坏托盘箱。
[0029](4)由于在推出