的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0029]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0030]如图1、图2和图7所示，本发明为一种钢筋定量分离设备，包括主拨钢器和辅助拨钢器，所述主拨钢器设在批量钢筋的端部，所述辅助拨钢器设在批量钢筋的中部，所述主拨钢器包括分组组件1、分离组件2和驱动组件3，分组组件I设在驱动组件3上方，分离组件2固定在分组组件I上，分组组件I包括支架19、驱动源16、拨钢体17、拨钢头15、垂直导轨14和第一线性轴承13，拨钢体17为类“几”字形，“几”字形拨钢体17的两端均通过第一线性轴承13与垂直导轨14上下滑动连接，垂直导轨14固定在支架19上，拨钢头15与拨钢体17的上端连接，拨钢头15远离拨钢体17的上端为圆锥体，圆锥体上端尖锐，方便导入，有利于批量钢筋的快速分组，提升效率和精确度;驱动源16的出力轴通过连接板与拨钢体17内部的下端连接，驱动源16远离拨钢体17的一端固定在驱动组件3上，支架19靠近地面的一端固定在驱动组件3上，方便整组结构的移动，进一步对分组后的钢筋在分离化，拨钢体17的两侧均采用垂直导轨，优选地，两侧的垂直导轨对称设置，可保证上下移动的精度，整个结构实现了钢筋分组的机械化和自动化，大大节省了人力，提升了工作效率，优选地，垂直导轨14上设有渗氮层，增加渗氮层，可提升到耐磨性。
[0031 ]优选地，拨钢体17的内侧设有加强板171，加强板171与转接板161连接，可提升拨钢体17的强度;更优选地，拨钢体17的上端为梯形且大于拨钢头15的直径，拨钢头15与加强板171和梯形的上端面进行固定连接，拨钢头15的圆锥面高于梯形的上端面，在拨钢头15拨开钢筋组后，可以在拨钢体17的梯形斜面导引下进一步隔离，提升分组效果。
[0032]优选地，驱动源16为气缸，气缸为市购品，采购成本低且周期短;规格多样可满足不同的使用需求，而且自带缓冲装置，运行平稳，精度高。
[0033]优选地，支架19的两侧设有支撑柱12，支撑柱12的上端设有支撑导轨11且二者通过双头螺柱121连接，可对钢筋起到支撑作用，避免过长的赶紧因重力作用垂弯，对分组精度造成影响；更优选地，双头螺柱121上设有两个匹配的定位螺母122，两个定位螺母122设于支撑柱12与支撑导轨11之间，这样方便调整支撑导轨11的高度，弥补加工和转配误差，而且提升固锁的稳定性;更优选地，支撑柱12上设有挡光板18，挡光板18靠近拨钢体17的一侧与水平面成锐角设置，可以避免金属件将反射光线投射到拨钢器的扫描照相装置上，提升计数的准确性，从而保证分组的正确性。
[0034]如图3和图4所示，分离组件2包括驱动杆26、拨杆21、阶梯轴24、固定座28、端盖22、复位弹簧27和成对轴承25，阶梯轴24通过成对轴承25与固定座28转动连接，驱动杆26为开口向上的“V”形结构且“V”形底端与阶梯轴24的一端固定连接，拨杆21固定在阶梯轴24远离驱动杆26的一端，拨杆21远离阶梯轴24的一端设在驱动杆26的上面，驱动杆26的长度大于拨杆21的长度，驱动杆26远离阶梯轴24的一端设在拨钢体17两侧的正上方，端盖22为中间设有通孔的“T”型，端盖22固定在固定座28的两侧且与阶梯轴24同轴设置，“T”型端盖22的下端与成对轴承25的外圈的端面接触，复位弹簧27—端与拨杆21远离阶梯轴24的一端铰接，另一端与固定座28相铰接，固定座28设在支架(19)上。
[0035]优选地，成对轴承25为圆柱轴承，具有较大的径向载荷能力，也适用于高速旋转，性能稳定。
[0036]优选地，阶梯轴24为对称结构，其中一侧从中间的成对轴承25到端面依次设置端盖22和驱动杆26，另一侧从中间的成对轴承25到端面依次设置端盖22和拨杆21;对称结构受力均匀，性能稳定;更优选地，成对轴承25与驱动杆26之间设有第一挡套29，第一挡套29与阶梯轴24同轴设置，第一挡套29靠近成对轴承25的一侧与成对轴承25内圈的端面接触；更优选地，成对轴承25与拨杆21之间设有第二挡套23，第二挡套23与阶梯轴24同轴设置，第二挡套23靠近成对轴承25的一侧与成对轴承25内圈的端面接触。
[0037]优选地，拨杆21和驱动杆26的材质均为45钢一体成型，取材方便，成本低；更优选地，复位弹簧27材质为琴钢且表面设有发黑层，琴钢线弹性佳，使用寿命长，增加发黑层，可防止弹簧被氧化腐蚀，提升使用寿命。
[0038]如图5和图6所示，驱动组件3包括底座31、伺服电机32、丝杠36、第二线性轴承34、直线导轨35、圆柱轴承39、滑动板33和联轴器321，底座31设于水平面上，丝杠36的两端通过圆柱轴承39与底座31转动连接，伺服电机32固锁在底座31的一侧且通过联轴器321驱动丝杠36旋转，直线导轨35对称设于丝杠36的两侧且两端与底座31固定连接，直线导轨35与丝杠36平行设置，优选地，直线导轨35相对丝杆36对称设置，受力更加均匀，平衡性性好，稳定;滑动板33下端面通过丝母与丝杠36连接，滑动板33通过第二线性轴承34与直线导轨35滑动连接，第二线性轴承34设于滑动板33的两端，滑动板33上端面与驱动源16固定连接，与支架19固定连接，使用伺服电机32驱动，控制程序更加简单化，而且采用丝杠36传动的同时，两侧增加直线导轨35进行导引，保证了滑动板33受力的均衡性，而且定位精度更加准确，同时直线导轨35相对线轨制造成本低，方便加工。
[0039]优选地，直线导轨35外表面设有镀铬层，提升硬度和耐磨性能；更优选地，联轴器321为梅花联轴器，具有缓冲，减振的作用，降低噪音，而且强度高，规格多样，可以市场采购，采购周期短。
[0040]优选地，直线导轨35固锁端的内侧均设有卡扣351，提高直线导轨35的轴向定位精度，进一步提升结构的稳定性;更优选地，底座31为钢结构框架，取材和加工都比较方便，成本低而且强度高。
[0041]优选地，直线导轨35与底座31固锁处的两侧分别设有第一定位盖37和第二定位盖38，第二定位盖38与第一定位盖37均与丝杠36同轴设置且与圆柱轴承39的外圈端面配合，两侧同时定位保证了圆柱轴承39的径向位置精度，从而保证滑动板33的移动精度。
[0042]如图7和图8所示，本发明为拨钢器的辅助分离装置，包括底板51、固定架52、辅助拨钢体56、辅助拨钢头57、连接板55和驱动气缸58，底板51水平设置，固定架52设在底板51上端面一端的两侧，辅助拨钢体56—端的两侧与固定架52铰接，另一端与辅助拨钢头57滑动连接，辅助拨钢体56与辅助拨钢头57同轴设置，驱动气缸58出力轴通过连接板55与辅助拨钢头57铰接，驱动气缸58远离出力轴的一端与底板51的上端面靠近固定架52的一端铰接，辅助拨钢头57在上升和伸出的同时可将分组后的批量钢筋，进行进一步远距离的分离，降低了劳动强度，省事省力，提升工作效率;优选地，底板51、固定架52、辅助拨钢体56、辅助拨钢头57和连接板55的材质均为铸铁，铸铁成本低，而且硬度大，可承受较大的载荷;更优选地，辅助拨钢体56通过轴承座54与固定架52铰接，轴承座54为带紧定套的等径孔二螺柱轴承座，稳定性好，铰接更加顺畅，而且使用寿命长。
[0043]优选地，驱动气缸58上设有电磁阀581，气管连接更加方便快捷，而且控制更加简单和方便;更优选地，驱动气缸58与连接板55之间设有第二 Y接头582，第二 Y接头582的一端与连接板55铰接，另一端与驱动气缸58的出力轴固定连接，分体制作，成本低。
[0044]优选地，还包括伸缩支撑杆53、第一Y接头531和浮动接头532，浮动接头532—端固锁在辅助拨钢体56远离固定架52的一端，另一端与第一Y接头531的一端铰接，第一Y接头531的另一端与伸缩支撑杆53的一端通过螺纹连接，伸缩支撑杆53的另一端与固定架52靠近底板51的一端铰接，可增加辅助拨缸体56的强度，提升承载能力；更优选地，第一 Y接头531与伸缩支撑杆53的螺纹连接处设有加强螺母533，可保证连接处的牢固性，防止反复动作时连接处松动。
[0045]优选地，如图9所示，辅助拨钢体56上设有第一肋板561、第二肋板562和第三肋板563，第一肋板561、第二肋板562和第三肋板563与辅助拨钢体56位于同一平面上，第一肋板561—端设在靠近辅助拨钢头57的一端，另一端设在靠近固定架52的一端，第二肋板562和第三肋板563设在远离第一肋板561的一侧，第二肋板562—端设在靠近固定架52的一端，另一端与第三肋板563连接，第三肋板563的一端与靠